控制理论-ADRC

视觉伺服控制完整解析

视觉伺服控制完整解析视觉伺服控制简介相关符号及概念的说明坐标变换刚体运动相机模型视觉伺服控制理论基于位置的视觉伺服控制基于图像的视觉伺服控制参考文献视觉伺服控制简介视觉伺服控制（Visualservocontrol
一把木剑·2020-09-10 12:37

数字图像处理，图像复原2 图像滤波复原 系统退化函数估计 维纳滤波器 约束最小二乘方滤波器（正则化 稳定算子q) 均匀运动模糊图像 讲的比较随意粗糙 不是很懂

控制理论中的系统辨识过程一定情况下满足精度统计学的观点公式推导就不要看了，这边的都是省略证明的下面这个约束最小二乘方滤波器看得不是太懂正则化方法病态噪声越大，图像越模糊a是一个容限上例中Q高斯滤波器是用来光滑这些推导都要好几页
Arthur-Ji·2020-08-26 11:01

「运动控制」“PID控制理论”理解

PID控制方法（如图）因其靠控制目标与实际行为之间的误差来决定消除此误差的优点而被广泛应用于各控制领域中。然而随着现代工业的迅速发展，对控制系统性能的要求越来越高，又由于当时的认识水平和技术条件有限，经典PID逐渐显露出其缺点首先，在PID控制器中直接取控制目标与对象输出的误差容易使闭环系统产生很大的超调；其次，PID控制器中的误差微分的反馈作用不能得到充分发挥；最后，PID中误差的比例（P）、积
Robot_Starscream·2020-08-25 02:02

2018年版北大中文核心期刊目录(2017最新第八版)

计算机技术1.计算机学报2.软件学报3.自动化学报4.计算机研究与发展5.控制与决策6.中国图像图形学报7.计算机辅助设计与图形学学报8.计算机应用研究9.计算机科学10.计算机应用11.计算机工程12.控制理论与应用
solumin·2020-08-24 16:56

Matlab传函和状态空间使用--现代控制理论

整理一些关于传函和状态空间的Matlab函数用法假定有一控制系统如下图：罗列一下,（命名不能与关键字相同，否则matlab首次运行不会报错，第二使用关键字函数时将会报错）：求传函、状态空间系统：tf()ss(),进行转换：[A,B,C,D]=tf2ss(b,a)[b,a]=ss2tf(A,B,C,D)得到传函系数、状态空间系数矩阵：tfdata()ssdata()有时需要将不是能控标准型的系统转换
Mrwenwem·2020-08-24 13:59

PWM技术实现方法综述

关键词：PWM；空间矢量；直接转矩控制；非线性引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
andyzx·2020-08-24 05:01

[分布式控制浅述] （1） 图论基础

有向图与无向图（directedgraphandundirectedgraph）[分布式控制浅述]（1）图论基础因为笔者学习和研究的需要，将会开启一个系列博客（如果笔者不咕咕咕），主要讲述现在十分火热的分布式协同控制理论
mkb9559·2020-08-24 01:48

[滑模控制器浅述] （4） Terminal滑模简述及其与普通滑模收敛速度比较

滑模简述及其与普通滑模收敛速度比较1前言2Terminal滑模3Terminal滑模收敛性能4普通滑模收敛性能5一些补充6参考文献[滑模控制器浅述]（4）Terminal滑模简述及其与普通滑模收敛速度比较本博客需要一些现代控制理论中
mkb9559·2020-08-24 01:47

[滑模控制器浅述] （3） 滑模控制抗系统参数不定原理

滑模控制器浅述]（3）滑模控制抗系统参数不定原理[滑模控制器浅述]（3）滑模控制抗系统参数不定原理1前言2滑模控制器的抗系统参数不定原理[滑模控制器浅述]（3）滑模控制抗系统参数不定原理本博客需要一些现代控制理论中
mkb9559·2020-08-24 01:47

[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计

滑模控制器浅述]（1）二阶系统的简单滑模控制器设计[滑模控制器浅述]（1）二阶系统的简单滑模控制器设计1前言2无人机位置环的滑模控制器设计[滑模控制器浅述]（1）二阶系统的简单滑模控制器设计本博客需要一些现代控制理论中
mkb9559·2020-08-24 01:47

[滑模控制器浅述] （2） 滑模控制抗干扰原理

[滑模控制器浅述]（2）滑模控制抗干扰原理[滑模控制器浅述]（2）滑模控制抗干扰原理1前言2滑模控制器的抗干扰原理[滑模控制器浅述]（2）滑模控制抗干扰原理本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov稳定性的一些理论知识
mkb9559·2020-08-24 01:47

博士毕业小结1：汽车工程专业研究套路

汽车工程专业相关的研究都可以有如下套路：1）物理对象（电池、燃料电池、发动机、电机）数学描述（运动、反应）2）数学方法解析（最优控制理论之：卡尔曼滤波、动态规划、庞特里亚金极值原理）3）仿真建模分析（Matlab
onebean·2020-08-23 22:40

【0119读书清单】图解心理学（8）

002控制理论该理论从心理学角度解释人对环境的适应性。为了满足个体需求和欲望而改变环境的动机叫做初级控制，为了个体更好的发展而适应环境的动机叫做次级控制。
萌小Q在路上·2020-08-23 12:07

#1_《经典控制理论复习》摘录

RootLocus4.频域控制方法4.1.基本概念4.2.Bode图法4.3.奈奎斯特稳定性判据4.4.稳定裕度4.5.根据Bode图设计系统4.6.闭环系统频域指标5.控制器的设计过程参考文献本文主要目的是复习经典控制理论的相关知识
OneLonelyTree·2020-08-23 07:35

基于神经网络的水下机器人运动预测控制方法-读后总结

文章概述：将神经网络和模糊控制理论应用于水下机器人的运动规划和控制中，提出了能够实现自学习、自调整的规划算法，基于预测模糊控制进行水下机器人控制的方法。
杨跟的博客·2020-08-23 06:10

中图分类法----TP

TP自动化技术、计算机技术[TP-9]自动化技术经济TP1自动化基础理论TP11自动化系统理论TP13自动控制理论TP14自动信息理论TP15自动模拟理论（自动仿真理论）TP17开关电路理论TP18人工智能理论
phonelear·2020-08-23 06:14

SimMechanics/Second Generation倒立摆模型建立及初步仿真学习

最近在学习一些控制理论，发现倒立摆是个不错的学习平台，开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模，一直习惯Adams进行运动
baiwusu9212·2020-08-23 05:43

比例积分微分PID

这一篇文章是控制理论中介绍的第一种算法，PID控制器。
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

模型预测控制MPC

这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

基于LQR的一阶倒立摆控制仿真

(2)LQR的特点LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是,LQR可得到状态线性反馈的最优控制
飞翔的柯南·2020-08-22 11:27

matlab simulink,virtual reality,s-function相关

些许参考链接整理如下：Matlab中S-函数的编写安装matlabVR仿真模块此大佬的博客可持续关注：matlab、控制理论、机器学习、论文写作等Matlab虚拟现实工具箱简单使用，很详细，补充参考，即模型平移等属性框没法选择问题的解决
muli_xiang·2020-08-22 04:09

思维模型

复利原理排列组合原理费马帕斯卡系统决策树理论会计学复式簿记质量控制理论后备系统断裂点理论理解质量概念误判心理学微观经济学规模优势理论
Sherry92·2020-08-22 02:37

广西科技大学硕士生导师　李克讷

姓名：李克讷性别：男职称/职务：副教授所属专业：控制理论与控制工程研究领域：机器人技术、人工智能算法联系电话电子邮箱：[email protected]个人简介李克讷：男，博士，副教授。
likene·2020-08-22 02:57

现代控制理论5——稳定性与稳定性判据

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.李雅普诺夫稳定性理论1.前期铺垫~！
hongliyu_lvliyu·2020-08-22 01:01

现代控制理论3——系统动态方程的建立

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.系统动态方程的建立列式要求：1.选择可以测量的物理量作为状态变量2.根据元件遵循的定律列写方程常用例子
hongliyu_lvliyu·2020-08-22 01:01

现代控制理论6——能控、能观及其对偶原理、线性变换、结构分解

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.凯莱-哈密尔顿定理任何一个n阶矩阵，其n到0次幂都是线性相关的，其线性相关的参数和该矩阵的特征多项式参数相同
hongliyu_lvliyu·2020-08-22 01:01

现代控制理论2——状态空间分析法

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.状态空间描述的相关概念1.系统模型包括：内部结构，以及内部结构反应的内部信息比较基本的例子
hongliyu_lvliyu·2020-08-22 01:00

现代控制理论1——前期理论体系

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理1.现代控制理论的地位控制理论发展的三个阶段：经典控制理论（自动控制）现代控制理论鲁棒控制理论现代控制理论可以说是起到了承上启下的作用
hongliyu_lvliyu·2020-08-22 01:30

现代控制理论的几道习题

昨晚做了几道现代控制理论习题，关于能控性、能观性、输出反馈极点配置、最优控制等内容。做的结果如下：
51星系·2020-08-22 01:31

移动机器人中的现代控制理论之状态方程的解

大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或OctaveOnline。
zhangrelay·2020-08-22 01:57

现代控制理论4——线性系统状态方程的解

注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理一.线性定常连续系统状态方程的解——齐次方程1.求解齐次状态方程：x`=Ax其解描述的是：即无控情况下在初始状态作用下系统的自由运动解法
hongliyu_lvliyu·2020-08-22 00:13

2019-6-28晚间日记

：还好吧纪念日：没有(我是唱作人总决赛)任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：现控复习，今天就复习现控了，还画了原理图改进：计划习惯养成：总结周目标·完成进度完成实习，复习三大控学习·信息·阅读现代控制理论健康
卿少泽·2020-08-21 10:22

【控制理论】PID抗积分饱和控制

1、积分饱和问题当系统输入达到极限值而控制器的积分器仍未停止积分时，积分器会继续增加，但是输出无法反映到系统输入上，而过高的积分器状态又会使系统的瞬态响应性能下降，从而整个系统的超调增大，调整时间延长。积分饱和问题来自包含积分的控制器，如PID控制器、PI控制器，而且系统中包含**输出限幅（Saturation)。**简单来讲就是控制器的输出超过了系统的限制，但是积分器还没有停止工作，只有当误差的
Y-box·2020-08-21 07:47

Stm32实现PID闭环控制-01-理论部分

1问题来源2解决办法3PID控制理论基础3.1PID简介PID算法就是解决这个问题的数学公式。
YADONCHEN·2020-08-21 05:41

Matlab--基于前馈补偿的PID控制算法及其仿真

经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想，当闭环系统为连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，从而实现输出完全复现输入。
她和理想啊·2020-08-21 02:51

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

历史正则表达式出现于理论计算机科学的自动控制理论和形式化语言理论中。在这些领域中有对计算（自动控制）的模型和对形式化语言描述与分类的研究。1它可以转化成形式化语言或者确定型自动机。
罗济高·2020-08-20 23:19

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

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罗济高·2020-08-20 23:19

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

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罗济高·2020-08-20 23:19

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

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罗济高·2020-08-20 23:18

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

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罗济高·2020-08-20 23:18

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

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罗济高·2020-08-20 23:18

[命令行工具]正则表达式 Regular Expression

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罗济高·2020-08-20 23:18

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罗济高·2020-08-20 23:47

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罗济高·2020-08-20 23:46

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罗济高·2020-08-20 16:12

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罗济高·2020-08-20 16:12

回顾：系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法

这两个概念是卡尔曼在20世纪60年代提出的，是现代控制理论中的两个基本概念。
TonnyYan·2020-08-20 10:36

ADRC调试经验（已调通）

自抗扰控制的组成有关自抗扰的相关内容，韩老师在他的一系列论文中已经描绘的非常清晰了，具体资料可以点击这里下载。其中对于TD和ESO这两个部分其实是比较好调节的，很容易就能够获得很好的效果。比较难调节的参数主要是在非线性组合部分。比较常见的有如下四种误差反馈率，我尝试过前三种，效果都还不错。自抗扰控制的参数调节以最简单的线性组合方法（1）为例，大概有如下参数需要调节：TD:rhh0ESO:B01、B
xufuq2017·2020-08-19 06:03

两项研究概述了改善交通模式协调和节省燃料的创新

在特拉华大学，AndreasMalikopoulos使用控制理论来开发算法，描述了在连接和自动化车辆技术方面的创新，这两项技术是由该大学的两个实验室——U
wumingzhi111·2020-08-19 04:09

微分平坦（differential flatness）

现代控制理论中使用如下模型表示系统：  其中x为状态变量，u为输入变量，y为输出变量。机器人控制方面f，g很多时候是x，u的非线性函数。常用的方法是通过泰勒一阶展开线性
Joe学习笔记·2020-08-19 03:08
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