控制算法

Jetbotmini中的PID驱动算法控制与代码实现

PID算法在工业领域应用极为广泛，汽车、飞机、导弹、设备上的温度控制等等都有它的身影，其中的PID三个字母分别是Proportional比例、Integral积分、Derivative微分的首字母，PID控制算法是结合比例
寅恪光潜·2023-04-01 18:31

【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】

本文先对**控制系统架构【控制流程图、控制算法
盒子君~·2023-04-01 09:30

PX4代码解析(1)

目前打算分享以下几个内容：代码架构；通信协议；姿态解算算法，控制算法。先这样，后面想到再加。本章先来聊聊px4代码结构一、代码整体结构既然要聊px4代码结构，那就先把px4代码结构图放
超级菜狗·2023-04-01 06:48

【平衡车】PID控制原理到底如何理解？建议收藏！

文章目录前言PID算法PID算法的形成P算法，即比例控制算法:I算法，即积分控制算法D算法，即微分控制算法PID总体的数学模型：基于单片机的PID控制算法：单片机中的PID算法的表达式：采样周期结语前言如何学习
电科_银尘·2023-04-01 05:14

用C语言实现PID控制代码

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
不会打架的锤子·2023-04-01 05:05

智能车PID

1PID控制理论PID（比例-积分-微分控制器）是一种成熟而较为复杂的控制算法，在工业控制应用中最为常见的一种闭环自动控制技术。在智能车上应用PID算法能够显著地提高智能车的运行速度，减少完成时间。
隔壁班的小陈童鞋·2023-04-01 05:05

张力闭环控制(驱动器转矩模式)

张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接：张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法
RXXW_Dor·2023-04-01 04:48

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。
lintao8613·2023-04-01 04:46

[控制算法]

[常用控制算法]0.博览众长0.1视频1.DR_CANb站0.2文章1.控制算法整理0.3传统VS现代控制算法1.传统传统控制算法：PID，模糊，神经网络控制算法。
Xwave~·2023-04-01 04:15

ubuntu下matlab与ROS进行通讯

3.2ROS发布消息3.3simulink搭建模块订阅ROS发布的主题环境Ubuntu20.04ROS-NoeticMatLabR2021aforLinux在尝试通过ROS来实现使用MatLab中写好的控制算法控制机器人
陈三章·2023-03-29 03:36

使用stm32实现电机的PID控制

使用stm32实现电机的PID控制PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用的尤为常见。
青春草原晖太郎·2023-03-27 08:12

STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭·2023-03-25 03:08

ubuntu bbr

如何检测BBR是否开启在开始之前，我们可以先看看BBR是否已经启用了（没准你用的云主机商已经做了这件事情）：执行这条指令可以返回当前Linux内核可以使用的TCP拥堵控制算法：sysctlnet.ipv4
shane310·2023-03-23 15:01

拥塞控制和流量控制

滑动窗口的解释：答案截图备份拥塞控制窗口+慢启动+拥塞控制算法=拥塞控制TCP特性使得每个TCP连接可以得到均等的带宽。在多用户环境下，一个用户拥有越多TCP连接，获得的带宽越大。
tyssy·2023-03-23 02:55

PID控制算法的原理剖析

我的微信公众号（ID：00后开发者）从00后的角度出发，专注但不局限于分享电气、嵌入式、机器视觉以及芯片行业的算法、技术文章和最新资讯。如果想查看更多内容，可以关注我的微信公众号。前言大学时期，为了备战各种电子设计竞赛，经常拿大学生电子设计大赛往年的题目来做练习。2017年滚球控制系统，2013年倒立摆控制系统以及大家都调过的两轮平衡小车，四轴无人机，循迹小车、飞思卡尔赛车等，这些项目里面都包含了
Alexander.Tang·2023-03-22 17:03

PID算法详解

PID算法是电机控制算法中一个十分经典的算法，作为一个典型的闭环控制算法（即带负反馈调节）广泛地运用于工业控制领域。PID算法由P（比例调节）、I（积分调节）、D（微分调节）组成。
大大怪将君·2023-03-22 17:26

2020-11-12

一、什么是PIDPID控制器是工业过程控制中广泛采用的一种控制算法，其特点是结构简单灵活、技术成熟、适应性强。
Songzi Guo·2023-03-22 17:25

【算法】通俗易懂的PID算法

初识PIDPID算法是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。该控制算法出现于20世纪30至40年代，PID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备。
Q大帅·2023-03-22 17:51

PID控制算法详解

顾名思义，PID控制算法是结合比例，积分和微分三种环节于一体的自动控制算法，它是连续系统中技术最为成熟，应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合
zhbi98·2023-03-22 17:18

TCP拥塞控制

1.TCP什么是TCP：TCP是一种传输层的网络协议他是可靠性的传输协议主要是1对1，他拥有流量控制和拥塞控制两大优点；2.TCP的拥塞控制如何实现实现拥塞控制主要靠4个拥塞控制算法（慢开始、拥塞避免、
大西瓜写java、C#、.NET·2023-03-20 23:19

linux手动配置BBR

BBR是google的TCP阻塞控制算法，可以最大程度的利用带宽，提升网络传输速率。
Frico·2023-03-16 22:32

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠

matlab/simulink仿真分析，基于学习的无人驾驶汽车随机，无人机模型预测控制算法，代码详细可靠，跟踪效果好，适合新学mpc与无人驾驶算法的童鞋ID:95200672028213853LearningMPC
「已注销」·2023-03-13 07:13

自动驾驶控制概况

文章目录1.第一章行为决策在自动驾驶系统架构中的位置2.路径跟踪控制的种类2.1基于自行车模型的路径跟踪控制算法2.1.1纯跟踪控制（PurePursuit）算法2.1.2后轮反馈控制算法（Rearwheelfeedback
yuan〇·2023-03-12 09:17

多旋翼飞行器姿态控制串级PID

多旋翼控制基础是将用户输入的遥控信号（期望角度值）通过计算调整电机输出最后达到期望姿态值单环PID.png在单环PID控制算法中，用户期望值输入是角度信息，通过PID控制器后输出电机控制信号，再次经过MEMS
annge·2023-03-11 16:06

【论文研读】无人机飞行模拟仿真平台设计

无人机飞行模拟仿真平台设计摘要：为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。
-ATAO----·2023-03-10 13:39

神经网络自适应PID控制及其应用

控制及其应用总结来自重庆大学宋永瑞教授2022暑期校园行学术会议1.研究背景  目前人工智能的发展为很多领域里的研究提供了可延展性，提供了新的研究问题的思路，无人系统和人工智能正走向深度融合，无人系统里具有核心驱动作用的智能控制算法的研究成为了热点问题
Moresweet猫甜·2023-02-27 18:52

PID控制算法简介

PID是经典的闭环控制算法，具有原理
菜只因C·2023-02-27 18:47

Python实现两种稀疏矩阵的最小二乘法

通过设置容忍度at,bt,可以控制算法精度，记r=b-A
·2023-02-27 18:50

自动曝光算法---利用梯度信息反馈

论文>该论文讲述的是一种反馈控制算法，通过反馈的梯度信息量来控制曝光。控制框架如下图：控制框图pipeline:1、首先会对每一帧图像做7个gamma变换，模拟不同的曝光条件。
陈鸣_94c8·2023-02-19 00:09

机械狗控制算法

一.MITCheetah特点1.驱动器Cheetah2采用了定制的本体感受驱动器设计，具有高冲击缓解、力控制和位置控制能力。这种设计使其能够自主跳过障碍物，并以6m/s的高速跳跃，但其运动范围有限，只能进行矢状面运动。Cheetah3采用高扭矩密度电机和可后置单级行星齿轮减速器，以及低惯性腿，无需使用任何力传感器、扭矩传感器或关节或脚部的串联柔顺性，就可以通过本体感觉控制地面反作用力。Cheeta
神秘孙大哥·2023-02-17 07:49

抗积分饱和PID控制算法及仿真

积分饱和现象所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置Xmax(例如阀门开度达到最大)，如图所示，若控制器输出u(k)继续增大，阀门开度不可能再增大,此时就称计算机输出控制量超出了正常运行范围而进入了饱和区。一旦系统出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。进入饱和区越深则退出饱和区所需时间越长。在这段时间内，执行机构仍
学习不好的电气仔·2023-02-06 22:29

增量式PID控制算法及仿真

根据递推原理可得：增量式PID控制算法:根据增量式PID控制算法，设计了仿真程序，被控对象如下:PID控制参数:kp=8，ki=0.10，kd=10。增量式PID阶跃跟踪结果如图所示。
学习不好的电气仔·2023-02-06 22:28

华为2021实验室招聘自动驾驶等相关方向工程师 / 博士后

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达工作地点：上海/杭州/深圳任选招聘岗位汇总1.自动驾驶感知算法工程师/博士后2.自动驾驶软件开发工程师3.自动驾驶规划控制算法工程师4
视学算法·2023-02-06 08:42

PID控制算法

PID1.什么是PID控制算法1.0棒棒控制（启停式控制）1.1KP比例参数的引入1.2KI积分参数的引入1.3KD微分参数的引入2.位置式PID2.1原理2.2C语言代码实现3.增量式PID3.1原理
Su^!-苏释州·2023-02-04 18:03

PID控制原理

PID控制原理PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟
逍遥子@·2023-02-04 18:02

PID控制算法介绍与C程序实现

目录：-------------------------------------PID（比例积分微分）介绍-------------------------------------一、PID（比例积分微分）介绍1、开环控制系统2、闭环控制系统3、阶跃响应4、PID控制的原理和特点5、PID控制器的参数整定二、PID调试步骤1、负反馈2、PID调试一般原则3、一般步骤三、PID控制简介1、开环控制系
liht_1634·2023-02-04 18:00

导纳控制算法推导

1.位置环的导纳控制算法推导2速度环的导纳控制推导
weixin_45676305·2023-02-04 17:46

Webots下载安装 + Pycharm联调使用教程

它最初是作为研究移动机器人中各种控制算法的研究工具开发的。自2018年12月起，We
·2023-02-04 03:11

【PID优化】基于matlab粒子群算法优化BP神经网络PID控制【含Matlab源码 2022期】

一、粒子群算法优化BP神经网络PID控制简介BP神经网络PID控制算法传统PID控制器作为一种线性控制器，具备结构，容易实现的优点，其基本原理是将系统的实际输出值和期望输出值之间的偏差按照比例、积分和微分的形式进行线性组合
海神之光·2023-02-03 13:17

DatenLord前沿技术分享No.17

DatenLord采用的RDMA高性能网络需要复杂的流量控制算法，来保证跨云高性能数据访问。如何在有限资源中提升网络利用率，对于提升网络服务能力和用户体验具有重要的价值。
·2023-02-02 22:44

6. 时序差分学习

6.1.1TD预测6.1.2优势分析6.1.2.1适用性6.1.2.2收敛性和收敛速率6.2策略迭代6.2.1同轨策略（Sarsa：Q值）6.2.1.1动作价值估计（基于Sarsa的预测）6.2.1.2Sarsa控制算法
少时诵诗书-·2023-02-01 00:19

ROS自学实践(3):机器人建模优化xacro与Arbotix+rviz虚拟仿真

目标：使用xacro优化建立的urdf机器人模型，在rviz和gazebo中进行仿真，为以后控制算法和SLAM算法做准备。Xacro（XMLMacros）Xacro是一种XML宏语言。
Eonekne·2023-01-30 22:50

2022.3.6总结非线性系统线性化方法，第五章

因为符号导致无法求解第二部分第一种：存在参考系统的线性化方法第二种：针对状态轨迹的线性化方法主要思想是：通过对系统施加持续不变的控制量，得到一条状态轨迹，根据该状态轨迹和系统实际状态量的偏差设计线性模型预测控制算法
悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

基于不同路面附着系数的全速 ACC 控制算法研究

参考文献：自适应巡航系统安全距离控制算法设计[55]ZifeiNie,HoomanFarzaneh.AdaptiveCruiseControlforEco-DrivingBasedonModelPredictiveControlAlgorithm
悄悄笙箫·2023-01-29 21:29

逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建

重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。
「已注销」·2023-01-28 15:07

第16届智能车竞赛双车接力组—直立车经验语录

第16届智能车竞赛双车接力组-直立车经验语录前言直立环核心控制算法—串级PID转向环控制算法算法框架搭车方法波形拟合调车方法角速度环整定方法角度环整定方法速度环整定方法转向环整定方法其他问题END前言  
小C程序猿·2023-01-28 09:49

智能车调试总结——十七届编队组国一、十六届双车组国二

2.1姿态&速度控制2.1.1数据处理2.1.2姿态&速度串级PID2.2转向控制3.图像处理3.1获取图像数据3.2大津法与二值化3.3元素处理4.补充部分1、图像部分1.1大津法优化1.2图像处理2、控制算法
Rise_wsc·2023-01-28 09:49

基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-27 08:49

网络编程知识预备(3) —— TCP流量控制(滑动窗口)、拥塞控制

网络编程知识预备(2)——三次握手与四次挥手、流量控制(滑动窗口)、拥塞控制、半连接状态、2MSL_行稳方能走远的博客-CSDN博客目录一、TCP流量控制(滑动窗口)二、TCP拥塞控制TCP的四种拥塞控制算法
大头1213·2023-01-26 09:18

模糊PID控制器的实现

模糊PID是一种将PID控制和模糊算法结合起来的控制算法，其实质上是将模糊算法用在了PID的参数整定上，以此来满足需要动态调整PID参数的系统的要求。一、模糊PID控制优势(1)传统的控制方法有时
工程湛湛·2023-01-24 11:58
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