控制算法第12页

PID控制算法学习与Matlab仿真

文章目录起因算法原理算法解析调参小技巧Matlab仿真起因PID控制算法应该是包括工业机器人等各种行业和领域中非常常用的一种控制算法了。

Jace Lee·2023-01-15 23:43

超参数和验证集

大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的。有时一个选项被设为学习算法不用学习的超参数，是因为它太难优化了。

Kun Li·2023-01-15 16:21

不用浮点实现pid_如何用plc软件编写pid算法（不用plc自带的pid运算模块）？

参考链接：PID控制算法m2.yunxuetang.cnPROGRAMPOU_1VAR//设定值SV:REAL;//实际值PV:REAL;//历史值10次PV_ARRAY:ARRAY[0..9]OFreal

姚復梁·2023-01-15 14:54

PLC应用关于自动化控制中离散PID模型的理论分析

提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。P

tnt1314·2023-01-15 14:53

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

本文接近25000字从理论到实践，全部零基础开始，一步一步完成自动驾驶车辆控制基础感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二、三个坐标系三、左手系与右手系四、自行车模型的运动学方程第三讲轮胎侧偏与车辆动力学方程一、动力学方程与Frenet坐标系解耦二、轮胎的侧偏特性三、考虑轮胎侧偏特性的自行车模型

免费教学录影带·2023-01-14 09:53

C#工控上位机开发

对于电源软件开发者来说，上位机的开发难度是远远小于下位机的，之前几个月我一直在研究电力电子技术和下位机的控制算法，也有了一点点的收获，但说实话还是差的太远了，而且人力物力资源非常稀缺，为了做个负反馈控制实验还得自己掏钱买电机

fangkun111·2023-01-14 08:44

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型

异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678

「已注销」·2023-01-13 16:26

嵌入式开发--PID控制

PID就是比例，积分，微分三个单词的首字母缩写，是工程上控制系统中的一个常用控制算法。以下结合我之前做

老李的森林·2023-01-13 12:27

自动驾驶——自动控制方法总结

于是，我思考了下，既然没有时间和经历去搞新东西，不如就复盘下，我在实际工程中所接触的控制算法。

Jack Ju·2023-01-12 16:12

自动驾驶工程应用中的关键技术点总结

3,解决LQR横向控制算法滞后性的方法：增加预测模块，估计下一时刻车辆的状态，用下一时刻车辆预估状态和规划轨迹点的偏差来计算控制输入

肥嘟嘟的左卫门·2023-01-12 16:41

PID控制算法学习笔记——算法入门

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PID的工作原理二、控制策略1.比例控制2.积分控制3.微分控制总结参考文章前言PID，就是比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative），是一种常见的控制算法

日思夜酒。·2023-01-12 14:54

PID算法从入门到放弃

PID算法简介 PID算法是一种控制算法，是Proportional（比例）、Integral（积分）、Derivative（微分）的缩写。该控制算法广泛的应用于工业控制当中。

帅子o·2023-01-12 14:48

PID算法详解及实例分析

因此，PID是结合了比例积分微分三个模块于一身的控制算法。

bitcarmanlee·2023-01-12 14:47

PID算法入门(一)

１.简介PID是Proportional(比例),Integral(积分),Differential(微分)的首字母缩写,他是一种结合比例,积分,微分三个环节于一体的闭环控制算法.２.PID各环节２.１

他日仙界再相逢，一声道友尽沧桑·2023-01-12 14:14

两种PID算法的使用

1PID控制算法什么是PIDPID控制器以各种形式使用超过了1世纪，广泛应用在机械设备、气动设备和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法PID实指“比例proportional

sdkdlwk·2023-01-11 08:38

几种常用的PID控制方式（入门推荐）

就顺便研究了一下几种常用的PID控制方法，首先我会对PID控制系统做一个简要的说明和自我理解，以方便刚入门的小白快速的理解和使用，不涉及深入的原理以及公式，如有错误，烦请指出，（大佬务笑）后面我会给出PID的初始化以及控制算法的源码

遇Yuany是上签·2023-01-11 08:37

2.11 PID控制算法（三）----PID结果与实际值的关联

文章目录1、讲解2、举例13、举例24、举例35、调试PID参数1、讲解1、AD采样，经过PID计算的值，怎么和PWM对应起来？2、电机编码采样，经过PID计算的值，怎么与速度对应起来？这个简单，PID控制原理就是输出一个控制量，然后检测反馈，由反馈得到的数据计算当前实际输出是多少，由这个实际输出和目标输出得到差值，最后由这个差值计算一个新的输出控制量。举例(数据都是乱拟的，只为好计算)：假设你的

车间溜盖子·2023-01-11 08:06

控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）

目录一、控制系统1.1控制系统的分类1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法6.1经验法6.2衰减曲线法6.3响应曲线法参考文献：一、控制系统1.1控制系统的分类分为开环控制、闭环控制和复合控制1.1.1开环控制：系统输出的量不会对系统的控制输入量有反馈，可分为二/三位式控制、多位式控制；二/三位式控制指的是控制输入的量为两个或三个状

heda3·2023-01-11 08:05

如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）

实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解一：PID的基本定义PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法

憨猪在度假·2023-01-11 08:04

模型调优：验证集的作用（就是为了调整超参数）

【超参数的值不是学习出来的】：大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的。

u013250861·2023-01-11 02:24

PID控制器的介绍

PID控制算法介绍在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

Ethan-Code·2023-01-09 11:10

PID智能小车快速入门（一）

PID作为一种简单的控制算法

临山城·2023-01-08 11:52

ardupilot飞控源码框架认识

https://blog.csdn.net/csshuke/article/details/78850898希望对更多的人有帮助此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架

matlzg·2023-01-06 17:58

2018 年大疆机器学习算法工程师春季提前批笔试题

话说，相比控制算法、导航算法、相机算法等相关算法工程师岗位，机器学习算法的岗位可不是一般的火爆，单这一个岗位的面试人数就足以碾压其他所有岗位的人数之和！

weixin_30666943·2023-01-05 08:37

强化学习基础 | (7) 时序差分离线控制算法Q-Learning

原文地址作者：刘建平在时序差分在线控制算法SARSA中我们讨论了时序差分的在线控制算法SARSA，而另一类时序差分的离线控制算法还没有讨论，因此本文我们关注于时序差分离线控制算法，主要是经典的Q-Learning

CoreJT·2023-01-04 23:21

变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）

也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法，关于绕线机的绕线算法，大家可以参看专栏的另一篇文章，这里不再赘述，链接地址如下：SMART200PLC绕线机控制应用（时基控制算法

RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

ADRC自抗扰控制算法（含梯形图完整源代码和算法公式）

ADRC自抗扰控制算法的详细解读，不是本篇博客讨论的重点，专栏有ADRC的系列学习笔记，感兴趣的同学可以自行查看，链接如下：PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc

RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

单神经元自适应控制算法,神经网络自校正控制

神经网络参数如何确定神经网络各个网络参数设定原则：①、网络节点网络输入层神经元节点数就是系统的特征因子(自变量)个数，输出层神经元节点数就是系统目标个数。隐层节点选按经验选取，一般设为输入层节点数的75%。如果输入层有7个节点，输出层1个节点，那么隐含层可暂设为5个节点，即构成一个7-5-1BP神经网络模型。在系统训练时，实际还要对不同的隐层节点数4、5、6个分别进行比较，最后确定出最合理的网络结

普通网友·2023-01-04 18:57

自动泊车，需要那些算法

1.路径规划算法：用于计算从起点到终点的最佳路线；2.车辆定位算法：用于实时定位车辆的位置；3.车辆控制算法：用于控制车辆的加速度、转向角度等；4.避障算法：用于识别车辆前方的障碍物并计算出最优的行驶路线

喵先生!·2023-01-01 07:26

自动驾驶决策规划算法第一章

前置学习内容：【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili

免费教学录影带·2022-12-31 18:17

《图解TCP/IP》阅读笔记（第七章 7.1、7.2、7.3）—— 路由控制概念与路由控制算法

第七章路由协议本章旨在将详细介绍路由控制以及实现路由控制功能的相关协议7.1路由控制的定义在互联网这片汪洋大海中，数据就好似一叶扁舟，没有灯塔的指引，是难以寻得目的地的。这种进行正确方向引导的转发数据的处理，就叫做路由控制或路由。路由器根据路由控制表转发数据包，具体则是依赖于数据包中目标主机的IP地址与路由器控制表比较得出下一个应该接收的路由器。所以，路由控制表的正确性，就相当重要了。那么，是谁，

Farewell弈·2022-12-31 13:20

[LQR简要快速入门]+[一级倒立摆的LQR控制]

简要快速入门]+[一级倒立摆的LQR控制]1.什么是LQR2.公式含义3.倒立摆的建模3.1线性化3.2状态空间建立4.LQR算法实现5.MATLAB代码仿真6.优缺点1.什么是LQRLQR是一种最优控制算法

高能阿博特·2022-12-31 06:08

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究ID:3870627173879012xhusj

「已注销」·2022-12-31 06:33

非线性模型预测控制-建模方法

（1）将非线性机理模型在每个采样点附近线性化，然后对线性化的模型采用线性的预测控制算法，其特点是在每个采样时刻都采用新的模

东巴图·2022-12-31 05:02

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度参考了下面几篇博客，实施起来还是很简单的自动驾驶控制算法（七）利用cftool工具箱估算车辆轮胎侧偏刚度carsim如何获得轮胎侧偏刚度轮胎的魔术公式(MagicFomula

Prejudices·2022-12-31 05:26

LQR控制算法的浅析

目录前言一、知识点补充1、拉格朗日乘子法2、积分中值定理3、向前欧拉法，向后欧拉法，中点欧拉法4、向量的导数5、矩阵求逆引理(记住就好，推导见链接)二、连续时间下的LQR推导1、系统状态方程2、推导过程3、例子-------手平衡小杆3.1、系统模型3.2、simulink模型仿真3.2.1、开环情况（k1=k2=0，初值设置为5）3.2.2、闭环情况仿真结果：三、离散时间下的LQR推导（重要）1

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:37

【B站忠厚老实的老王】【学习记录】【基础】自动驾驶控制算法第四讲坐标变换与横向误差微分方程

貌似越来越难了上节课得到的动力学方程规划模块可以提供的信息控制目标的得来这部分内容可以参考DR_CAN(总线博士)的LQR轨迹跟踪。？为啥要这么处理？将控制目标转化成数学问题状态空间方程转化成误差的状态空间方程需要注意的点taon不是车辆的x和y方向dnr中的d不代表微分简单证明最后得到了两个非常非常重要的公式遗留的问题肝不动了，睡觉

学习make me happy·2022-12-30 23:06

CarSim联合MATLAB实现纵向控制

PID是控制中最强控制算法也是目前使用最广泛的算法，这里实现纵向控制也使用PID算法。为了提高控制的性能，这里我们使用双PID控制算法实现纵向控

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

LQR控制算法

LQR控制算法及matlab/simulink仿真_陌路两立的博客-CSDN博客_lqrmatlab

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

Phillweston 自动驾驶决策规划算法面经

自动驾驶规划控制算法工程师面经（具体题目+回答思路）本人引用了此链接中的提问内容，并根据自己的想法写了部分回答，回答部分仅供参考。

Phillweston·2022-12-30 21:32

智能车

53561740浅谈智能车摄像头组斜入十字处理方法https://blog.csdn.net/BaiYH1994/article/details/62892502浅谈全国大学生智能车竞赛-摄像头组图像处理及控制算法

空虚法师·2022-12-30 20:03

基于matlab的Qlearning强化学习室内路径规划控制算法仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述强化学习与监督学习不同之处在于,它不需要教师信号,又不同于仅能完成极其有限功能的无监督学习在学习过程中得不到任何提示,它强调与环境的交互过程中获得评价性反馈信号,利用评价信息来实现行为决策的优化。它采用人类和动物学习中的“行动—评价—改进”机制,与动物学习理论、认知科学、自动学习机等有密切的关系,对于求解无法获得教师信号的复杂优化与决

Simuworld·2022-12-30 18:40

ROS简介

以前，开发一个机器人需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。

感谢地心引力·2022-12-30 10:34

现控报告-- 分析倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析，设计PID控制方案（附matlab）

直线倒立摆系统数学模型系统传递函数模型系统状态空间数学模型系统分析3、直线一级倒立摆系统分析（1）系统稳定性分析（2）系统能控性和能观性分析仿真4、直线倒立摆系统PID控制与仿真（1）PID控制系统原理（2）PID控制算法仿真总结参考文献摘要此次大作业主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型

对不起，我还只是小孩·2022-12-29 17:57

直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法 C语言 STM32移植

直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法C语言STM32移植YID:8919637989218203

「已注销」·2022-12-28 17:38

PID温控实验平台搭建（一）——PID基础知识介绍

二、位置式PID算法三、PID算法实例讲解1、比例控制算法P2、积分控制算法I3、微分控制算法D总结前言最近，我突发奇想去翻阅了一些我本科期间所做的一些小项目，发现都挺有意思的！当年做这些项目的时候

王拉图·2022-12-28 14:35

【电机控制算法】SVPWM算法的应用（基于Simulink与STM32外设场景的仿真）

文章目录前言一、扇区判断二、各扇区基础矢量作用时间的计算1.若处于扇区I2.若处于扇区II3.若处于扇区III4.若处于扇区IV5.若处于扇区V6.若处于扇区VI7.Inaword三、STM32的外设场景1.TIMx的计数器CNT2.TIMx的输入捕获寄存器CCRx3.TIMx的两种PWM模式四、互补输出且呈中心对称的PWM对五、载波和调制波六、观察相应扇区的3对PWM波形1.扇区I2.扇区II3

丶漂泊の太阳·2022-12-26 15:07

周末闲聊TCP加速和拥塞控制

开始之前有两句话：TCP加速不是拥塞控制，写一个拥塞控制算法不能加速，相反，好的拥塞控制算法是在必要时减速的，所以不要在拥塞控制算法里多增加几个cwnd。

dog250·2022-12-26 11:44

首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型

控制算法的工作原理，比较了4种常用控制算法的优缺点，针对单一控制算法无法兼顾跟踪精度和响应速度的问题，分析了基于扰动观察法的模糊控制?mppt?组合算法并提出了一种

「已注销」·2022-12-26 08:00

基于模型预测控制MPC的光伏并网系统设计|太阳能发电|模型预测控制

本课题提出一种基于最大功率点跟踪与有限集模型预测控制结合的光伏并网逆变策略，首先，针对模型预测控制算法在电网模型预测与控制时域中实时性不足等问题，引用快速求解MATMPC工具箱，降低MPC算法的单轮运算时间

Ezekiel Mok·2022-12-26 08:00

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