无人驾驶----控制算法第28页

“第一性原理”到底是什么？

如果5年前有人跟你说，他要造无人驾驶汽车，还要挖一条能跑超音速高铁的隧道，再弄出个能自由往返的火箭，把100万人移民到火星上。你一定会以为这个人是个异想天开的疯子！

jony520·2023-02-17 10:17

七年后的我

亲爱的任昱行:今天是2025年3月17日上午十点，我正坐在一辆无人驾驶飞机上，飞往月球，降落在月球实验基地，随着舱门的徐徐打开，迎面走来了MrsElizabeth(我的智能机器人助理)，在她汇报完自己的工作之后

ryh999·2023-02-17 09:57

机械狗控制算法

一.MITCheetah特点1.驱动器Cheetah2采用了定制的本体感受驱动器设计，具有高冲击缓解、力控制和位置控制能力。这种设计使其能够自主跳过障碍物，并以6m/s的高速跳跃，但其运动范围有限，只能进行矢状面运动。Cheetah3采用高扭矩密度电机和可后置单级行星齿轮减速器，以及低惯性腿，无需使用任何力传感器、扭矩传感器或关节或脚部的串联柔顺性，就可以通过本体感觉控制地面反作用力。Cheeta

神秘孙大哥·2023-02-17 07:49

狂飙自动驾驶，小鹏毫末等打响新年第一枪

在国外，特斯拉已经用实际行动率先证明了纯视觉无人驾驶的可能性，也为后来者提供了不少的参考与借鉴；国内，毫末智行也是国内首个基于量产车实现大规模数据积累，继特斯拉后第一家进入自动驾驶3.0时代的自动驾驶企业

智车科技·2023-02-16 22:16

机器学习框架

情感分析机器翻译的几个阶段：基于规则的翻译方法基于统计的翻译方法基于神经网络的翻译方法基于中间语言的翻译方法基于实例的翻译方法语音任务语音识别、语音合成、声纹识别chatbot聊天机器人1、搜索引擎2、智能客服3、无人驾驶

ycttstysmd666·2023-02-07 07:13

“无边界”式发展的美团正“化友为敌”

与美团无人车一起提供支援的，还有来自百度、文远知行等无人驾驶企业，对于这些企业而言，美团的无人车的到来也许有点出乎意料，因为这也意味着，在这些企业未来的发展中，美团已经不是“朋友”了。

南派财经·2023-02-07 00:24

终身献身上交给国家的人，文传源

他领导了中国第一架无人驾驶飞机“北京五号”的研制工作，开拓了中国无人机技术的新篇章。文传源一身投身于无人机的建设，开拓了我国无人机的历史。

九凌雪·2023-02-06 23:27

抗积分饱和PID控制算法及仿真

积分饱和现象所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致执行机构达到极限位置Xmax(例如阀门开度达到最大)，如图所示，若控制器输出u(k)继续增大，阀门开度不可能再增大,此时就称计算机输出控制量超出了正常运行范围而进入了饱和区。一旦系统出现反向偏差，u(k)逐渐从饱和区退出。进入饱和区越深则退出饱和区所需时间越长。在这段时间内，执行机构仍

学习不好的电气仔·2023-02-06 22:29

增量式PID控制算法及仿真

根据递推原理可得：增量式PID控制算法:根据增量式PID控制算法，设计了仿真程序，被控对象如下:PID控制参数:kp=8，ki=0.10，kd=10。增量式PID阶跃跟踪结果如图所示。

学习不好的电气仔·2023-02-06 22:28

《我在天上采星星，没曾想…》

1个月前我联系优步乘上无人驾驶的月球

佚名系统·2023-02-06 10:24

华为2021实验室招聘自动驾驶等相关方向工程师 / 博士后

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达工作地点：上海/杭州/深圳任选招聘岗位汇总1.自动驾驶感知算法工程师/博士后2.自动驾驶软件开发工程师3.自动驾驶规划控制算法工程师4

视学算法·2023-02-06 08:42

如何利用Matlab构建Automotive Radar的仿真环境

因此，对于算法的不断迭代研发，优化是很重要的一个环节，随着现在matlab版本的不断推新，针对AutomotiveRadar或者是无人驾驶这一块的工具箱也在不断更新，今天就对matlabr2018a版本

雷达说·2023-02-06 03:46

武汉地铁5号线进度随拍，附全自动无人驾驶列车宣传视频介绍

经常看到有居民朋友问及5号线无人驾驶的问题，这里就转贴几个有关无人驾驶列车的视频，有需要的版友可以通过相关宣传视频大致科普了解一下这方面的信息。

武汉白沙洲·2023-02-05 20:32

未来趋势与平台的力量课后感

课程主题是《未来趋势与平台的力量》讲到无人驾驶，无人超市，扫描二维码付款自动取货，机器人服务员，以后的餐厅没有服务员，厨师，炒菜全部没机器人代替，这样就会有

引领丫丫·2023-02-05 20:47

Ansys AVxcelerate Sensors【助力实现自动驾驶模拟仿真】

文章目录问题AnsysAVxcelerateSensors功能参考链接问题无人驾驶技术无法成功落地的主要原因是安全性，而真实路况实验的风险性太大，仿真是可验证自动驾驶系统安全性的唯一低成本且快速的方法。

迷糊琳·2023-02-05 19:16

2022-11-25

地铁14号线无人驾驶山姆超市的五粮液山姆超市的五粮液山姆超市的五粮液到底哪个五粮液最好？今天上午去建行办理公积金还贷退出手续，很顺利，也就十分钟左右。

田村东泊·2023-02-05 09:17

假如我有一支神笔

我就在每个座位上面画上精美可口的食品，飞机自动起飞，无人驾驶，透过云层可以看见高楼大厦，咦，你们看那里怎么那么荒凉，我低头一看哇是沙漠。我神笔一挥沙漠突然变成剧中拖拉机在田野边奔跑。假如我有一

王紫宣·2023-02-05 08:23

【动手学深度学习 | Week1a】02+03+04 数据操作与数据处理

，目前图片分类的误差已经可以媲美人类的精度了物体检测和分割（Mask_RCNN）样式迁移（MxNet-style-transfer）人脸合成（2018）文字生成图片（openai）文字生成（gpt3）无人驾驶广告推

大胃羊·2023-02-05 02:25

少儿编程，让您的孩子脱颖而出

无人驾驶、刷脸支出、电视、空调、手机等都是由程序控制的，人工智能的发展是大势所趋，未来所有的行业都将随着人工智能而带来升级和变革，会有更多的产业和新新商业模式的诞生，对于孩子的教育，我们也需要紧跟时代的潮流

编玩边学吴老师·2023-02-04 21:39

Apollo学习笔记（12）Lattice Planner规划算法

LatticePlanner规划算法简介之前的相关的规划的算法都是放在无人驾驶专栏下的，LatticePlanner是Apollo中实际使用的算法，因此，放在Apollo专栏下，这里简单做一下说明。

碎步の流年·2023-02-04 21:56

机器学习基本概念和分类数据科学角度

众所周知，机器学习是人工智能领域不可忽视的力量，然而，虽然对机器学习的研究基本源自人工智能领域，但是机器学习的方法却可以应用于千千万万的广大范畴，无论是无人驾驶还是互联网金融，都有机器学习算

Leonardo Liu·2023-02-04 19:41

软件测试面试题： B/S、C/S、OA 什么意思？

)结构C/S结构，即Client/Server(客户机/服务器)结构OA软件是OfficeAutomation的缩写,指办公室自动化或自动化办公个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶

软件测试pytest·2023-02-04 18:10

PID控制算法

PID1.什么是PID控制算法1.0棒棒控制（启停式控制）1.1KP比例参数的引入1.2KI积分参数的引入1.3KD微分参数的引入2.位置式PID2.1原理2.2C语言代码实现3.增量式PID3.1原理

Su^!-苏释州·2023-02-04 18:03

PID控制原理

PID控制原理PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟

逍遥子@·2023-02-04 18:02

PID控制算法介绍与C程序实现

目录：-------------------------------------PID（比例积分微分）介绍-------------------------------------一、PID（比例积分微分）介绍1、开环控制系统2、闭环控制系统3、阶跃响应4、PID控制的原理和特点5、PID控制器的参数整定二、PID调试步骤1、负反馈2、PID调试一般原则3、一般步骤三、PID控制简介1、开环控制系

liht_1634·2023-02-04 18:00

导纳控制算法推导

1.位置环的导纳控制算法推导2速度环的导纳控制推导

weixin_45676305·2023-02-04 17:46

RDS-SLAM：使用语义分割方法的实时动态SLAM

这种强烈的假设限制了大多数vSLAM在动态现实环境中的使用，而动态现实环境是一些相关应用的目标，如增强现实、语义映射、无人驾驶汽车和服务机器人。

初中就开始混世的大魔王·2023-02-04 14:19

区块链技术对物联网的五大影响及八大应用领域

可以试想一下这样的场景，联网的无人驾驶

great怪兽科技·2023-02-04 14:44

港口数字化转型不能盲目跟风

一辆辆空载无人驾驶的蓝色自动导航运载车（AGV）有序进入作业区域，完成装载即驮着集装箱自行离开驶向货场，远方16台自动化轨道吊在各自区域内来回移动理货……厦门远海码头，自动化岸桥正将巨轮运载的无数集装箱吊运上岸

数字化江湖·2023-02-04 14:58

OpenMMLab AI训练营第一课笔记

计算机视觉应用无人驾驶动漫特效虚拟主播（人脸关键点检测）视频自动剪辑计算机视觉发展早期萌芽（1960-1980）：边缘检测统计机器学习与模式识别(1990-2000）：根据特征涉及检测器（特征工程）。

江选·2023-02-04 09:46

激光雷达障碍物检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的激光雷达障碍物检测

文章目录欧几里德聚类分割点云boundingbox实验效果激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用激光雷达传统的障碍物检测与跟踪的流程

令狐少侠、·2023-02-04 09:29

Webots下载安装 + Pycharm联调使用教程

它最初是作为研究移动机器人中各种控制算法的研究工具开发的。自2018年12月起，We

·2023-02-04 03:11

出行类产品怎么做改版设计？应关注哪些驱动力？

伴随着技术的革新换代，以特斯拉为首的新能源车、无人驾驶、车载系统、智能语音等等都取得了前所未有的突破。

VV体验·2023-02-03 18:14

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系（听课笔记1）

计算机视觉：对图像或者视频图像信息进行图像挖掘，图像处理等，分类，检测，分割（语义分割，实例分割，全景分割-无人驾驶很重要，是在实例分割基础上实现的）图像识别：识别图像中的物体是什么深度学习，使用深度神经网络来处理事情计算机视觉应用

小老头秃顶了·2023-02-03 17:54

OpenMMLab学习笔记（一）

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系1.基本知识计算机视觉的基础任务：分类、分类和定位、物体检测、分割（语义分割、实例分割），其中实例分割统一种类索引不同注意语义分割和实例分割的区别计算机视觉的应用：无人驾驶中的感知动漫特效航拍虚拟主播

hhbot·2023-02-03 16:40

【PID优化】基于matlab粒子群算法优化BP神经网络PID控制【含Matlab源码 2022期】

一、粒子群算法优化BP神经网络PID控制简介BP神经网络PID控制算法传统PID控制器作为一种线性控制器，具备结构，容易实现的优点，其基本原理是将系统的实际输出值和期望输出值之间的偏差按照比例、积分和微分的形式进行线性组合

海神之光·2023-02-03 13:17

【OpenMMLab AI实战营笔记】01 计算机视觉之算法基础与OpenMMLab入门

3.发展a.早期萌芽b.统计机器学习与模式识别c.数据驱动的视觉系统d.深度学习时代e.大模型时代4.应用计算机视觉的应用包括人脸识别、无人驾驶、风格迁移以及视频理

A-Little-Boy·2023-02-03 10:29

【自动驾驶】学习卡尔曼滤波（一）——线性卡尔曼滤波

文章目录参考资料1.基本概念1.1先验概率和后验概率1.2贝叶斯公式2.卡尔曼滤波2.1卡尔曼滤波主要公式2.2已知的前提假设2.3预测2.4更新2.5推导3.卡尔曼滤波在无人驾驶汽车感知模块的应用3.1

CHH3213·2023-02-03 08:41

Open-mmlab学习笔记 D1

算法框架介绍算法框架功能应用MMDetection目标检测、实例分割、全景分割MMDetection3D3D目标检测MMClassification分类MMSegmentation语义分割无人驾驶汽车、

weixin_56985645·2023-02-03 08:24

《从1到X》——呈现数字化时代的未来

从古代的茹毛饮血到现在精致的一日三餐、从古代以车马为主的交通工具到现在的无人驾驶，衣食的富足与无忧、科技的发展给我们的生活带来翻天覆地的变化。

林暖·2023-02-03 04:43

DatenLord前沿技术分享No.17

DatenLord采用的RDMA高性能网络需要复杂的流量控制算法，来保证跨云高性能数据访问。如何在有限资源中提升网络利用率，对于提升网络服务能力和用户体验具有重要的价值。

·2023-02-02 22:44

居安思危为未来而努力

作为传统的汽车制造行业，也在悄然迈向人工智能，基于人工智能的技术应用越来越多，最典型的无非就是无人驾驶技术，据说可

悦朗心声·2023-02-02 18:56

kitti数据集_基于KITTI数据集的无人驾驶感知相关功能实现（2）

二图像的梯度空间特征提取2.1什么是图像梯度：图像的梯度就是描述图像中灰度的变化，微积分就是求函数的变化率，即导数(梯度)。图像的梯度相当于2个相邻像素之间的差值。图像梯度可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导：在x方向，选取某个像素，假设其像素值是100，沿x方向的相邻像素分别是90,90,90，则根据上面的计算其x方向梯度分别是10,0,0。这里只取变化率的绝对值，

weixin_39627430·2023-02-02 13:30

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）— Harris角点检测

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）—Harris角点检测学习前言一、Harris角点检测二、API介绍 1）```dst=cv.cornerHarris(src,blockSize

Fire丶Chicken·2023-02-02 13:29

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取学习前言一、Sobel边缘滤波器二、主要API介绍 1、Numpy模块 1）```y=numpy.absolute(x

Fire丶Chicken·2023-02-02 13:28

有关slam的应用，研究内容，主要分类总结

目前，SLAM这项技术主要被运用于无人驾驶、无人机、机器人、AR、智能家居等领域

qq_53377744·2023-02-02 08:49

SLAM在传感器方向上的分类

一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。

谜底666·2023-02-02 08:47

如果2018年，有人跟你谈区块链、人工智能，他们大半是骗子！科技是一场骗局吗？

著名企业家、财经作家吴晓波在他的“2018年八大趋势预测”演讲中关于“机器人行业重构制造业”这一趋势预测中直言“如果2018年有人跟你谈无人驾驶、人工智能、区块链、人类永生，记住，他们一半以上都是骗子，

郑宇琼·2023-02-02 05:26

改变悄然发生

曾经开车苦受颈椎、腰椎折磨的你，如今却可以如梦如幻的坐在无人驾驶的专列，去享受沿途那美不胜收的风景。曾

Mercy3·2023-02-01 15:33

ROS2学习笔记（一）-- ROS2安装

之前为了研发一款无人驾驶小车，学习了一下ROS平台（以下简称ROS1），在使用过程中出现了一个很不好解决的问题，就是无人驾驶需要车车协同，同时还需要一个全局的控制系统对车进行调度，而在ROS1中多机通信很不好实现

溪风沐雪·2023-02-01 13:45

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