曲率第3页

3D孪生场景搭建：参数化模型

这些参数可以用于控制模型的大小、形状、比例、位置、旋转、曲率等属性，从而实现对模型进行灵活的调整和变形。

ygtu2018·2023-10-05 05:25

等台风的日子，脑洞打开了，想做真正的电子书

2、光速不依赖于观察者的运动，重力来自空间和时间的“曲率”。3、光速依据观察者的运动而变化，时间是空间的第四

linwood·2023-10-02 14:42

【图像处理】SIFT角点特征提取原理

本篇围绕sift的特征点提取，只是管中窥豹，而更多的特征点算法有：Harris&Stephens/Shi–Tomasi角点检测算法Förstner角点检测器；多尺度Harris算子水平曲线曲率法高斯的拉普拉斯

无水先生·2023-09-30 11:20

CNS无线电信号覆盖分析系统

CNS系统信号覆盖分析系统旨在对民航CNS系统/设备（包括PSR，SSR，ILS，DME，VOR，NDB）辐射的电磁信号进行地形遮蔽分析、地表曲率遮蔽分析，地表障碍物遮蔽分析，统称为信号覆盖分析；同时实现对

emperior·2023-09-29 02:44

【流形和流形空间（姿态）】

非欧式空间难以处理，特别是涉及到曲率和奇异性等概念时，往往难以直接处理。

( ?_?)·2023-09-27 03:24

＜图像处理＞ Kitchen-Rosenfeld角点检测

Kitchen-Rosenfeld角点检测原理Kitchen和Rosenfeld认为角点是那些边缘曲线曲率和梯度幅值都很大的点，因此他们提出了使用曲率k与梯度幅值g的乘积来计算角点响应函数C的方法：C=

thisiszdy·2023-09-24 00:46

强化课标记

205.数列极限计算（1）-206.数列极限计算（2）、连续与间断-207.导数与微分的定义-208.导数与微分的计算-209.导数的几何意义与相关变化率-210.单调性、极值与最值-211.渐近线与曲率

备份123·2023-09-22 12:50

Autoware(Pure pursuit代码学习)

根据purepursuit的原理可以知道，其跟踪效果很大程度上取决于前视距离LdL_{d}Ld的选择，设置固定的前视距离和路径曲率肯定无法适应不同的路径，因此就需要对前视距离的计算方法进行研究改进。

Big David·2023-09-22 04:50

点云滤波--一种点云异常值检测和稳健法线估计方法

文章目录1写在前面的话2outlier检测算法2.1获取最大集合（Gettingthemaximumconsistentset）2.2异常值检测2.3估计法线和曲率3实验结果3.1模拟数据3.2真实数据

xinxiangwangzhi_·2023-09-21 22:25

物理笔记1

帅帅的德芙·2023-09-21 04:59

三体Ⅲ的三个童话与人类存活方案

当时人类社会在面临黑暗森林打击的时候，提出了三个解决方案:黑域（也就是光墓），曲率驱动飞船还有掩体计划。在几番抉择之后，人类选择了掩体计划，十分完美的避过正确答案。

你就大步走吧·2023-09-20 15:30

Toponogov 比较定理及其应用

他证明这个定理是为了用于证明截面曲率假设下的分裂定理和最大直径定理，这两个定理后来都被推广到了只需要里奇曲率的假设。

sqrtbirthdeath·2023-09-20 03:13

微分几何笔记(4) —— 二维三维空间中曲线的曲率以及环绕数

本篇文章我们从一般化的Rn\mathbb{R}^nRn空间回到我们生活的R2,R3\mathbb{R}^2,\mathbb{R}^3R2,R3空间，看看低维空间中的曲线有哪些性质，主要计算下在非弧长参数下的曲线，曲率挠率的一般表达式

sqrtbirthdeath·2023-09-20 03:41

PclSharp--基于区域生长的分割

该算法思想：首先依据点的曲率值对点进行排序，之所以排序，是因为区域生长算法是从曲率最小的点开始生长的，这个点就是初始种子点，初始种子点所在的区域即为最平滑的区域，一般场景中平面区域较大，这样从最平滑的区域开始生长可减少分割区域的总数

西~风·2023-09-18 14:12

水泥基材料收缩机理

水月液面的一定的曲率半径相当于蒸汽压降低至某一给定数值。当水退缩至毛细管内，这个曲率就增加，于是表面张力就式保留在毛细管中的水产生张力。这种液体张力必然要被固体中造成收缩变形的相当的压缩应力所平衡。

yctimes·2023-09-17 19:30

辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法

2功能要求横向控制(LateralControl)系统根据上层运动规划输出的期望路径、曲率等信息进行跟踪控制，以减少跟踪误差，同时保证车辆行驶平稳性和舒适性。

门开了她来了·2023-09-14 14:25

一元函数微分学

文章目录一单调与极值1.1单调性1.2极值点1.3判断步骤二凹凸性2.1定义2.2判别法三渐近线3.1水平渐近线3.2铅直渐近线3.3斜渐近线3.4求法四弧微分与曲率五基础例题点比较渐近线根与零点不等式证明一单调与极值

qq_16183037·2023-09-14 02:51

导数应用：曲线的凹凸性、渐进线、弧微分与曲率

目录曲线的凹凸性函数的拐点曲线的渐近线函数的弧微分与曲率曲线的凹凸性曲线的凹凸性是描述曲线在某一点处的曲率属性的几何性质。具体来说，对于平面上的曲线，其在某一点的切线的斜率是不断变化的。

Open-AI·2023-09-14 02:50

深度学习的数值问题

文章目录梯度下降临界点、驻点、拐点、鞍点、顶点（曲线）、曲率近似优化预测最佳步长梯度下降往斜率的反方向走。

玖玖玖柒染·2023-09-12 23:08

Python点云处理（五）点云特征点/关键点提取算法（上）

目录0简述1基于密度的点云关键点提取2基于曲率的点云关键点提取0简述上一篇介绍了几种常见的点云下采样算法，这些算法得到的点云都不会强化特征，因为其计算原理要么是随机要么是根据格网或半径方式。

Auto工程师·2023-09-11 23:35

使用 Python 进行三维点集曲面拟合并求取曲率

使用Python进行三维点集曲面拟合并求取曲率在三维空间中，曲面拟合是一项重要的计算任务。当给出一组有限的三维点集时，曲面拟合可以求出一个函数，这个函数可以在整个过程中近似代表这些点的性状。

wellcoder·2023-09-11 04:40

PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理二次曲面方程如下：z(x,y)=a

点云侠·2023-09-07 03:57

论文精读 —— Gradient Surgery for Multi-Task Learning

文章目录Multi-taskLearning和PCGrad方法简介论文信息论文核心图摘要翻译引言翻译2使用PCGrad进行多任务学习2.1基本概念：问题和符号表示2.2三重悲剧：冲突的梯度，主导的梯度，高曲率

Waldocsdn·2023-09-06 16:54

Allegorithmic Substance Designer 2020 破解版下载【Win+Mac】

Allegorithmic公司推出的一款非常专业的纹理合成软件，其拥有一个组织良好的用户界面，可以让您轻松工作，通过这款软件用户可以创建物质文件或位图纹理，你可以用它来质感的资产，也可以烘焙模型信息（例如：法线，位移，曲率等

黑马独家分享·2023-09-06 09:51

Open3d ISS 关键点提取

目录一、ISS关键点提取算法介绍二、compute_iss_keypoints函数解析三、代码实现一、ISS关键点提取算法介绍ISS算法是一种基于点云曲率和法向量的关键点检测方法1.建立关键点的局部坐标系

mm_exploration·2023-09-05 23:26

曲线曲率展示

使用loadmatlabx=locusx(1:5:end)';y=locusy(1:5:end)';[u,v]=PJ(x,y);figure(1)quiver(x(2:end-1),y(2:end-1),u,v,1)holdonplot(x,y)axisequal子函数function[kappa,norm_k]=PJcurvature(x,y)x=reshape(x,3,1);y=reshape

西木康·2023-09-05 18:52

使用JavaScript计算两点经纬度之间的弧线点经纬度数组

相反，我们需要考虑地球的曲率，并使用球面三角法来计算两点之间的弧线距离及其中的插值点。

爱划水de鲸鱼哥～·2023-09-05 13:36

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

3.ReatedWorks估计自车轨迹曲率的方法自动驾驶——平均道路曲率计算

Jack Ju·2023-09-05 11:25

【原创】《调音师》—不一样的深度解析

点，全球6个城市同时公布了人类第一张真正拍摄到的真正意义上的黑洞照片，从而进一步证明了黑洞存在，根据爱因斯坦的广义相对论，任何有质量的物体都会产生周围的空间和时间弯曲，而且物体质量越大导致的时空弯曲的曲率越大

不火的乌鸦·2023-09-05 10:09

黑洞的照片为什么中间是黑的？为何照片上黑洞像是二维的呢？

黑洞是什么形状的黑洞是什么形状的黑洞就是中心的一个密度无限大、时空曲率

奥秘365·2023-09-05 03:16

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping

三维空间刚体运动4-5：四元数多点离散数值解插值方法：Sping1.正切曲率κ(γ,t)\kappa(\gamma,t)κ(γ,t)在H1H_{1}H1上的离散数值解——Sping1.1离散版解决方案1.2

shao918516·2023-09-03 01:25

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取

学习OpenCV·2023-08-29 21:10

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

其中，参考线生成采用二次规划进行解决，并且考虑了参考线曲率导数的连续性，路径边界生成部分考虑了交通规

yuan〇·2023-08-29 18:49

深度学习优化入门：Momentum、RMSProp 和 Adam

目录深度学习优化入门：Momentum、RMSProp和Adam病态曲率1牛顿法2Momentum:动量3Adam深度学习优化入门：Momentum、RMSProp和Adam本文，我们讨论一个困扰神经网络训练的问题

ZhangJiQun&MXP·2023-08-26 22:14

Snake活动轮廓模型Matlab实现

设v(s)=[x(s),y(s)]为活动轮廓线，s∈[0,1]是弧长，其能量函数为：曲线能量的第一项是曲线的一阶导和二阶导，为曲线的内部能量，其中一阶导为连续能量，控制连续；二阶导到为曲率能量，控制平滑

花开山岗红艳艳·2023-08-26 11:57

Matlab论文插图绘制模板第21期—三维散点图（特征渲染赋色）

在上一篇文章中，分享了Matlab三维散点图的绘制模板：假如我们有这样一组数据，其每个离散点(x,y,z)都对应着一个特征，比如高程、温度、湿度、密度、曲率、坡度、粗糙度等。

阿昆的科研日常·2023-08-25 00:16

《三体》读书笔记

三年后，上六年级的女儿看这本书期间，不喜表达的孩子开始不断的问我对叶文洁、罗辑以及程心、维德的看法，她想知道面壁计划、掩体工程、光速曲率驱动等等的现实意义。可这些在我的记忆里，早早不复存在了。

willownana·2023-08-23 06:39

PCL 统计滤波器

代码实现三、结果展示四、CloudCompare一、统计滤波1、算法概述激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集，另外测量中的误差也会产生稀疏的离群点，此时，估计局部点云特征（例如采样点处法向量或曲率变化率

点云侠·2023-08-21 14:27

神经网络基础-神经网络补充概念-47-动量梯度下降法

概念动量梯度下降法（MomentumGradientDescent）是一种优化算法，用于加速梯度下降的收敛速度，特别是在存在高曲率、平原或局部最小值的情况下。

丰。。·2023-08-20 12:23

公路水运检测师《水运结构与地基》练习题2

（）A.转角B.曲率C.应变D.裂缝

只是昵称的昵称·2023-08-20 03:42

汽车后视镜反射率测定仪

另一种是凸面镜，镜面呈球面状具有大小不同的曲率半径它的映像比目视小但视野

JYGD686868·2023-08-18 19:09

插上科学的翅膀飞

100位宇航员在众多曲率宇宙飞船中飞往了木卫二。小航就是其中一位。四个月后，地球上人口锐减，仅剩8亿人。动物基本见不到了。这时宇宙飞船已经到达了木卫二。木卫二表面的冰被凿出了许

最美五月·2023-08-18 12:50

国标混凝土结构设计规范的混凝土本构关系

文章目录0.背景1.代码2.结果测试0.背景最近在梳理混凝土塔筒的计算指南，在求解弯矩曲率关系以及MN相关曲线时，需要混凝土的本构关系作为输入条件。1.代码这段代码还是比较简单的。

George1415926·2023-08-17 18:02

MATLAB平面曲线按曲率上色&三维曲面颜色栏链接自定义属性（二维曲线第三维用颜色表示，三维曲面第四维用颜色表示）

平面曲线按曲率上色（曲线第三维用颜色表示）先上效果图正弦曲线按曲率上色自由曲线按误差上色自由曲面按误差上色曲线第三维用颜色表示实现方法：x=linspace(-10,10,100);y=sin(x);y

三年级王垄翔·2023-08-16 20:48

不管多远，回家过年

“对不起针芒，这个虫洞已主动将我们吸了进去，从曲率来看，我们即将穿过这个虫洞。请你坐稳，我已关闭曲速引擎。”……针芒有点懵，这真是

锋镝余生·2023-08-16 14:43

Open3D 法线估计(1)——计算点云法向量并显示

目录一、算法原理1、法向量估计2、法向量定向3、表面曲率4、参考文献二、代码实现三、代码解析1、法线估计2、法线定向3、输出指定点的法向量4、输出多个点的法向量的值四、结果展示五、参考链接一、算法原理

点云侠·2023-08-15 12:16

GPS经纬度lat, lon映射到平面坐标x，y公式推导与c代码

概念理解1、纬度圈、赤道圈、平行圈2、经度圈、子午圈3、法线4、卯酋圈5、曲率、曲率半径6、半轴长：地球的长半轴上：a=6378137m 地球的短半轴上：b=6356755m7、扁率8

niu_88·2023-08-13 23:22

物理思考：爱因斯坦与他的弯曲时空

广义相对论中提到，具有一定质量的物体可以扭曲它周围的时间与空间，而扭曲程度的大小可以用时空曲率来表示。

灵遁者·2023-08-13 06:03

为什么要理解艾宾浩斯遗忘曲线？

能看懂曲线曲率的同学

徐亮亮2068·2023-08-12 21:34

[足式机器人]Part3机构运动微分几何学分析与综合Ch01-4 平面运动微分几何学——【读书笔记】

本文仅供学习使用本文参考：《机构运动微分几何学分析与综合》-王德伦、汪伟《微分几何》吴大任Ch01-4平面运动微分几何学1.2.3-2点轨迹的Euler-Savary公式1.2.4高阶曲率理论1.2.3

LiongLoure·2023-08-11 15:16

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