曲率

自动驾驶路径跟踪控制——驾驶员预瞄模型

驾驶员模型环节1.4补偿跟踪模型1.5预瞄跟踪模型1.6速度控制模型1.6.1速度控制的驾驶员模型1.6.2驾驶员最优预瞄纵向加速度模型1.7总结2.驾驶员模型2.1预瞄策略（单点预瞄和区段预瞄）2.2预瞄最优曲率模型
yuan〇·2022-11-19 04:11

学习LOAM笔记——特征点提取与匹配

学习LOAM笔记——特征点提取与匹配学习LOAM笔记——特征点提取与匹配1.特征点提取1.1对激光点按线束分类1.2计算激光点曲率1.3根据曲率提取特征点2.特征点匹配2.1scan-to-scan中的特征点匹配
Leo-Peng·2022-11-15 22:48

曲线积分与曲面积分总结_2020考研数学核心知识点梳理总结

复合函数、反函数，基本初等函数导数表;“三种类型”：幂指型、隐函数、参数方程;高阶导数)3、导数的应用(切线与法线、单调性(重点)与极值点、利用单调性证明函数不等式、凹凸性与拐点、方程的根与函数的零点、曲率
weixin_39603778·2022-11-15 22:47

平面曲线与曲面

文章目录平面曲线的弧长曲率参考资料如何刻画一条平面曲线的几何特征？平面曲线的弧长若函数f(x)f(x)
炫云云·2022-11-15 22:10

参考线平滑-FemPosDeviation-Ipopt

Apollo中使用Ipopt求解是因为增加了曲率约束，而曲率约束是非线性的，优化目标的设置同OSQP一致，只是增加了松弛因子。
小作坊钳工·2022-11-04 13:31

【智能驾驶】车道线检测中的新IPM（逆透视变换）算法实验效果

1、实验内容在车道保持LKA功能实现时，需要对车道线进行精准检测：①、计算曲率半径，②、保证测距精度。
JIN_嫣熙·2022-11-01 16:21

matlab气管分割,一种基于区域生长法与水平集相融合的肺部CT图像的分割

摘要：为将肺实质区域从含有背景、噪声的胸腔区域里分割出来，首先，应用传统的区域生长法初步定位肺部边界轮廓；其次，去除肺部边界噪声，采用自适应曲率阈值法修复肺部边界；最后，应用水平集法中的DRLSE模型精确地分割出肺部区域
邪木白·2022-10-30 13:19

python计算机视觉--局部图像描述子：Harris角点检测算法、SIFT算法(尺度不变特征变换)

一：Harris角点检测算法1.1什么是角点特征：①轮廓之间的交点；②局部窗口沿任意方向移动，均产生明显变化的点；③图像局部曲率突变的点；④对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征；⑤该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化
蓝の影·2022-10-29 07:55

【AI教程】AI科研绘图

内发光效果3.路径查找器-联集、直接选择工具、扭曲和变换、宽度工具4.画笔工具、路径查找器-减去顶层5.DNA的绘制、矢量素材库的使用6.综合案例1.外轮廓2.描边3.调整图形的前后关系7.钢笔工具8.曲率工具
咖啡猫Ni·2022-10-24 10:36

基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）

以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行
我爱Matlab编程·2022-10-22 07:41

纯跟踪算法用于无人车自动泊车

这些场景与一般的道路行驶场景可能有所区别，道路行驶一般只考虑前进方向的高速行驶，并且转向曲率不会太大。泊车场景恰好相反，曲率大、速度慢，而且伴随行驶方向的变化。
robinvista·2022-10-17 19:32

用于自动驾驶的实时车道线检测和智能告警

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉life导读车道线检测+距离告警+转弯曲率半径计算。
小白学视觉·2022-10-16 08:10

《人工智能本科专业知识体系与课程设置》笔记

但是要注意的是，这是给本科开设的课程，如果已经进入研究阶段了，一些通识性的、非必修的课可以视自身情况而决定是否有必要补上数学与统计课程群工科数学分析空间曲线的曲率与挠率实验环节：基于matlab软件的计
Neil-Yale·2022-10-15 19:19

Matlab三维离散点云的邻域点搜索（柱状邻域、球状邻域及KNN）

在计算三维点云的法向量、曲率、坡度等间接特征时，需要搜索点的邻域点。某点邻域的选取多依据空间几何信息，从空间维数分为二维邻域和三维邻域，对应的有柱状邻域和球状邻域。
阿昆的科研日常·2022-10-15 10:47

harris角点检测原理

基于图像灰度的方法通过计算点的曲率及梯度来检测角点。2、数学知识1）泰勒展开泰勒展开公式是一种统一的
alex1801·2022-09-29 23:37

当8岁女儿近视了，对近视的学习

电脑验光单解读“R”代表右眼“L”代表左眼“S”代表近视或远视度数“C”代表散光度数“A”代表散光轴位“PD”代表瞳距图片来自小学生近视防控手册已确诊为真性近视的儿童青少年中，除小部分是由于屈光间质的曲率造成的
张知幾·2022-09-28 19:13

游戏引擎开发技术栈总结(自用)

一：XX上一个2d游戏引擎up的总结1.不做移动端2.曲率引擎大佬3.编辑器用的是electron开发的4.3d渲染可以考虑three.js5.长远计划学习C++，rust，小引擎用js+opngl或者
langko·2022-09-25 01:24

高数笔记基础篇（更完）

常见泰勒公式函数的连续性第二章导数与微分导数的概念微分的概念导数与微分的几何意义连续可导可微之间的关系导数公式及求导法则（背高阶导数常用高阶导数相关变化率第三章微分中值定理及导数应用微分中值定理导数应用曲率常见考题第四章不定积分原函数和不定积分不定积分基本公式
likeGhee·2022-09-21 10:22

时间简史2022-09-21

虫洞需要负曲率的时空区域，为使时空卷曲成逆时旅行，
荒原苍狼·2022-09-21 02:47

Harris角点检测

角点没有明确的数学定义,但人们普遍认为角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点。
Ethan_Lei_Pro·2022-09-18 07:47

Open3D(C++) 计算点云表面曲率

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示一、表面曲率  若PPP点的特征值满足λ0≤λ1≤λ2
点云侠·2022-09-16 06:23

计算离散点的曲率（matlab）

前言需要计算一组由离散点组成的廓线的曲率，有如下两种方式，经过对比计算出的曲率结果是一致的。
windawdaysss·2022-08-01 07:46

基于PSO优化VIC算法的WORM蠕虫检测matlab仿真

目录一、理论基础二、案例背景1.问题描述2.思路流程三、部分MATLAB程序四、仿真结论分析五、算法相关应用六、参考文献一、理论基础根据参考文献：初始条件计算曲率角度的计算公式那么对于坐标点，其满足如下的计算公式
fpga和matlab·2022-07-30 16:43

2022图机器学习必读的11大研究趋势和方向: 微分方程/子图表示/图谱理论/非对称/动态性/鲁棒性/通用性/强化学习/图量子等...

微分几何和同源场为机器学习研究引入了新的思想，包括利用了对称性和类似于图中的曲率的新等变图神经网络（GNN）架构，以及在深度学习模型中理解和利用不确定性。消息传递仍然是GNN的主导范式。
人工智能学家·2022-07-15 07:19

眼底图像血管增强与分割--（5）基于Hessian矩阵的Frangi滤波算法

它描述了一个多变量函数的局部曲率，其基本形式为：对于一副图像I而
Naruto_Q·2022-07-14 07:27

计算机视觉-图像局部描述符

一、Harris角点检测算法1.什么是角点局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点；图像局部曲率突变的点；轮廓之间的交点；对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征；该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化
hhc68·2022-07-12 08:43

【自动驾驶轨迹规划之dubins曲线与reeds-shepp曲线】

生成车位3最短路径的选择4reeds-shepp曲线4.1reeds-shepp曲线与dubins曲线的区别4.2reeds-shepp的分类4.3实际的应用1dubins曲线的简介dubins曲线是在满足曲率约束
无意2121·2022-06-29 16:52

缓和曲线——回旋曲线

缓和曲线由于直线与圆曲线间存在曲率半径的突变，圆曲线半径越大，这种突变程度就越小。当圆曲线半径超过2000m时，这种突变对轨道交通行车影响很小。
Aurora215·2022-06-29 16:11

路径规划之曲线插值拟合算法分析

机器人曲线插值拟合算法研究现状简述（包含原文PDF百度云下载链接）上述三类曲线插值拟合算法各有各的特点，接下来对比分析这三类规划算法的优缺点：3.1基于插值的规划算法多项式曲线主要优点：易于计算，曲线形态灵活多变；主要缺点：曲率连续性不保证贝塞尔曲线主要优点
混沌无形·2022-06-07 16:57

在MATLAB中快速画圆（给出圆心坐标和半径就能直接画的那种）

简单看看官方文档rectangle('Position',pos,'Curvature',cur)为矩形的边添加曲率。
Dream of Grass·2022-06-04 07:11

功能解剖学1-23.胸-肋-锁关节运动分析

※通常2个关节面的曲率半径不同，可通过关节盘（3）使2个关节面相互匹配，关节盘的作用如同马鞍。关节盘将关节腔分为两部分，两部分是否相通取决于关节盘是否在中间有穿孔。※胸锁韧带（4）
时习康复_呉恆·2022-05-23 09:03

路径规划之基于插值的规划算法

原文链接：机器人曲线插值拟合算法研究现状简述（包含原文PDF百度云下载链接）第一类是采用多项式曲线来描述机器人运动轨迹，这是因为多项式曲线灵活多变，且能容易满足曲率连续要求，并能够容易导出速度曲线，因此非常适合描述机器人运动轨迹
混沌无形·2022-05-22 07:26

【记录】传统的医学图像增强方法

基于hessian矩阵的特定形状增强滤波器hessian矩阵图像中表示当前点的二阶导矩阵；一阶导表示灰度的变化，二阶导是变化的变化，即灰度的曲率。
脆鲨Nana7mi·2022-05-22 07:48

【control】pure pursuit纯追踪算法

pure_pursuit纯追踪算法输入输出三、pure_pursuit纯追踪算法原理1.车底盘模型科普四、pure_pursuit纯追踪算法公式推导及源码分析【核心：后轮速度v->前视距离ld->转弯曲率
盒子君~·2022-05-21 12:13

功能解剖学1-11.盂肱关节的关节面

冠状面（图1-42）显示，球体从上到下曲率半径逐渐减小，而且这些曲率中心不相同，由一连串呈螺旋形的曲率中心组成。因此，当肱骨头上部与关
时习康复_呉恆·2022-05-21 00:06

Python VTK计算曲面的高斯曲率和平均曲率

前言：VTK，（visualizationtoolkit）是一个开放资源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。本文介绍了如何使用户Python版本的VTK计算曲面
·2022-04-18 15:13

点云曲率计算（MATLAB）

文章目录一、原理概述二、代码实现三、实现效果参考文献一、原理概述之前在学习法向量的计算时曾经说过，PCA算法最初其实是一种评估曲率的方法，当然表示一个点曲率的方法有很多种，但是一般他们都需要使用三角网格来进行表示
dayuhaitang_galaxy·2022-04-16 07:00

python毕业项目教程_要从0基础学习python到能完成研究生毕业课题水平，哪一套教程视频最好(请看完问题描述)？...

1)如果是直线运动(轨道曲率未发生方向偏转)，且计算机速度足够快，则相邻2副图片中的内容，会发生3种变化。有物体的影像进入第2副图片的首行，并且有物体的影响移除第2副图片的尾行。
weixin_39625782·2022-04-09 07:53

【计算机视觉】：（2）局部图像描述子

Harris角点匹配实现2.SIFT特征匹配算法2.1简介2.2.实现步骤2.3.相关概念2.4.代码实现1.Harris角点检测1.1相关概念角点：•局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点•图像局部曲率突变的点不同类型的角点
JRWu·2022-04-05 07:25

聊聊实时数据传输服务中遇到的挑战

近日，我们邀请云上曲率实时数据传输服务研发负责人赵健军，为我们从技术角度来解读实时数据传输服务遇到的一些挑战；以及云上曲率自主研发的实时数据传输服务，在应对这些挑战的过程中采取
·2022-03-29 16:40

机器人导航路径平滑算法：一条符合机器人运动限制的路径

通过各种路径规划算法，如Dijkstra’s，A*，D-star，RRT等，规划出的路径都存在直线之间有急剧拐弯（曲率变化大）的问题。
秃头队长·2022-03-20 07:02

遥感图像预处理—步骤

系统性一般有传感器本身引起的，有规律可循和可预测性，可以用传感器模型来校正；非系统性几何变形是不规律的，它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定，也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。
中国科学数据网·2022-03-19 06:04

考研数学笔记：曲率数学公式推导

曲率1.曲线的曲率2.曲线的表示形式3.曲率计算公式及推导3.1参数方程1曲率公式推导3.2参数方程2曲率公式推导3.3小结1.曲线的曲率几何体的曲率对于不同的对象有不同的定义。
容艾假·2022-03-15 13:40

matlab非线性扩散与图像差分,基于PDE和几何曲率流驱动扩散的图像分析与处理

第卷第期年月数学进展’江,匕,,基于和几何曲率流驱动扩散的图像分析与处理高鑫’,,刘来福,黄海洋中国科学院遥感应用研究所遥感信息科学开放室,北京,,中国北京师范大学数学系,北京,,中国摘要本文介绍由变分优化模型导出的偏微分方程模型与几何曲率流驱动扩散在图像恢复方面的应用
weixin_39735005·2022-02-28 07:54

高效绘图、图像IO以及图层性能

——WilliamAllanWulf在第12章『速度的曲率』我们学习如何用Instruments来诊断CoreAnimation性能问题。
jeffasd·2022-02-24 09:18

超全总结！详解计算机视觉中的特征点检测：Harris / SIFT / SURF / ORB

[角点（cornerpoint）]在邻域内的各个方向上灰度变化值足够高的点，是图像边缘曲线上曲率极大值的点。
小白学视觉·2022-02-23 19:30

空间曲线的曲率计算方法(附代码)

文章目录一、空间曲线的曲率计算方法二、空间曲线的曲率计算matlab代码一、空间曲线的曲率计算方法  方法一，参考张学东的论文《空间曲线的曲率计算方法》：  方法二，参考博文：空间曲线的弧长与曲率二、空间曲线的曲率计算
Marc Pony·2022-02-22 15:24

大口径对焊弯头@包括哪些形式

短半径219mm的一般的扩径率为50%.选好原料后，按弯头规格下料，再考虑曲率半径，比如，90°的弯头，通过其曲率可以算出下多长料可加工出90°的弯头。通过理论计算可算出，然后以该长度为定尺进行切断
保温防腐钢管·2022-02-20 14:39

爱因斯坦广义相对论：引力是时空的曲率

继伽利略、牛顿之后最伟大的物理学家：爱因斯坦阿尔伯特·爱因斯坦（德语/英语：AlbertEinstein，1879年3月14日—1955年4月18日），出生于德国巴登－符腾堡州乌尔姆市，毕业于苏黎世联邦理工学院，现代物理学家。[1-4]爱因斯坦出生于德国乌尔姆市的一个犹太人家庭（父母均为犹太人）。1900年毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院，入瑞士国籍[1-4]。1905年，爱因斯坦获苏黎世大学物理学博
禅与计算机程序设计艺术·2022-02-18 19:00

AI基础（三）：如何绘制一张简单的插画

钢笔工具曲率工具（2015CC及以上版本新增）一、钢笔工具的使用1.画折线：单击—单击—单击……单击黑色箭头结束操作（按住Shift键可画水平或垂直直线）2.画曲线：按住左键不放拖拽出弧度，按ESC键结束操作
薛小蛙·2022-02-16 04:23
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