曲率

Harris角点检测

角点没有明确的数学定义,但人们普遍认为角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点。
Ethan_Lei_Pro·2022-09-18 07:47

Open3D(C++) 计算点云表面曲率

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示一、表面曲率  若PPP点的特征值满足λ0≤λ1≤λ2
点云侠·2022-09-16 06:23

计算离散点的曲率（matlab）

前言需要计算一组由离散点组成的廓线的曲率，有如下两种方式，经过对比计算出的曲率结果是一致的。
windawdaysss·2022-08-01 07:46

基于PSO优化VIC算法的WORM蠕虫检测matlab仿真

目录一、理论基础二、案例背景1.问题描述2.思路流程三、部分MATLAB程序四、仿真结论分析五、算法相关应用六、参考文献一、理论基础根据参考文献：初始条件计算曲率角度的计算公式那么对于坐标点，其满足如下的计算公式
fpga和matlab·2022-07-30 16:43

2022图机器学习必读的11大研究趋势和方向: 微分方程/子图表示/图谱理论/非对称/动态性/鲁棒性/通用性/强化学习/图量子等...

微分几何和同源场为机器学习研究引入了新的思想，包括利用了对称性和类似于图中的曲率的新等变图神经网络（GNN）架构，以及在深度学习模型中理解和利用不确定性。消息传递仍然是GNN的主导范式。
人工智能学家·2022-07-15 07:19

眼底图像血管增强与分割--（5）基于Hessian矩阵的Frangi滤波算法

它描述了一个多变量函数的局部曲率，其基本形式为：对于一副图像I而
Naruto_Q·2022-07-14 07:27

计算机视觉-图像局部描述符

一、Harris角点检测算法1.什么是角点局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点；图像局部曲率突变的点；轮廓之间的交点；对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征；该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化
hhc68·2022-07-12 08:43

【自动驾驶轨迹规划之dubins曲线与reeds-shepp曲线】

生成车位3最短路径的选择4reeds-shepp曲线4.1reeds-shepp曲线与dubins曲线的区别4.2reeds-shepp的分类4.3实际的应用1dubins曲线的简介dubins曲线是在满足曲率约束
无意2121·2022-06-29 16:52

缓和曲线——回旋曲线

缓和曲线由于直线与圆曲线间存在曲率半径的突变，圆曲线半径越大，这种突变程度就越小。当圆曲线半径超过2000m时，这种突变对轨道交通行车影响很小。
Aurora215·2022-06-29 16:11

路径规划之曲线插值拟合算法分析

机器人曲线插值拟合算法研究现状简述（包含原文PDF百度云下载链接）上述三类曲线插值拟合算法各有各的特点，接下来对比分析这三类规划算法的优缺点：3.1基于插值的规划算法多项式曲线主要优点：易于计算，曲线形态灵活多变；主要缺点：曲率连续性不保证贝塞尔曲线主要优点
混沌无形·2022-06-07 16:57

在MATLAB中快速画圆（给出圆心坐标和半径就能直接画的那种）

简单看看官方文档rectangle('Position',pos,'Curvature',cur)为矩形的边添加曲率。
Dream of Grass·2022-06-04 07:11

功能解剖学1-23.胸-肋-锁关节运动分析

※通常2个关节面的曲率半径不同，可通过关节盘（3）使2个关节面相互匹配，关节盘的作用如同马鞍。关节盘将关节腔分为两部分，两部分是否相通取决于关节盘是否在中间有穿孔。※胸锁韧带（4）
时习康复_呉恆·2022-05-23 09:03

路径规划之基于插值的规划算法

原文链接：机器人曲线插值拟合算法研究现状简述（包含原文PDF百度云下载链接）第一类是采用多项式曲线来描述机器人运动轨迹，这是因为多项式曲线灵活多变，且能容易满足曲率连续要求，并能够容易导出速度曲线，因此非常适合描述机器人运动轨迹
混沌无形·2022-05-22 07:26

【记录】传统的医学图像增强方法

基于hessian矩阵的特定形状增强滤波器hessian矩阵图像中表示当前点的二阶导矩阵；一阶导表示灰度的变化，二阶导是变化的变化，即灰度的曲率。
脆鲨Nana7mi·2022-05-22 07:48

【control】pure pursuit纯追踪算法

pure_pursuit纯追踪算法输入输出三、pure_pursuit纯追踪算法原理1.车底盘模型科普四、pure_pursuit纯追踪算法公式推导及源码分析【核心：后轮速度v->前视距离ld->转弯曲率
盒子君~·2022-05-21 12:13

功能解剖学1-11.盂肱关节的关节面

冠状面（图1-42）显示，球体从上到下曲率半径逐渐减小，而且这些曲率中心不相同，由一连串呈螺旋形的曲率中心组成。因此，当肱骨头上部与关
时习康复_呉恆·2022-05-21 00:06

Python VTK计算曲面的高斯曲率和平均曲率

前言：VTK，（visualizationtoolkit）是一个开放资源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建的，包含有大约250,000行代码，2000多个类，还包含有几个转换界面，因此也可以自由的通过Java，Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。本文介绍了如何使用户Python版本的VTK计算曲面
·2022-04-18 15:13

点云曲率计算（MATLAB）

文章目录一、原理概述二、代码实现三、实现效果参考文献一、原理概述之前在学习法向量的计算时曾经说过，PCA算法最初其实是一种评估曲率的方法，当然表示一个点曲率的方法有很多种，但是一般他们都需要使用三角网格来进行表示
dayuhaitang_galaxy·2022-04-16 07:00

python毕业项目教程_要从0基础学习python到能完成研究生毕业课题水平，哪一套教程视频最好(请看完问题描述)？...

1)如果是直线运动(轨道曲率未发生方向偏转)，且计算机速度足够快，则相邻2副图片中的内容，会发生3种变化。有物体的影像进入第2副图片的首行，并且有物体的影响移除第2副图片的尾行。
weixin_39625782·2022-04-09 07:53

【计算机视觉】：（2）局部图像描述子

Harris角点匹配实现2.SIFT特征匹配算法2.1简介2.2.实现步骤2.3.相关概念2.4.代码实现1.Harris角点检测1.1相关概念角点：•局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点•图像局部曲率突变的点不同类型的角点
JRWu·2022-04-05 07:25

聊聊实时数据传输服务中遇到的挑战

近日，我们邀请云上曲率实时数据传输服务研发负责人赵健军，为我们从技术角度来解读实时数据传输服务遇到的一些挑战；以及云上曲率自主研发的实时数据传输服务，在应对这些挑战的过程中采取
·2022-03-29 16:40

机器人导航路径平滑算法：一条符合机器人运动限制的路径

通过各种路径规划算法，如Dijkstra’s，A*，D-star，RRT等，规划出的路径都存在直线之间有急剧拐弯（曲率变化大）的问题。
秃头队长·2022-03-20 07:02

遥感图像预处理—步骤

系统性一般有传感器本身引起的，有规律可循和可预测性，可以用传感器模型来校正；非系统性几何变形是不规律的，它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定，也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。
中国科学数据网·2022-03-19 06:04

考研数学笔记：曲率数学公式推导

曲率1.曲线的曲率2.曲线的表示形式3.曲率计算公式及推导3.1参数方程1曲率公式推导3.2参数方程2曲率公式推导3.3小结1.曲线的曲率几何体的曲率对于不同的对象有不同的定义。
容艾假·2022-03-15 13:40

matlab非线性扩散与图像差分,基于PDE和几何曲率流驱动扩散的图像分析与处理

第卷第期年月数学进展’江,匕,,基于和几何曲率流驱动扩散的图像分析与处理高鑫’,,刘来福,黄海洋中国科学院遥感应用研究所遥感信息科学开放室,北京,,中国北京师范大学数学系,北京,,中国摘要本文介绍由变分优化模型导出的偏微分方程模型与几何曲率流驱动扩散在图像恢复方面的应用
weixin_39735005·2022-02-28 07:54

高效绘图、图像IO以及图层性能

——WilliamAllanWulf在第12章『速度的曲率』我们学习如何用Instruments来诊断CoreAnimation性能问题。
jeffasd·2022-02-24 09:18

超全总结！详解计算机视觉中的特征点检测：Harris / SIFT / SURF / ORB

[角点（cornerpoint）]在邻域内的各个方向上灰度变化值足够高的点，是图像边缘曲线上曲率极大值的点。
小白学视觉·2022-02-23 19:30

空间曲线的曲率计算方法(附代码)

文章目录一、空间曲线的曲率计算方法二、空间曲线的曲率计算matlab代码一、空间曲线的曲率计算方法  方法一，参考张学东的论文《空间曲线的曲率计算方法》：  方法二，参考博文：空间曲线的弧长与曲率二、空间曲线的曲率计算
Marc Pony·2022-02-22 15:24

大口径对焊弯头@包括哪些形式

短半径219mm的一般的扩径率为50%.选好原料后，按弯头规格下料，再考虑曲率半径，比如，90°的弯头，通过其曲率可以算出下多长料可加工出90°的弯头。通过理论计算可算出，然后以该长度为定尺进行切断
保温防腐钢管·2022-02-20 14:39

爱因斯坦广义相对论：引力是时空的曲率

继伽利略、牛顿之后最伟大的物理学家：爱因斯坦阿尔伯特·爱因斯坦（德语/英语：AlbertEinstein，1879年3月14日—1955年4月18日），出生于德国巴登－符腾堡州乌尔姆市，毕业于苏黎世联邦理工学院，现代物理学家。[1-4]爱因斯坦出生于德国乌尔姆市的一个犹太人家庭（父母均为犹太人）。1900年毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院，入瑞士国籍[1-4]。1905年，爱因斯坦获苏黎世大学物理学博
禅与计算机程序设计艺术·2022-02-18 19:00

AI基础（三）：如何绘制一张简单的插画

钢笔工具曲率工具（2015CC及以上版本新增）一、钢笔工具的使用1.画折线：单击—单击—单击……单击黑色箭头结束操作（按住Shift键可画水平或垂直直线）2.画曲线：按住左键不放拖拽出弧度，按ESC键结束操作
薛小蛙·2022-02-16 04:23

9.24

3.1光学面型偏差的检测半径偏差：待检光学表面的曲率半径，相对于参考光学表面曲率半径的偏差，以光圈数N表示。像散偏差：待检光学表面与参考表面在两个相互垂直的方向上的光圈数不等所对应的偏差。
陈宏德·2022-02-15 02:35

[成为用户，再设计]-目标

用户目标是有具有主观明确指向性，且拥有动机和成熟的外部环境，是用户使用该产品的核心思想理解目标能快速帮用户找到他需要的东西，理解动机能快速帮用户解决问题目标的真伪举个例子，我的目标是想买一部“曲率飞船”
败家·2022-02-14 23:21

2019-03-21（刷 汤 1800 + 数据结构 +恋恋有词）

视情况看恋恋有词今天纠正了汤1800入门部分第一章极限答案；第二章做完入门部分纠正答案；做完第三章入门部分的一半纠正答案；另外补充学习了泰勒展开式的起源解决了什么问题以及推导过程（连同麦克劳林展开式）；还补充了曲线的曲率公式推导以及曲线的曲率半径相关知识同时复习了一下拉格朗日罗尔定理
常人·2022-02-14 16:50

曲率已驱动了头发——深度分析谷歌AlphaGo击败职业棋手

这篇是我们自开设星际随笔以来写得最长的一篇。我们也花了不少力气。包括把那5盘棋各打了两遍的谱，包括从Nature官网上把那篇谷歌的报告花了200元下载下来研究它的算法（后来发现谷歌网站上可以免费下载的），包括也查阅了很多其他文献资料。为了方便大家阅读，我们先列一下我们这篇随笔主要讲了哪些问题：1.计算机战胜欧洲围棋冠军到底为啥好像很牛逼？2.从棋谱看，到底AlphaGo什么水平？樊麾有没有放水？3
weixin_30472035·2022-02-12 16:14

1i/2017U1，为你唱一首《melody》

飞船巨震之后，曲率跳跃完成
猫扑民工·2022-02-10 20:58

Arxiv网络科学论文摘要19篇(2020-12-22)

通过曲率分析识别网络模型的潜在空间几何;Achlioptas过程中增长网络中的渗流转变：解析解;AdnFM：用于CTR预测的基于注意力DenseNet的因子分解机;通过动态异构图神经网络进行可疑的大规模注册检测
ComplexLY·2022-02-09 23:27

2019-09-24

半径的偏差：待检光学表面的曲率半径相对于参考光学表面曲率半径的偏差，以光圈数N表示；像散偏差Δ1N待检光学表面与参考光学表面在两个相互垂直方向上的光圈数不等所对应的偏差；局部偏差Δ2N待测光学表面与参考光学表面在任意方向上产生的干涉条纹的局部不规则程度
苏_平·2022-02-09 20:00

每日图形练习12—羊

图片发自App笔记：01.曲率工具shift+~，做弧度好用，需要调整02.也可以用螺旋工具来实现
李忠怡_007·2022-02-04 20:58

程心——只有眼泪的圣母

如果她不阻止韦德研究曲率引擎，至
确认中·2022-01-20 17:25

python——计算点云的主曲率

计算主曲率一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见：点云的曲率及计算二、代码实现frompclpyimportpclimportnumpyasnpdefestimate_normals(cloud_in
点云侠·2021-10-07 08:30

PCL 计算点云的高斯曲率和平均曲率

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理  已知某点的主曲率为k1,k2k_1,k_2k
点云侠·2021-10-04 08:01

雪后随笔

踩着厚厚的积雪，漫步在白雪皑皑的街道上，听着脚下咯吱咯吱的声响，不时的找个斜坡曲率一下，很是快乐。
念尘一隅·2021-06-27 08:46

为啥有的孩子一旦近视，度数就200.300度

近视为啥有些孩子，一旦近视度数就两三百度，石一宁教授做了深度的研究，可能不是业内人士，看不太懂，简单的说：【有的孩子6岁实际上已经是医学原则上的近视了，但是孩子可以通过眼部器官（晶状体，前房深度，角膜曲率
岳云华岳视眼科_吴良材眼镜·2021-06-26 22:40

理解：无穷阶可导与解析函数，泰勒展开与唯一性定理

很久以前，就对导数的意义感兴趣一阶导数是切线，是增减性，是速度二阶导数是凹凸性，是曲率，是加速度三阶导数是挠度，是加加速度之后就很难定义其几何或物理意义了。
Obj_Arr·2021-06-25 21:07

逃跑计划(三体_死神永生节选)

为了更好的研究曲率发动机，于是，由星环集团发起宣布星环城从太阳系联邦中独立，不再联邦法律限制。曲率飞船:一种能够光速飞行的航天飞船，主要核心为曲率引擎。
刘鹏的区块链笔记·2021-06-20 11:28

FCPX常用

在想结束导入时间线的地方按O，然后按E，这素材就到了时间线上面；音频素材拖拽到时间线下面，视频下面；时间线放大很多的时候按SHIFT+Z就会恢复全貌；切换滤镜：将调好色的素材加到原视频上层，选择形状遮罩拖拽到上层素材，曲率调到
TnTzzzZ·2021-06-20 09:50

电竞显示器应该有哪些素质？华硕TUF电竞显示器VG27VQ测评

熟悉的1800R曲率变成1500R体验好吗？其他方面这款VG27VQ还有哪些优势呢？依旧熟悉的电
glb1031·2021-06-19 02:39

2019-08-22

光轴：两球面曲率中心联线
陈宏德·2021-06-12 16:26

【天文景象】黑洞是什么？真的有黑洞吗？

故而，“黑洞是时空曲率大到光都无法从其事件视界逃脱的天体”。
思睿观通_c100·2021-06-11 20:44
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