E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
曲率
运动基元(一):Dubin‘s曲线【part3】
3.5RLRRLR的第一段圆弧的
曲率
k1=−kmax<0→sign(k1)=−1k_1=-k_{max}<0\rightarrowsi
windSeS
·
2023-01-27 08:39
自动驾驶规划入门
算法
路径规划
dubins曲线
运动基元
2022-04-28《三体·死神永生》——大结局
于是政府、科学家等开始破解这三个故事,最后的结论是:
曲率
驱动光速飞船可以帮助人类逃离打击,宇宙安全声明就是黑域。但是呢这两种方式又各有利弊。
如月公子
·
2023-01-26 16:50
BP神经网络归一化问题
然后以几率等价于
曲率
的非线性标准方程形式,进行识别和预测的。A2:不用归一也可以,神经网络如BP用的传递函数为S函数,常常对0~1之间
luoxia0805
·
2023-01-26 10:44
java
运动基元(一):Dubin‘s曲线【part1】
规划的结果里包含指导车辆行驶的信息,这些信息可以是车辆未来的期望位置、速度、
曲率
、甚至是加速度。规划算法会用位置曲线、速度曲线来存储这些信息,我们一般把这些存储规划结果信息的曲线称为运动基元。
windSeS
·
2023-01-26 10:01
自动驾驶规划入门
人工智能
咏雪赋
尖之
曲率
尤小,英角锋而吸凝。因角尖而凝多,角乃锋凸;若气多则凝快,锋乃长支。由是瓣别硕薄,花有形异。尖彰长短,面异
4250ddcbc6b0
·
2023-01-26 08:48
二维曲线 去噪点 c++_笔记:初等微几(曲线论、曲面论、第一、二基本型)
切向量:主法向量:,
曲率
定义为次法向量:,挠率定义为曲线论基本定理大致是说:取弧长参数条件下,给定
曲率
、挠率。则空间曲线C的形状就确定了,位置可以平移。
weixin_39531834
·
2023-01-23 10:28
二维曲线
去噪点
c++
封闭曲线等距内缩
封闭曲线等距缩放
曲率
滤波的理论基础和应用
前言大概是两个月之前开始学习
曲率
滤波,从一个完全一无所知的状态开始学习的,包括微分几何等相关基础知识也是未曾学习过的,从初学者的角度学习
曲率
滤波。
柚有所思
·
2023-01-23 10:27
图像处理修炼之路
读 Lightweight 3-D Localization and Mapping forSolid-State LiDAR 记录
LIdarSLAM和LOAM的计算速度达不到实时的标准提出了:提出了一个用于固态激光雷达的轻量化slam框架,包含有特征提取,里程计估计,概率地图构建提出了一种新的旋转不变特征提取方法,该方法利用了水平
曲率
和垂直
曲率
颜木三
·
2023-01-20 05:57
车辆轨迹跟踪算法
基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法;几何追踪方法–pure-pursuit(纯跟踪)算法阿克曼几何的简化版–车辆单轨模型(自行车模型)采用自行车模型的一大好处就在于它简化了前轮转向角与后轴将遵循的
曲率
之间的几何关系
JackQiaomu
·
2023-01-19 20:27
Apollo
点云数据去噪
主要包括双边滤波、
曲率
流、密度均值漂流聚类、噪声分类去噪、神经网络、
曲率
特征混合分类的高密度点云去噪体素滤波结合区域生长等1、双边滤波算法进行点云去噪,双边滤波器是基于空间分布的一个高斯函数,能够较好地保存目标物的高频信息
Old urchin
·
2023-01-17 11:58
计算机视觉
论文
算法
聚类
机器学习
mindspore中的优化算法
优化算法牛顿法利用目标函数的二阶导数进行
曲率
校正来加速一阶梯度下降。
脑袋空空的Coduck君
·
2023-01-14 03:20
机器学习笔记
人工智能
离散数据点NURBS曲线拟合算法
可以描述原始曲线几何形状的特征点主要有反曲点、
曲率
极值点和弓高特征点。
迷路的天宇
·
2023-01-13 18:23
算法
matlab
MATLAB实现NURBS逼近曲线拟合及界面
目录前言一、数据点参数化1.1原因1.2方法1.3代码(封装到类)二、节点矢量计算2.1方法2.2代码三、最小二乘反算控制点四、基函数实现五、豪斯多夫距离六、离散
曲率
总结前言采用matlab实现NURBS
海li月
·
2023-01-13 18:20
matlab
nurbs
贝塞尔曲线
几何学
图形学
点云拼接综述
通常这些描述子是格局特征点及其周围的空间坐标【9、14、32】,或者
曲率
【4】空间分布等几何特征绘制直方图。这些方法需要在特征点周围选取一个局部空
路漫漫 修远兮
·
2023-01-13 14:13
【图像分割】基于最大主
曲率
实现视网膜眼底图像中的血管提取附matlab代码
1简介为了减少视网膜血管骨架提取过程中低对比度血管的漏检和误检数量,提出了一种基于主
曲率
视网膜血管骨架提取方法.首先,分别提取视网膜图像中每个像素点在多尺度高斯滤波后的主
曲率
;其次,在每个尺度下分别提取最大主
曲率
方向上的局部最大值点
matlab科研助手
·
2023-01-12 16:16
图像处理
matlab
开发语言
自动驾驶——平均道路
曲率
计算
最近在研究自动驾驶横向控制,实际项目中,由于感知检测到的车道线
曲率
不准确甚至发生
曲率
跳变,导致突然大幅度打方向盘,于是,研究了下控制侧对感知的
曲率
处理是否有提升的空间。写此博客以记录学习到的技术。
Jack Ju
·
2023-01-12 16:12
自动驾驶算法
自动驾驶核心算法与代码
ADS
自动驾驶
人工智能
自动驾驶道路
曲率
计算
自动驾驶系列车道
曲率
和中心点偏离距离计算文章目录自动驾驶系列目标一、
曲率
的介绍圆的
曲率
曲线的
曲率
二、实现1.计算
曲率
半径的方法,代码实现如下:总结目标知道车道
曲率
计算的方法知道计算中心点偏离距离的计算一
武魂殿001
·
2023-01-12 16:12
自动驾驶
几何算法
自动驾驶
人工智能
防作弊检测:2020 TM 双十一自动获取喵币脚本
网上也有说用
曲率
手势的脚本能避开检测获得全币,那都是瞎扯,绕不开tb的无障碍服务的检测,即使用真手去操作,最多也是300币。
Kaeson Hsu
·
2023-01-09 20:51
Android
javascript
android
PCL点云处理之点特征直方图(PFH)描述符(八十五)
PCL点云处理之点特征直方图PFH(八十五)一、PFH简介二、理论基础二、算法实现C++代码一、PFH简介随着点特征表示的发展,表面法线和
曲率
估计在表示特定点周围的几何形状方面有些不足。
点云学徒
·
2023-01-09 13:27
PCL点云处理学习
点云分类
计算机视觉
算法
几何学
点云处理
c++
【PCL自学:Feature3】PFH点特征直方图的概念和使用 (持续更新)
随着点特征的研究不断深入,利用点周围的邻近点估计表面法向和
曲率
的基本操作逐渐被点特征直方图取代,虽然表面法向和
曲率
的估计速度很快,但是他们缺失了很多细节,因为它们仅用很少的值近似一个点的k-邻域的几何形状
斯坦福的兔子
·
2023-01-09 13:55
算法
PCL
算法
计算机视觉
人工智能
Halcon算子学习:XLD几种边缘连接函数
UnionContours:FitClippingLength,FitLength,MaxTangAngle,MaxDist,MaxDistPerp,MaxOverlap,Mode:)根据输入的轮廓的端点处的局部
曲率
Leon_Chan0
·
2023-01-06 02:00
HALCON
地图比例尺的计算(转)
严格讲,只有在表示小范围的大比例尺地图上,由于不考虑地球的
曲率
,全图比例尺才是一致的。通常绘注在地图上的比例尺称为主比例尺。在地图上,只有某些线或点符合主比例尺。比例尺与地图内容的详细程度和精度有关。
weixin_30439131
·
2023-01-04 15:48
pcl 使用gpu计算法向量_PCL GPU实现计算法线和
曲率
题图就是计算出来的法线和激光点云咯PCL的CUDA代码的确好但是没有教程,鄙人抛砖引玉,丢一篇如何使用PCL计算点云的
曲率
和法线的GPU样例上来。
weixin_39519072
·
2023-01-03 08:54
pcl
使用gpu计算法向量
pcl NormalEstimationOMP的使用
NormalEstimationOMP使用OpenMP标准并行估计每个3D点的局部表面属性,例如表面法线和
曲率
。
td092
·
2023-01-03 08:24
编程基础
PCL学习笔记(二十六)-- 基于区域生长的分割
该算法思想:首先依据点的
曲率
值对点进行排序,之所以排序,是因为区域生长算法是从
曲率
最小的点开始生长的,这个点就是初始种子点,初始种子点所在的区域即为最平滑的区域,一般场景中平面区域较大,这样从最平滑的区域开始生长可减少分割区域的总数
ParzivalEdison
·
2023-01-03 08:24
PCL学习笔记
(
曲率
系列3:)PCL:PCL库中的两种
曲率
表示方法pcl::NormalEstimation和PrincipalCurvaturesEstimation
PCL里有两个计算
曲率
的调用函数:(1)pcl::NormalEstimation这里边计算的
曲率
不是数学上定义的
曲率
。
Upupup6
·
2023-01-03 08:53
PCL
【深度学习】Weight Normalization: 一种简单的加速深度网络训练的重参数方法
众所周知,优化深度网络时需要通过计算一阶梯度,而目标函数的
曲率
会极大的影响优化的难易度。如果目标函数的Hessian矩阵的条件数太低,将会表现出一种病理曲
Shwan_Ma
·
2022-12-31 12:28
深度学习
深度学习
PreScan自动驾驶仿真中的参数理解
关于车道线
曲率
有时候做算法的时候需要道路的
曲率
,但是这个在PreScan中是输出不了的,但可以输出车道线的
曲率
。
Alchemist Notes
·
2022-12-28 22:41
工程《自动驾驶处理》解决方案
点特征直方图
对于一个特定的˚F在点云IC点,法线方向与该表面的
曲率
估计是基本的几何特征的描述。尽管计算简单,快速,但在大多数情况下,点云将包含许多相似或相同的特征值,这使得无法获取更多信息和特征。本
小白学视觉
·
2022-12-28 19:47
人工智能
python
计算机视觉
java
机器学习
利用ENVI对遥感图像校正
系统性一般由传感器本身引起,有规律可循和可预测性,可以用传感器模型来校正,卫星地面接收站已经完成这项工作;非系统性几何变形是不规律的,它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定,也可以是地球
曲率
及空气折射的变化以及地形的变化等
大作家佚名
·
2022-12-28 04:41
遥感技术
遥感图像
几何校正
辐射校正
USC提出拟牛顿法深度学习优化器Apollo,效果比肩SGD和Adam
它通过对角矩阵逼近Hessian,动态地将损失函数的
曲率
应用到优化的过程中。
Tom Hardy
·
2022-12-24 11:25
算法
神经网络
人工智能
计算机视觉
深度学习
黎曼
曲率
张量漫谈(续)
黎曼
曲率
张量漫谈黎曼
曲率
张量计算黎曼
曲率
张量用Newman-Penrose形式计算黎曼
曲率
张量计算黎曼
曲率
张量用Newman-Penrose形式计算本节我们使用(+,−,−,−)(+,-,-,-)(+,
qtxzh
·
2022-12-22 15:40
物理
线性代数
PCL:从法线计算到
曲率
计算并可视化
----------------法线求解原理--------------表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而,由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本,这样就会有两种解决方法:(1)使用曲面
Upupup6
·
2022-12-20 20:51
PCL
PCL点云库学习笔记(特征)
两个最广泛使用的几何点特征是下表面的估计
曲率
和点法线,使用其k个最近点提供的信息来表征一个点。为了有效地确定k,通常使用空
catog
·
2022-12-20 14:18
PCL
数字几何处理(2020-05-09)
Isotropicremeshing,通过split、collapse、flip、smooth、project操作进行remeshing,调整顶点位置等,使得输出的网格的三角形边长尽量是一样的,朝向与主
曲率
的方向是一致的
圈圈`
·
2022-12-19 12:56
图形学
笔记
学习
大脑网络的图论分析
电极天然形成节点;在磁共振研究中,可以使用不同的脑图谱作为节点或者基于体素水平进行研究估计节点之间的连接性——结构上,可以由DTI计算两个脑区之间的连接概率,或者由形态学特性,如皮层厚度,灰质体积,高斯
曲率
来构建形态学相似网络
Tizzy477
·
2022-12-18 19:40
MRI基础知识
图论
学习
算法
机械设计基础
要去除虚约束(指对称、平行、重复约束),若三杆连成三角形则算作一个机构拆分杆组时,先高副低代(比如将高副构件的
曲率
中心换成铰接点后互连
Barry Wu
·
2022-12-18 14:07
物理
物理学
PCL中3D点云特征描述与提取(二)
的区别2.3估计FPFH特征2.4使用OpenMP提高FPFH速度3估计一点云的VFH特征3.1理论基础3.2估计VFH特征值3.3可视化VFH特征1点特征直方图描述子 正如点特征表示法所示,表面法线和
曲率
估计是某个点周围的几何特征基本表示法
Roar冷颜
·
2022-12-16 07:30
PCL入门教程
PCL
matlab计算图像的
曲率
半径
①读取图像②图像预处理③灰度化,二值化④形态学处理⑤差分算子计算离散
曲率
⑥拟合数曲线,计算理论
曲率
蓝色洛特
·
2022-12-13 21:50
Matlab
图像处理
【图像处理】根据边缘轮廓求
曲率
以及方向
文章目录1.思路2.获取边缘点的坐标2.利用离散点求
曲率
以及方向3.运行1.思路遍历轮廓的像素值,求取依次相连的位置根据离散点求
曲率
以及
曲率
点的方向2.获取边缘点的坐标参考链接:https://blog.csdn.net
努力的袁
·
2022-12-13 21:43
图像处理
python
opencv
自动驾驶算法详解(3): LQR算法进行轨迹跟踪,lqr_speed_steering_control( )的python实现
前言:LQR算法在自动驾驶应用中,一般用在NOP、TJA、LCC这些算法的横向控制中,一般与
曲率
的前馈控制一起使用,来实现轨迹跟踪的目标,通过控制方向盘转角来实现横向控制。
自动驾驶Player
·
2022-12-09 15:01
自动驾驶算法与仿真技术
自动驾驶
python
人工智能
机器学习
A-LOAM(前端-1)的特征提取及均匀化-算法流程+代码注释
文章目录laserCloudHandler流程
曲率
计算代码每个scan提取特征laserCloudHandler流程该函数是提取特征点的处理函数,接收到雷达硬件发送过来的消息的时候就会运行这个函数,来对点云进行预处理这个函数是个回调函数
Rhys___
·
2022-12-09 09:30
激光SLAM-LOAM系列
算法
c++
自动驾驶
SLAM算法 -LOAM框架分析(一)
LOAM框架分析算法简介1激光里程计(高频率)1.1计算
曲率
1.2筛选特征1.3问题建模1.3.1损失函数1.3.2运动补偿1.4优化求解1.5定位输出2环境建图(低频率)2.1问题模型2.2PCA特征参考文献算法简介
visionlli
·
2022-12-09 09:29
SLAM专题
算法
人工智能
机器学习
【元胞自动机】基于元胞自动机模拟晶体生长附matlab代码
1内容介绍基于溶质扩散和界面能的作用,考虑成分过冷,
曲率
过冷,界面能各向异性和界面扰动等因素,建立了单个等轴枝晶的生长模型.采用元胞自动机(cellularautomata)方法模拟了枝晶生长,界面扰动和分枝的竞争演化
matlab科研助手
·
2022-12-08 08:54
元胞自动机
matlab
python
开发语言
计算点云每个点的高斯
曲率
(附open3d python代码)
过找到最佳拟合曲面的方程开始查找点的高斯
曲率
方程由周围的点创建,格式为:a*x**2+b*y**2+c*z**2+d*x*y+e*y*z+f*x*z+g*x+h*y+i*z+j=0其中(a,b,c,d,
点云处理
·
2022-12-07 17:17
点云处理代码合集
python
算法
计算点云每个点的平均
曲率
(附open3d python代码)
使用以下公式计算平均
曲率
E=1+(Fx**2/Fz**2)F=Fx*Fy/Fz**2G=1+(Fy**2/Fz**2)L=(1/(Fz**2*grad_F))*det(([Fxx,Fxz,Fx],[Fxz
点云处理
·
2022-12-07 17:17
点云处理代码合集
python
numpy
开发语言
算法
黑塞矩阵和雅克比矩阵
一、黑塞矩阵黑塞矩阵(HessianMatrix)是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵,描述了函数的局部
曲率
。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题,利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题。
Goodness2020
·
2022-12-07 12:27
优化
机器学习
使用Python+OpenCV探索鲸鱼识别(季军得主分享)
使用
曲率
积分和动态时间规整,让我们深入研究抹香鲸识别!前言最近,我们参加了Capgemini的全球数据科学挑战赛。
woshicver
·
2022-12-04 17:25
算法
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
PCL 二次曲面拟合并计算
曲率
一、数学上的二次曲线方程空间中的二次曲面的方程式:【高等数学】九种标准二次曲面-知乎在笔记本上推导二次曲面的计算
曲率
以及第一第二基本不变量,感觉太花时间了,等后面有时间了在不进去。
Σίσυφος1900
·
2022-12-04 12:43
PCL
c++
PCL
曲率
计算
一、
曲率
点云的
曲率
及计算_点云侠的博客-CSDN博客_点云
曲率
计算
曲率
是曲线弯曲程度的一个度量。
Σίσυφος1900
·
2022-12-04 12:13
PCL
C++
pcl
上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他