曲率

（曲率系列4：）基于点拟合二次曲面并求曲率

现实世界中的一切，都可以用二次曲面表示，那么如何拟合二次曲面呢？一、定义二次曲面是在三维坐标系(x、y、z)下三元二次代数方程对应的所有图形的统称。在欧氏三维空间里坐标x,y,z之间的二次方程（系数为实数，且二次项系数不全为零）所表示的曲面。空间二次曲面的一般形式方程为：二、分类：二次曲面有12种：(1)圆柱面(Cyindricalsurface)(2)椭圆柱面(Ellipticcylinder)
Upupup6·2022-12-04 12:35

Matlab计算点云法向量和曲率-2021-11-21

垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。计算点云法向量，即设定点p属于点云集合pt中的一点，搜索其k邻近个点或者r范围内的点，构成局部平面，计算该平面的法向量。pcnormals在MATALB2019B中包含了最邻近点计算法向量的function，用法如下normals=pcnormals(ptCloud);normals=pcnormals(ptCloud,k);k是最邻近点的数量，默认是
~追风筝的猫·2022-12-04 10:51

具有平滑正曲线边界的一般凸体的精确闭式闵可夫斯基研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述欧几里得空间的闭式参数公式，边界是平滑的，并且每个点都有正截面曲率。在这些条件下，每个边界点的位置与表面法线之间存在唯一的关系。
荔枝科研社·2022-12-03 19:01

Python-OpenCV中Harris，SIFT特征点提取，SIFT描述子匹配，图片拼接生成全景图

图像处理中，特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边缘上曲率较大的点(即两个边缘的交点)。图像特征点能够反映图像本质特征，能够标识图像中目标物体。通过特征点的匹配能够完成图像的匹
手撕鸡翅·2022-12-03 08:58

读书笔记（更新中）

查询油茶果的各个指标的公式和表面曲率校正方法。高光谱数据量极大，这会导致两个问题。第一个是数据中的的某些波长包含了无关的信息，还有一些波长信噪比较低（噪声大）。
evolter·2022-12-02 18:07

PCL 点云的法向量

特性：点云中每一点的法向量夹角和曲率值均不随着物体的运动而改变，具有刚体运动不变性点云法向量得的应用：1、点云渲染：法向量可以用于光照渲染，漫反射光照符合Lambert余弦定律，即漫反射光强与N*L成正比
Σίσυφος1900·2022-11-30 14:16

文献阅读（43）—— 角膜曲率半径在低度近视豹纹斑孩子中的作用

角膜曲率半径在低度近视豹纹斑孩子中的作用RoleofcornealradiusofcurvatureinearlyidentificationoffundustessellationinchildrenwithlowmyopiaIF
柚子味的羊·2022-11-30 08:10

点云分割之区域生长、RANSAC测试

简单的测试了一下两种方式进行点云分割：一、区域生长首先根据点的曲率对点进行排序，之所以排序，是因为区域生长算法是从曲率最小的点开始生长的，这个点即是初始种子点，初始种子点所在的区域即为最平滑的区域。
bug大湿·2022-11-29 23:50

求车辆在Frenet坐标系上投影点的坐标

其中，为航向角，为曲率。2，主车坐标为，求向量,。3,求投影点的向量投影点的曲率近似等于匹配点的曲率：投影点航向角为：其中，曲率的定义为：，即角度随长度的变化率。
肥嘟嘟的左卫门·2022-11-29 18:37

图像几何校正 （介绍Image to Image几何校正详细步骤）

（2）非系统性几何变形是不规律的，它可以是传感器平台本身的高度、姿态等不稳定，也可以是地球曲率及空气折射的变化以及地形的变化等。我们常说的几何校正就是消除这些非系统性几何变形。
Unnatural_error·2022-11-28 09:46

高等数学(Calculus I)

TableofContents集合和映射函数和极限导数和微分导数隐函数及参数方程微分微分中值定理泰勒公式导数的应用曲率不定积分不定积分的概念基本积分表积分方法定积分定积分的概念和性质定积分的计算方法反常积分定积分的应用高等数学
WilenWu·2022-11-28 00:58

PCl点云学习十（PFH、FPFH、VFH直方图描述子）

来源：pcl官网PFH简介局部点的法线和曲率不能对应唯一的点理论准备使用目标点k临近区域内的邻域点，通过归一化曲率和法线，并对其进行编码，构建多维直方图多维直方图包含不变的6维姿态、邻域点不同的采样频率
磊磊哈哈·2022-11-28 00:45

PFH和FPFH详解

1.PFH由来点特征的描述子一般是基于点坐标、法向量、曲率来描述某个点周围的几何特征。用点特征描述子不能提供特征之间的关系，减少了全局特征信息。
phymat.nico·2022-11-28 00:44

点云处理学习笔记（五）-- 特征描述子 PPF、PFH及FPFH

对于缺乏表面纹理，局部曲率变化很小，或点云本身就很系数的物体，采用局部特征描述子很难有效的提取到匹配对。
ParzivalEdison·2022-11-28 00:13

浅谈FPFH算法实现原理及其在点云配准中的应用

最直观的想法是，我们计算点云内那些曲率变化显著的角点或基于某种几何特征的极值点，来作为特征点。这些点通常带有显著的几何信息，并且与人视觉上的感
程序猿老甘·2022-11-27 23:03

使用OpenCV来实现自动驾驶中的车道线检测

该pipeline包含以下步骤：相机校正视角转换颜色阈值和区域掩码寻找车道像素测量车道曲线和曲率在原图像上显示结果1.相机校正当相机在现实世界中看到3
ronghuaiyang·2022-11-27 15:38

【局部规划】Hybird A*算法原理

而HybirdAstar是在二者的基础上加入半径约束，进行路径不同曲率方向采样，同时采用reedsheep曲线，进行目标点的衔接，来加速路径的生成效率。1.A*算法原理A*算法是基于网格的
宇光_·2022-11-24 19:45

[运动规划算法]Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线

简介Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。
Travis.X·2022-11-24 19:07

机器学习数学基础学习笔记

机器学习数学基础学习笔记1、微积分1.1导数一阶导数，是函数的切线斜率二阶导数，是切线斜率的变化速度，即曲线的弯曲程度，也称为“曲率”（curvature）1.2偏导数偏导数，是多元函数关于某个自变量的导数
Adam1378·2022-11-23 18:39

【机器学习】python实现离散点拟合曲线并求曲率半径

目录一、背景描述二、问题描述三、解决方案一、背景描述曲率半径是一种用来表征曲线上某处弯曲程度变化的量度，是一种灵敏度的表达形式，并且能够描述系统的平衡性状态。
Rachel MuZy·2022-11-23 15:09

2021极术通讯-基于Mali GPU开发移动游戏中的光线追踪内容

芯方向·【WarpDrive】GPU加速RL：一块V100运行上千个智能体、数千个环境，这个「曲率引擎」框架实现RL百倍提速在强化学习研究中，一个实验就要跑数天或数周，有没有更快的方法
极术社区·2022-11-23 00:35

SGD和Adam（转载）

在这篇文章中，我们看看另一个困扰神经网络训练的问题，即病态曲率。虽然局部最小值和鞍点可以阻止我们的训练，但是病态曲率可以使训练减慢到机器学习从业者可能认为搜索已经收敛到次优极小值的程度。让我们
Jeu·2022-11-22 11:48

CDS-MVSNet理解

CURVATURE-GUIDEDDYNAMICSCALENETWORKSFORMULTI-VIEWSTEREO一、问题与创新1.关注点2.目前MVS的特征提取网络中存在的问题3.创新点二、网络细节1.法曲率
朽一·2022-11-19 19:48

缺陷检测解决策略之四：光度立体法

算法处理流程：1.读图像，依次读取多张图像2.应用光度立体得到反照率图像和表面梯度图像3.使用之前得到的表面梯度，计算表面的高斯曲率，得到高斯曲率图像4.对高斯曲率图像进行预处理和Blob分析，从而得到缺陷区域
*Major*·2022-11-19 15:59

Harris角点检测、SIFT特征匹配、地理特征匹配

图像局部曲率突变的点。1.2Harris角点检测的基本思想1.3Harri
呵呜昂黄hj·2022-11-19 14:53

自动驾驶路径跟踪控制——驾驶员预瞄模型

驾驶员模型环节1.4补偿跟踪模型1.5预瞄跟踪模型1.6速度控制模型1.6.1速度控制的驾驶员模型1.6.2驾驶员最优预瞄纵向加速度模型1.7总结2.驾驶员模型2.1预瞄策略（单点预瞄和区段预瞄）2.2预瞄最优曲率模型
yuan〇·2022-11-19 04:11

学习LOAM笔记——特征点提取与匹配

学习LOAM笔记——特征点提取与匹配学习LOAM笔记——特征点提取与匹配1.特征点提取1.1对激光点按线束分类1.2计算激光点曲率1.3根据曲率提取特征点2.特征点匹配2.1scan-to-scan中的特征点匹配
Leo-Peng·2022-11-15 22:48

曲线积分与曲面积分总结_2020考研数学核心知识点梳理总结

复合函数、反函数，基本初等函数导数表;“三种类型”：幂指型、隐函数、参数方程;高阶导数)3、导数的应用(切线与法线、单调性(重点)与极值点、利用单调性证明函数不等式、凹凸性与拐点、方程的根与函数的零点、曲率
weixin_39603778·2022-11-15 22:47

平面曲线与曲面

文章目录平面曲线的弧长曲率参考资料如何刻画一条平面曲线的几何特征？平面曲线的弧长若函数f(x)f(x)
炫云云·2022-11-15 22:10

参考线平滑-FemPosDeviation-Ipopt

Apollo中使用Ipopt求解是因为增加了曲率约束，而曲率约束是非线性的，优化目标的设置同OSQP一致，只是增加了松弛因子。
小作坊钳工·2022-11-04 13:31

【智能驾驶】车道线检测中的新IPM（逆透视变换）算法实验效果

1、实验内容在车道保持LKA功能实现时，需要对车道线进行精准检测：①、计算曲率半径，②、保证测距精度。
JIN_嫣熙·2022-11-01 16:21

matlab气管分割,一种基于区域生长法与水平集相融合的肺部CT图像的分割

摘要：为将肺实质区域从含有背景、噪声的胸腔区域里分割出来，首先，应用传统的区域生长法初步定位肺部边界轮廓；其次，去除肺部边界噪声，采用自适应曲率阈值法修复肺部边界；最后，应用水平集法中的DRLSE模型精确地分割出肺部区域
邪木白·2022-10-30 13:19

python计算机视觉--局部图像描述子：Harris角点检测算法、SIFT算法(尺度不变特征变换)

一：Harris角点检测算法1.1什么是角点特征：①轮廓之间的交点；②局部窗口沿任意方向移动，均产生明显变化的点；③图像局部曲率突变的点；④对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征；⑤该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化
蓝の影·2022-10-29 07:55

【AI教程】AI科研绘图

内发光效果3.路径查找器-联集、直接选择工具、扭曲和变换、宽度工具4.画笔工具、路径查找器-减去顶层5.DNA的绘制、矢量素材库的使用6.综合案例1.外轮廓2.描边3.调整图形的前后关系7.钢笔工具8.曲率工具
咖啡猫Ni·2022-10-24 10:36

基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）

以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行
我爱Matlab编程·2022-10-22 07:41

纯跟踪算法用于无人车自动泊车

这些场景与一般的道路行驶场景可能有所区别，道路行驶一般只考虑前进方向的高速行驶，并且转向曲率不会太大。泊车场景恰好相反，曲率大、速度慢，而且伴随行驶方向的变化。
robinvista·2022-10-17 19:32

用于自动驾驶的实时车道线检测和智能告警

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉life导读车道线检测+距离告警+转弯曲率半径计算。
小白学视觉·2022-10-16 08:10

《人工智能本科专业知识体系与课程设置》笔记

但是要注意的是，这是给本科开设的课程，如果已经进入研究阶段了，一些通识性的、非必修的课可以视自身情况而决定是否有必要补上数学与统计课程群工科数学分析空间曲线的曲率与挠率实验环节：基于matlab软件的计
Neil-Yale·2022-10-15 19:19

Matlab三维离散点云的邻域点搜索（柱状邻域、球状邻域及KNN）

在计算三维点云的法向量、曲率、坡度等间接特征时，需要搜索点的邻域点。某点邻域的选取多依据空间几何信息，从空间维数分为二维邻域和三维邻域，对应的有柱状邻域和球状邻域。
阿昆的科研日常·2022-10-15 10:47

harris角点检测原理

基于图像灰度的方法通过计算点的曲率及梯度来检测角点。2、数学知识1）泰勒展开泰勒展开公式是一种统一的
alex1801·2022-09-29 23:37

当8岁女儿近视了，对近视的学习

电脑验光单解读“R”代表右眼“L”代表左眼“S”代表近视或远视度数“C”代表散光度数“A”代表散光轴位“PD”代表瞳距图片来自小学生近视防控手册已确诊为真性近视的儿童青少年中，除小部分是由于屈光间质的曲率造成的
张知幾·2022-09-28 19:13

游戏引擎开发技术栈总结(自用)

一：XX上一个2d游戏引擎up的总结1.不做移动端2.曲率引擎大佬3.编辑器用的是electron开发的4.3d渲染可以考虑three.js5.长远计划学习C++，rust，小引擎用js+opngl或者
langko·2022-09-25 01:24

高数笔记基础篇（更完）

常见泰勒公式函数的连续性第二章导数与微分导数的概念微分的概念导数与微分的几何意义连续可导可微之间的关系导数公式及求导法则（背高阶导数常用高阶导数相关变化率第三章微分中值定理及导数应用微分中值定理导数应用曲率常见考题第四章不定积分原函数和不定积分不定积分基本公式
likeGhee·2022-09-21 10:22

时间简史2022-09-21

虫洞需要负曲率的时空区域，为使时空卷曲成逆时旅行，
荒原苍狼·2022-09-21 02:47

Harris角点检测

角点没有明确的数学定义,但人们普遍认为角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点。
Ethan_Lei_Pro·2022-09-18 07:47

Open3D(C++) 计算点云表面曲率

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示一、表面曲率  若PPP点的特征值满足λ0≤λ1≤λ2
点云侠·2022-09-16 06:23

计算离散点的曲率（matlab）

前言需要计算一组由离散点组成的廓线的曲率，有如下两种方式，经过对比计算出的曲率结果是一致的。
windawdaysss·2022-08-01 07:46

基于PSO优化VIC算法的WORM蠕虫检测matlab仿真

目录一、理论基础二、案例背景1.问题描述2.思路流程三、部分MATLAB程序四、仿真结论分析五、算法相关应用六、参考文献一、理论基础根据参考文献：初始条件计算曲率角度的计算公式那么对于坐标点，其满足如下的计算公式
fpga和matlab·2022-07-30 16:43

2022图机器学习必读的11大研究趋势和方向: 微分方程/子图表示/图谱理论/非对称/动态性/鲁棒性/通用性/强化学习/图量子等...

微分几何和同源场为机器学习研究引入了新的思想，包括利用了对称性和类似于图中的曲率的新等变图神经网络（GNN）架构，以及在深度学习模型中理解和利用不确定性。消息传递仍然是GNN的主导范式。
人工智能学家·2022-07-15 07:19

眼底图像血管增强与分割--（5）基于Hessian矩阵的Frangi滤波算法

它描述了一个多变量函数的局部曲率，其基本形式为：对于一副图像I而
Naruto_Q·2022-07-14 07:27
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