机器人学Robotics 第10页

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分

【ipaper】Mapping|AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第六部分Mapping在大多数现实世界的机器人应用中

8416ac9040d9·2023-04-17 08:28

2019-05-04

首先感谢小天才机器人学校、老师给予我这么好的一个机会，能让我站在这里和大家共同讨论孩子的成长教育，我感到十分荣幸，也感激各位老师对我孩子无微不至的关爱。

琪琪润·2023-04-17 03:25

基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码

可以使用MATLAB中的RoboticsSy

IT技术猿猴·2023-04-16 22:55

VREP/CoppeliaSim 界面字体过小问题的解决方法

关于屏幕分辨率的重要说明：如果在高分辨率屏幕上发现文本和图形太小，则可以在Windows上执行以下步骤：1-右键单击CoppeliaSim应用程序exe（可能的位置：C：\ProgramFiles\CoppeliaRobotics

eowyn0406·2023-04-16 16:52

如何一生著述近500本书？

阿西莫夫提出的“机器人学三定律”被称为“现代机器人学的基石”，而他本人

如果miya·2023-04-16 15:14

教授专栏51 | 杨强: 联邦学习的隐私保护与模型的知识产权保护 (机器智能研究MIR)...

，加拿大皇家科学院及加拿大工程院两院院士，微众银行首席人工智能官，香港科技大学计算机与工程系讲座教授和前系主任，AAAI-2021大会主席，国际人工智能联合会（IJCAI）理事会前主席，香港人工智能与机器人学会

香港科大商学院内地办事处·2023-04-16 12:32

3.2 写一个UR机器人运动学库

1工程目录RoboticsLibbin(存放可执行文件)incl

孟德尔的猫·2023-04-16 10:27

Pure Pursuit纯跟踪算法的Matlab算法实现

本文的python源代码来自：https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py

海宝7号·2023-04-14 20:47

机器人用到的专业Toolbox总结

工具箱使用一种非常通用的方法将串行链接机械手的运动学和动力学表示为MATLAB®对象——用户可以为任何串行链接机械手创建机器人对象，并为Kinova的知名机器人提供了许多示例、UniversalRobotics

FL17171314·2023-04-14 13:52

强化学习入门

强化学习通过序列决策控制智能体与环境交互，并且尝试获得最大奖励，其应用场景包括在机器人学、自动驾驶、推荐系统和健康医疗等领域。本文简单介绍强化学习理论的形式化和基本算法。

神的第57个名字·2023-04-14 08:42

VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译

VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

Mr.Hazyzhao·2023-04-13 13:39

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

此时，我们利用matlab里的机器人工具箱（Peter开发）内置的函数就可完成，具体程序如下：环境：Matlab2020b+roboticstoolbox（安装方法在前几期文章里有）%Defineaquaternionq

Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36

在Matlab中安装robotics toolbox机器人工具箱方法

一、Roboticstoolbox介绍：Roboticstoolbox是澳大利亚昆士兰理工大学PeterCorke教授研发的用于机器人运动学、动力学、轨迹生成的工具，方便机器人学的研究者在matlab中进行仿真

Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

最近在ROS中调试机械臂抓取实验，经常用到坐标系之间的转换关系，特别是在配置相机与机械臂位置时，无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿，再如launch文件中用到各坐标系转换时，总是用到xyzrpy，xyz没什么好说的，就是坐标系原点的位置关系，但是rpy算起来比较麻烦，加上个人空间感太差，一致弄不清楚到底是绕哪个轴旋转多少角度。但是用旋转矩阵R表示两个坐标系之间的关系则很简单，例如坐标

Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法

CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法首先进入CoppeliaSim官网网址：https://www.coppeliarobotics.com/downloadshttps://

喵喵正在找工作·2023-04-11 16:05

CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）

1、登录CoppeliaSim官网：https://www.coppeliarobotics.com/2、选择Downloads

Time_Memory_cici·2023-04-11 16:02

《Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics a Survey》阅读笔记

/pdf/2009.13303.pdf引用：ZhaoW,QueraltaJP,WesterlundT.Sim-to-realtransferindeepreinforcementlearningforrobotics

满船清梦29·2023-04-11 11:35

水下机器人学习笔记01-声呐概述

转载请注明地址！1.什么是声呐声呐(SONAR)：SoundNavigationandRanging，原意指利用声音进行导航和测距随着声呐的发展和应用的不断扩展，现代声呐指在水下利用声波进行探测，导航，定位，识别，通信等等所有电子设备的总称。使用低频(衰减少)，大功率的声呐向更远距离探测。2.海、陆、空、天探测领域的信息载体，传输信道以及电子信息处理框架到目前为止，声呐时进行水下探测的唯一有效设备

白木烨·2023-04-11 05:00

ROS：入门

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。

OceanStar的学习笔记·2023-04-10 19:47

干货 | 机器人中的“百达翡丽” — 五指精密仿生灵巧手技术浅析

“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)，如同“百达翡丽”般昂贵和精密。

小米技术·2023-04-10 14:21

rocon app

规格：Rapp指代rocon_app或者叫robot_app,用在机器人的控制中RoboticsinConcert，这是通过RappManager安装和执行的元数据。

身在江湖的郭大侠·2023-04-10 06:12

Matlab Robotics System Toolbox使用笔记

1.机器人建模导入机器人urdf并显示robot_name=importmodel('file_name.urdf');show(robot_name);2.获取关节配置与约束设置配置并获取关节轴数currentRobotJConfig=homeConfiguration(robot_name);numJoints=numel(currentRobotJConfig);获取关节约束jointCon

OverCome-·2023-04-09 19:27

SLAM中后端优化的技术细节总结与回答

Writtenbywincent位姿估计以及李群相关的概述Lietheoryisbynomeanssimple————谎言理论绝不简单doge《AmicroLietheoryforstateestimateonrobotics

wincent嘻嘻哈哈·2023-04-09 08:26

Why don't we use ROS?

原文地址：http://pulurobotics.fi/blog/pulurobotics-blog-1/post/why-don-t-we-use-ros-7ROS或机器人操作系统作为机器人研究和开发的全面解决方案已经大量销售

杜宇Nov·2023-04-09 05:30

VEX简介

VEX机器人竞赛是由美国机器人教育与竞赛基金会Roboticseducationcompetitionfoundation(简称RECF）于2003年在美国创办，每年吸引着全球40多个国家，数百万青少年参与选拔的世界级大赛

吴国阳·2023-04-08 05:33

原子之心：再现前苏联尘封档案的迷人风采（下）

《原子之心》反叛的民用机器人军团机器人狂想曲在游戏场景中，苏联的机器人学取得了举世瞩目的伟大成就，过

鸿翼Macrowing·2023-04-08 00:35

3轴机器人各关节运动学建立，python编程，非常容易理解

分类：机器人学一、问题描述如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。

一只会走路的鱼·2023-04-07 18:25

水下机器人学习笔记02-声呐和声场环境

声呐是一种用于水下探测、导航、定位的设备，它利用声波作为信息载体，实现对水下目标信息的主动或被动感知。海水中各点处的声速，受该点处温度、盐度和压力的影响而不同。温度每增加1℃，声速增加4.2m/s盐度每增加千分之一，声速增加1.3m/s压力每增加1atm，声速增加0.17m/s深度增加，海水温度降低，盐度和压力增加，到了一定深度，温度趋于稳定，盐度和压力却继续增长。1000m为转折点。水声信道特性

白木烨·2023-04-07 11:44

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（三）2D-小车拓展部分（AMCL+EKF）（EKF协方差矩阵如何写？）

EKF，两种定位方法3.1AMCL定位首先讲一下AMCL算法，自适应蒙特卡罗粒子滤波定位，其实在gmapping中，我们就要用轮式里程计的odom产生粒子，有些东西，讲大家可能不懂，可以见概率机器人或机器人学状态估计

吴家征·2023-04-07 05:57

02 | python调用处理工业相机

1背景设备：海康威视的相机2实操2.1底层接口参考地址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?

农耕园·2023-04-06 13:08

洛阳007第三次线下聚会复盘：读书、写作和区块链

这让我想起了读研时学的英文原版机器人学和数学分析，十分艰涩，不得已读了好

张永胜_永往直前·2023-04-06 10:36

【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理

0设备信息有兴趣的伙伴可以去参照官网信息，网址https://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailSlam100官网标称：项目Value激光视场角270°×360

狮智先生·2023-04-04 23:37

《概率机器人》学习笔记

介绍这篇文章用于记录《概率机器人》（《ProbalbilisticRobotics》）这本书的学习笔记和心得，将会主要按照书中的章节进行组织，穿插一些补充内容和自己的理解。

啊呀哟嘿·2023-04-04 23:38

ROS小车研究笔记4/1/2023：研究文章Detecting Glass in Simultaneous Localisation and Mapping

原文出处@article{Wang201797,title=“DetectingglassinSimultaneousLocalisationandMapping”,journal=“RoboticsandAutonomousSystems

Raine_Yang·2023-04-04 21:01

扬帆优配|雷达供应商Arbe暴涨近50%；A股毫米波雷达概念异军突起

军工股走强隔夜，美股4D成像雷达解决方案供应商ArbeRobotics股价大幅异动，盘中一度飙升近75%，到收盘，涨幅虽有所缩小，但仍大涨47.13%，3个

财富论坛世界·2023-04-04 18:42

位姿误差雅可比的N种写法

——FromStateEstimationforRoboticsEq.7.91各种推导：1.十四讲/g2o这是最常见的一种吧，具体推导可见十四讲以及g2o

winwonnn·2023-04-04 15:35

我和胡中海老师的故事

第一章初识我和胡中海老师的第一面之缘大概是在2016年9月份的时候，当时是由儿子机器人学校推荐的家长课，我和他们班的另一名同学的妈妈一起去听的，就是在富强口才学校，可惜那个时候并不认识这样一位有识之士（

走读生日志·2023-04-03 13:56

chatgpt+安全机器人控制器+底盘一体化方案设计构想

近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPTforRobotics：DesignPrinciplesandModelAbilities）》论文，公布了他们正在把

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 19:26

4310_COMP_SCI_X_0006 Assignment 1

Assignment1Part1PathfindingPathfindingistheproblemoffindingapathbetweentwopointsonaplane.ItisafundamentaltaskinroboticsandAI.Perhapsthemostobvioususageofpathfindingisincomputergames

Black_Glasses·2023-04-01 18:10

DH参数法例题机器人学

四、已知操作臂各连杆的连接方式，计算末端执行器的位姿，建议遵循DH方法的基本原则Exp.1:如图1所示为3-自由度的机械手，这三个关节都是转动的。关节轴3垂直于关节轴1和关节轴2形成的平面。给出连杆坐标系的D-H参数，并推导出坐标系{3}到坐标系{1}的变换矩阵。D-H参数αi−1\alpha_{i-1}αi−1ai−1a_{i-1}ai−1did_{i}diθi\theta_{i}θi1XXXθ

xingzhan2142·2023-04-01 11:51

dh参数逆运动学_机器人学导论---第四章操作臂逆运动学（二）练习及MATLAB习题（完结）...

第四章操作臂逆运动学---练习（仅作有课后答案的以及Matlab练习）一、习题练习4.14解答：否。Pieper的方法给出了任何3自由度操作臂封闭性形式的解。练习4.18解答：2种，实际上是球坐标（没想出来）练习4.22解答：1种，笛卡尔坐标系MATLAB练习（这个例子可以好好理解，理解了运动学就掌握了）解题代码：%%输入齐次变量矩阵TH0GD=[1009010000100001];%GD=[0.

启明眼镜·2023-04-01 11:15

六自由度机械臂标准DH参数法的逆运动学求解

其中，正运动学分析与仿真只需在完成DH参数建模的基础上，通过Robotics工具箱，结合B站刘海涛老师的教学视频即可轻易完成。

Destinycjk·2023-04-01 11:02

Robotics 机器人运动学 DH参数建模

Robotics机器人运动学DH参数建模为了表达两个坐标系之间的转换关系，通常需要一个旋转矩阵R和位移矩阵P，一个12个参数即一个3×33\times33×3矩阵和一个1×31\times31×3矩阵。

惯性微尘·2023-04-01 10:26

2023年先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2023) | IOP-JPCS独立出版

会议时间：2023年4月14日-16日召开地点：中国·北京大会官网：ICACAR2023-2023InternationalConferenceonAdvancedControl,AutomationandRoboticsICACAR2023

CoreShare科享学术交流中心·2023-04-01 09:11

确保孩子未来不被淘汰的3个建议

美国斯坦福大学的人工智能、机器人和未来教育中心（StanfordAIRE:AIRoboticsandEducation），研究的就是这个方向。

拾日十月·2023-04-01 09:21

自动驾驶决策规划-控制方向学习资料总结（附相关资料的链接）

项目仓库欢迎访问我的Github主页项目名称说明chhCpp学习C++仓库chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库

CHH3213·2023-04-01 08:06

VINS 详解

VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表，其实现了一个较为完整的SLAM工作，开源地址为：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator

yaya@根号三·2023-04-01 01:29

QCA9880 and QCA9882 3×3 MIMO max to 1750Mbps Application in robotics projects

QCA9880andQCA98823x3MIMOmaxrateof1750MbpsIPQ4019/IPQ4029Applicationinroboticsprojects||WallysQCA9880andQCA9882arebothwirelessnetworkchipsfromQualcommAtheros.Theyaredifferentinthefollowingaspects

Wireless_wifi6·2023-03-30 16:14

petercorke / robotics-toolbox-python简介

剧情简介：这个工具箱为Python带来了机器人特有的功能，并充分利用了Python的可移植性、普遍性和支持的优势，以及线性代数(numpy,scipy)、图形(matplotlib,three)的开源生态系统的能力。交互式开发(jupyter,jupyterlab,mybinder.org)和文档(sphinx)。工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和动力学的操纵者,您可以轻松地创建自己的Dena

leecheni·2023-03-30 16:22

CoppeliaSim(V-Rep)4.2.0与VS2017 C++调用RemoteApi通信环境配置,远程操控机械臂

在此表示感谢V-rep与VS2017C++通信环境配置,远程操控机械臂_乔慕宾的博客-CSDN博客一、下载并安装CoppeliaSim(原名V-Rep)4.2.0版本https://www.coppeliarobotics.com

Edward-HUI·2023-03-30 15:52

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