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机器人学Robotics
(SPBACF)Robust Scalable Part-Based Visual Tracking for UAV with Background-Aware Correlation Filter
文章目录1主要贡献2公式分析原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/8665251原文代码:https://github.com/vision4
robotics
fjswcjswzy
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2023-03-30 08:41
目标跟踪
计算机视觉
目标跟踪
相关滤波
8月27日晨间日记
2,在
机器人学
校我好像过于着急,看到儿子第一次的不适应,我声音不自然就提高了几度,这是后期要调整的。不着急,慢慢来。
油腻女青年
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2023-03-29 08:35
坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support
前言最近做毕业设计,设计到ROS,MATLAB,UR5,kinect等.在安装matlab插件的时候遇到许多坑,所用系统为ubuntu16.04.matlab中使用ros,需要使用插件,在2019版本之前可以用
Robotics
SystemToolbox
没有发际线的东西
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2023-03-29 03:05
ROS
matlab
Day3【技术奇点】读书笔记
图片发自App关于作者默里·沙纳汉,伦敦帝国理工学院认知
机器人学
系教授,负责指导动力学组的研究。毕业于帝国理工学院、剑桥大学。
DUT呆呆
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2023-03-27 01:08
【现代
机器人学
】学习笔记二:刚体运动
这一节内容最开始在学之前是有些不屑的,这些坐标变换的内容天天都在玩,有什么复杂的?高翔博士的14讲貌似讲这些内容只用了几页。不过认真一读才发现自己自大肤浅了。之前我在北大研究院的时候,有一个实验室双聘的浙农林的老师,讲机器人尤其是机械臂相关内容的时候,经常提到旋量这一概念。不过我当时主要做机器人导航,主要做一些避障规划定位的事情,讲实话他讲的内容我听不太懂。只知道这个内容基本就是slam里面的齐次
zkk9527
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2023-03-26 11:16
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
旋量
刚体运动
[Modern
Robotics
] 3 -刚体运动与旋量
Modern
Robotics
刚体运动与旋量齐次变换矩阵齐次变换矩阵的性质变换矩阵的使用旋量旋量小结旋量的螺旋解释刚体移动的指数坐标表示刚体移动的指数坐标刚体移动的矩阵对数示例刚体运动与旋量实际上,齐次变换矩阵
东指羲和能走马
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2023-03-26 11:41
Modern
Robotics
机器人
运动学
Modern
Robotics
刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示
Modern
Robotics
刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示##摘要表示三维空间运动的刚体的位置和姿态至少需要6个参数。
Galaxy_Robot
·
2023-03-26 11:29
机器人
modern
robotics
刚体运动
矩阵表示
指数坐标
旋量理论
新型医疗机器人可在体内自主导航
广问AI新闻社讯美国科研人员4月24日在美国《科学·
机器人学
》杂志上发表报告说,他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人,从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。
广问AI
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2023-03-20 22:33
工控行业学什么编程语言比较好_
机器人学
中最流行的10种编程语言
如果你有计算机科学背景并转到
机器人学
(很多人是这样的,特别是在研究
赵大侠咯
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2023-03-18 16:38
工控行业学什么编程语言比较好
【视觉SLAM】SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEE
Robotics
andAutomationLetters
振华OPPO
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2023-03-18 07:28
视觉SLAM
人工智能
对象SLAM
三维重建
增强现实
环境建模
指南车机器人培训学院:带你走进佛山基地
图片发自App指南车
机器人学
院佛山基地已开班多期,满足了广东地区足不出粤就能学习到工业机器人相关的技术的需求,对于毕业后的学员,指南车
机器人学
院佛山基地,
雎才雎宝诚实
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2023-03-17 14:15
被遗弃的机器人
机器人学
三大法则一、机器人不得伤害人类,或因不作为而使人类受到伤害。二、除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令。三、在不违背第一及第二法则的情况下,机器人必须保护自己。
你是明月我是水
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2023-03-15 21:47
积少成多—从单一动作到组合动作
第六次课程开始啦~“叮铃铃……”下课铃声一响就看见同学们成群结队的来到教室准备进入今天的
机器人学
习之旅啦~图片发自App复习是每节课必不可少的一个环节,今天我们一起复习了上节课学习的速度(SPEED)延迟
千越创客唐杨
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2023-03-15 17:17
2019年工作榜单公布,快来看看领跑未来10年最吸金的岗位有你吗?
作为全球知名的招聘网站Indeed最近发布了一份2019年最佳工作榜单,公布了最有前景的行业和相应的岗位薪资:排名第一的居然是
机器人学
习人
最牛爱码士
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2023-03-13 15:48
无标题文章
本次大会由上海市经济和信息委员会、上海市临港地区开发建设管委会和上海机器人行业协会指导,睿慕课和临港科技城共同主办,上海市
机器人学
会、中国机器人网协办。
睿慕课
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2023-03-12 23:25
【科睿颁奖典礼回顾】付出、收获、遗憾、成长……都发生在这一年!
科睿机器人家长分享_腾讯视频科睿年度赛事回顾_腾讯视频科睿
机器人学
员赛事分享_腾讯视频广州赛北京赛武汉赛关注科睿机器人微信公众号,查看更多精彩!
科睿机器人
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2023-03-11 19:43
2112年哆啦A梦诞生
生产后哆啦A梦需要在
机器人学
校进行学习,此期间他的表现很差,被列为不合格的机器人,又由于性格古怪,趋向于存在智慧
安静的小兰
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2023-03-11 01:59
尊重孩子,是最好的教育
上午是成成到乐博
机器人学
习的时间。我带着他下楼的时候,他嘟哝着说:“学着真没意思,又不考试。”我看出他的不满意,就说:“不是所有学的内容都要考试,提高一下兴趣也可以的。”
紫罗兰_c06d
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2023-03-10 23:41
ROS 摄像头的使用
参考:youtube@Articulated
Robotics
作者@JoshNewans博客建议:这个只是我的看法,强烈建议看原视频或博客png:无损压缩jpeg:有损压缩DriverNode负责连接硬件设备
Smile Hun
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2023-03-10 11:32
ros
云机器人调研
文章目录云机器人调研1.有关边缘计算1.1.边缘计算带来的优势2.RoboEarth2.1.什么是RoboEarth2.2.什么是云机器人(cloud
robotics
)2.3.RoboEarth的创建动机
wyc-
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2023-03-09 00:17
slam
云机器人
机器人与matlab—
Robotics
Toolbox—01空间位姿描述
机器人学
与matlab—
Robotics
Toolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法(欧拉角、RPY角)2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法
磕颜小菜鸡
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2023-02-28 09:40
机器人学
MATLAB
matlab
机器人与matlab——
Robotics
Toolbox—02建立机器人模型
机器人与matlab——
Robotics
Toolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性(读/写)3、属性(读)3、常用一、Link类在获得连杆参数表时
磕颜小菜鸡
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2023-02-28 09:40
机器人学
MATLAB
matlab
Pepper入华的坎坷之路
图片发自AppPepper智能情感机器人由软银机器人控股公司(SBRH)生产制,是一款人形机器人,由日本软银集团和法国Aldebaran
Robotics
研发,它可以通过麦克风、摄像头以及3D传感器,对人的面部表情
RawHeart心然
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2023-02-18 16:40
Nature、science、cell旗下刊物
图像分割相关领域可以勉强靠边尝试的有NatureCommunication、Science
Robotics
、ScientificReportsNature旗下的子刊有哪些?是否有国产SCI期刊?
计算机视觉-Archer
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2023-02-18 07:02
大数据
学习MATLAB
robotics
toolbox备忘
角度要使用弧度制长度是以米为单位的,一般机器人足够,如果不注意输入了mm为单位的长度(即长度扩大了1000倍),长度过大会提示内存不足offset用来表示关节偏移量,即角theta的偏移量,即确定关节的初始状态
ASUDCT
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2023-02-17 13:13
机器人学
刚体运动和齐次变换的一些问题
1.关于坐标变换的简单介绍我们利用矩阵表示位置,用于对空间中的物体各个位置点进行标识。方向表示,相对于参考系{A},坐标系{B}的原点位置和坐标轴的方位,分别由位置矢量和旋转矩阵描述。那么我们在进行坐标变换时,可以用公式进行复合变换。2.齐次坐标变换已知一直角坐标系中的某点坐标,则该点在另一直角坐标系中的坐标可通过齐次坐标变换求得。齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个
不看美女三天即死
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2023-02-07 13:33
大学憨批学习
线性代数
力学
【
机器人学
1】刚体运动:旋转和平移变换
1.基础知识(1)绕x轴旋转旋转矩阵Rot(φ,x)(2)绕y轴旋转旋转矩阵Rot(θ,y)(3)绕z轴旋转旋转矩阵Rot(φ,z)(4)坐标系间位置描述公式说明:0和1分别代表坐标系0和坐标系1,R01表示坐标系1相对于坐标系0的旋转矩阵,p1表示p点在坐标系1下的坐标,p0点表示p点在坐标系0下的坐标。(5)旋转矩阵求逆由正交性质,得到旋转矩阵的逆于转置相等,即:2.matlab仿真(1)绕圆
飞舞哲
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2023-02-07 13:25
运动控制
线性代数
矩阵
几何学
基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM
Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimizationTaylorGuo,2016年4月13日-12:01–2016年8月1日-20:30@EJUShanghai原文发表于Conference:《
Robotics
枫叶南国
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2023-02-07 10:14
slam相关算法
机器人学
之旋转矩阵
同理,绕y,x轴的旋转矩阵表示为:
机器人学
中,使用旋转矩阵表示两个坐标系的旋转。
BigDDDDD
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2023-02-07 07:23
机器人运动学
线性代数
算法
工业6轴机器人逆解(PIEPER)
最后我还是在
机器人学
导论里找到了我想要的六个公式,注意,第三版的书中有些公式错误需要改正。
机器人学
导论书籍的下载地址为:链接:https://pan.bai
曦泽周
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2023-02-06 12:57
几何学
算法
矩阵
详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型(DH法建模)(机械臂)
我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本) 一、先来看一下本文要介绍的例子 1、本文以如下的比较简单的三轴机械臂模型为例(三轴的明白了,其他的也就会了),如下图所示该模型具有三个转动关节 2、利用
机器人学
中的相关知识
慕羽★
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2023-02-06 12:26
matlab
机器人学
matlab
机器人工具箱
DH法建模
建立机器人模型
机械臂
六轴机械臂DIY(四)机械模型重建及DH法建模
通过本系列文章的前三篇,一个小型桌面舵机机械臂我们就获得了,但一个控制单关节实现整体运动的机械臂无非就是一个桌面玩具,根本就不能称之为"机器人",因此在接下来的文章中我们会使用
机器人学
的知识对这个机械臂进行深入分析
曦泽周
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2023-02-06 12:15
六轴机械臂DIY
matlab
线性代数
矩阵
机器人领域相关期刊及会议汇总
机器人相关领域期刊及会议汇总期刊:(以该篇博客写作日期为准)序号期刊名影响因子分区(JCR/中科院)1Science
Robotics
19.4(18年新出影响因子)Q1/1区2IEEETransactionson
Robotics
6.483Q1
尹扣0801
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2023-02-06 08:42
Robot
自动驾驶
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分:在V-rep中用python控制机械臂)
欢迎大家访问原博客这是一个V-rep机器人仿真实验,较为简单,适合初学者在入门图像识别、机器学习、
机器人学
的内容时进行学习与训练。
北木.
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2023-02-05 09:13
V-rep机器人仿真
V-rep
UR5+RG2+Kinect
YOLOV3
DDPG+Pytorch
Matlab小技巧 -- 让图动起来!
在文章YOLOv3+Matlab
Robotics
ToolBox实战--软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真最后的展示视频软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中,使用到了将一组JPG格式的图片转换为
_贝塔_
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2023-02-04 19:08
Matlab与V-rep联合仿真 逆运动学
Matlab联合仿真环境搭建复制api文件到新建文件夹路径:C:\ProgramFiles\Coppelia
Robotics
\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings
Dumbness_Y
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2023-02-04 07:33
四足机器人
matlab
开发语言
人工智能第一章——绪论
通过完全的图灵测试,计算机需具备以下能力:(1)自然语言处理(2)知识表示(3)自动推理(4)机器学习(5)计算机视觉(6)
机器人学
catherine_sfy
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2023-02-03 09:25
人工智能
人工智能
合理地行动
人工智能导论第一章
Modern
Robotics
逆运动学数值解法及SVD算法
Modern
Robotics
运动学数值解法及SVD算法文章目录Modern
Robotics
运动学数值解法及SVD算法前言数值逆运动学牛顿-拉普森方法数值逆运动学算法奇异值(SVD)分解算法基于SVD分解计算伪逆矩阵
Galaxy_Robot
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2023-02-02 12:14
机器人
Modern
Robotics
运动学逆解
数值解法
指数积公式
牛顿-拉普森公式
移动
机器人学
-第八章 感知 学习笔记
主要介绍用于实现感知自主层的理论。感知是在观测的基础上理解环境的过程,也通常是一个模型构建的过程。虽然定位技术使机器人的移动成为可能,但是环境感知能够使系统对外界激励产生智能响应——即使环境与所有预设情况都不同。通常,只有通过感知,机器人才能自然地表现出足够智能的行为。8.1图像处理算子与算法8.1.1计算机视觉算法分类在本书中出现的计算机视觉算法分为以下三类:图像处理:对像素进行操作,在图像中创
。 7.
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2023-02-02 10:10
机器人环境感知
学习
计算机视觉
人工智能
图像处理
1024程序员节
不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野:ANYmal登上Science子刊封面...
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《Science
Robotics
》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头
我爱计算机视觉
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2023-02-01 15:36
编程语言
人工智能
深度学习
大数据
机器学习
C/C++资源大全(各种库、框架等)
异步事件循环5音频6生态学7压缩8并发性9容器10密码学11数据库12调试13游戏引擎14图形用户界面15图形16图像处理17国际化18Jason19日志20机器学习21数学22多媒体23网络24物理学25
机器人学
beebeeyoung
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2023-02-01 08:22
资源
【Nav2中文网】九、Nav2行为树 (一)Nav2特定节点介绍
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务
鱼香ROS
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2023-01-31 23:38
Nav2中文网
nav
nav2
【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南(四)设置传感器
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务设置传感器
鱼香ROS
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2023-01-31 23:38
Nav2中文网
nav2
nav
nav2中文网
【Nav2中文网】七、配置指南(十二) Map Server / Saver
中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁
机器人学
习特殊服务
鱼香ROS
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2023-01-31 23:08
Nav2中文网
Nav
Nav2
鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本
经过几个月的努力,动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了,有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了,小鱼要抓紧啦~之前说的鱼香ROS网站已经上线啦,内容参考了docschina,版面简单明了,主要是收集了
机器人学
习过程中的资源
鱼香ROS
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2023-01-31 23:07
ROS2
动手学ROS2
ROS
ROS2
Foxy
rosdep
ubuntu
install
啥?真的假的?听音辨物机器人?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。
另外,研究成果以论文的形式发表在《
机器人学
:科学与系统》(
Robotics
:ScienceandSyst
认知智能大脑
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2023-01-31 18:21
自然语言处理
神经网络
机器学习
深度学习
GVINS论文阅读(VINS-MONO + gnss 紧耦合)
原文https://arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono
slam萌新
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2023-01-31 11:46
自动驾驶
GVINS安装环境配置和demo测试
mkdir-p~/vinsg_ws/srccd~/vinsg_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS.gitgitclonehttps
小秋SLAM入门实战
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2023-01-31 11:45
计算机视觉
GVINS 跑起来
就不说了,Eigen,Ceres跑别的VSLAM装过,还需要再安装gnss_comm,方法如下:#clone到src下#依赖gitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
liushuo1024
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2023-01-31 11:45
VSLAM
ROS
自动驾驶
人工智能
GVINS:运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹(RTK)和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群
相关资料GVINS源码:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/GVINS数据集连接:https://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
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2023-01-31 11:43
GVINS组合导航系统
自动驾驶
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