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标定校正
INCA安装及测量
标定
一、安装过程:1.首先安装INCA安装包,包括INCA软件,ES581驱动,以及Licence。2.安装插件setupServicePack应用软件,按下图勾选。这里可能会出现bug,就是安装每一项都可能卡住,那就任务管理器删除进程,再重新进入,就莫名其妙装好了。。。安装完INCA后,需要插入有线网卡,或者连接宽带,变更电脑的MAC地址。单纯WIFI和热点是不行的,我试过了。3.0用记事本打开li
想暴富,学技术
·
2024-01-22 03:03
汽车
面试宝典-后端开发
1背景为了提升自己的技术并且找到理想的工作,在学习时发现,网上的资料纷繁复杂,现根据搜集的各种资料整理
校正
编写一本面试宝典,为大家将来面试提供一点儿参考。
一朝风月S
·
2024-01-21 23:17
面试宝典
面试
职场和发展
Java
红林悟道《韩非子-守道》 第四章 重难
其实,“美好生活”是任何人对任何事的向往,是我们努力奋斗的目标,目
标定
了,实现的方法与方式多种多样,对于君主来说依法治国
红林主人
·
2024-01-21 22:42
激光雷达
标定
入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光雷达
标定
入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是雷达的驱动中,发现在docker的容器中无法接到雷达的数据,但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号,后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段,即使主机设置的网段跟雷达一致!根本原因:这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的,所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器,并且这个容器会一直在,后面dockerst
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光雷达
标定
入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合
标定
【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration
标定
工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake
FYY2LHH
·
2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光雷达
标定
入门(4)Autoware
标定
工具安装
在最开始我们提一个问题,
标定
工具也得安装在docker内?
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
LIOSAM运行ouster和IMU联合
标定
https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog
飞同学
·
2024-01-21 21:08
ROS
ros
用1000字告诉你如何走出组织绩效管理的七大误区
纵观理论研究、实操应用中的绩效管理,笔者思索总结认为惯常的组织绩效管理易遭遇七大误区,具体如下:误区一,绩效指
标定
夺难,要么定的太高,组织成员蹦着高都完不成;要么定的
裒益者
·
2024-01-21 21:54
一文梳理金融风控建模全流程(Python)
▍目录一、简介风控信用评分卡简介Scorecardpy库简介二、目
标定
义与数据准备目
标定
义数据准备三、安装scorecardpy包四、数据检查五、数据筛选六、数据划分七、变量分箱卡方分箱手动调整分箱八、
风控小兵突击
·
2024-01-21 18:30
智能风控
python
数据分析
算法
机器学习
数据挖掘
概率论
价值瞄点—精准定位自我价值
二:金句摘录1.运用三点定位法对自己的通信录资源进行整合,并及时更新和
校正
。3.让别人感觉舒适,并不等于一定会得到别人的帮助。如果别人乐意帮你,你很幸运,那是情分;反之,也无可厚非。
357c5bde691b
·
2024-01-21 17:32
数据分享|偏差
校正
的CMIP6全球数据集,用于地球历史和未来气候的动态降尺度(1979-2100)
我们基于耦合模型比较项目第18阶段(CMIP6)和欧洲中期天气预报中心再分析6(ERA5)数据集的5个模型构建了一个偏差
校正
的全球数据集。
sky J
·
2024-01-21 15:25
基础地理信息数据分享
CMIP6全球数据集
python对cmip6数据进行偏差
校正
Delta
降水要素importxarrayasxrimportosimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspdimportpymannkendallfromscipy.statsimportpearsonrfromsklearn.metricsimportr2_score,mean_squared_error#思路#bias=obs/
houhaha_
·
2024-01-21 15:23
python
开发语言
Halcon基于点的模板匹配
Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中,通过寻找图像中对应的特征点,进行两幅重叠图像的拼接等操作,在相机
标定
的情况下被广泛应用。
electrical1024
·
2024-01-21 12:31
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Halcon基于描述符的模板匹配
Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似,基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配,并且已
标定
和未
标定
的相机图像都适用。
electrical1024
·
2024-01-21 12:30
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
写给未来的爱人-目标 2021-09-16
结合昨天给你写的,我真的发现自己的目
标定
得太多了,导致于自己什么都想完成,但
豆豆_d009
·
2024-01-21 11:30
工件装夹确定应注意哪几方面
(5)工件跳动要
校正
,用百分表
校正
的时候,如果要用锤子敲高的地方是,百分表的指针按手表的方向走的方向,为敲击点。卡盘用卡盘扳手紧的
胡泽学
·
2024-01-21 11:24
青春期的父母该如何与孩子相处?
春告诉我,她一个朋友最近为她的孩子搞得焦头烂额,非常焦虑,孩子念初三,现在休学在家,孩子现在已经无法回到学
校正
常上课,一节课都坐不住,不仅厌学,而且还染上了抽烟喝酒打架早恋的习惯,已被学校请退多次,现在只能请老师在家一对一地给他辅导功课
chinarainbow
·
2024-01-21 10:04
RGB全彩色到RGB稳定色的转换的python实现—— 数字图像处理
原理主要包含以下几点颜色
校正
:考虑到不同显示设备(如显示器、打印机等)有不同的颜色表现能力,颜色
校正
是确保在
筱筱西雨
·
2024-01-21 09:42
图像处理
python
开发语言
人工智能
opencv
图像处理
单因素重复测量方差分析原理和SAS代码实现
应用条件:要求因变量符合正态性方差齐性(针对于多组的情况,因为单组只有一个方差);另外还需满足球形性,否则需要
校正
;不满足球形性,可采用以下两种方法:G-G
校正
和H-F校
kaiming0000
·
2024-01-21 09:57
SAS
人工智能
算法
多组重复测量方差分析原理和SAS代码实现
应用条件:要求因变量符合正态性方差齐性(针对于多组的情况,因为单组只有一个方差);另外还需满足球形性,否则需要
校正
;不满足球形性,可采用以下两种方法:G-G
校正
和H-F
校正
;使用多变量方差分析结果这里建议大家可以直接使用多变量方差分析的结果
kaiming0000
·
2024-01-21 09:57
SAS
人工智能
SAS logistic回归模型如何计算
校正
比例?
通常在论文的表1时,往往会根据暴露因素进行分组,然后分析不同暴露组的基本特征,这时候连续变量会采用均数(标准差)表示,分类变量采用频数(构成比/率)表示,但这里往往给出的原始值,但有时候部分论文会给出
校正
均值和
校正
率
kaiming0000
·
2024-01-21 09:26
SAS
logistics
regression
逻辑回归
咖啡冥想之脱债篇
帮姚老师文字组
校正
文字,而文字的内容颇为受用,我们不仅要有好的发心,还有学习本领让事实得以呈现,让我对做事有了新的认知,对自己挣钱有很大帮助。
极致践行燕燕
·
2024-01-21 06:35
那一个个小小的暖心瞬间
这个世界,即使有很多黑暗,但是温暖也是无处不在,每一个角落都有很多暖心的故事发生,用文字去记录生活,用坐
标定
位不一样的感动。
那最美的遇见
·
2024-01-21 05:24
张贵栓‖同系异策阅读文言文
从14篇(则)文言文看,除了五年级上册的《古人谈读书》,都是故事性的文本,这是由部编版教材对文言文学习的主要目
标定
位决定的,这样安排,可大大激发学生阅读文言文的兴趣。
悦读苑
·
2024-01-21 00:58
雪
修改后的图片这是在手机上用SNAPSEED修改后的照片,天空好像多一点点层次,水平
校正
了一下。会不会比原图好一点??
AAAFansChan
·
2024-01-20 23:53
Linux基础开发工具--vim
2.vim代码编辑器vim共有3种模式:命令模式:$:将光
标定
位在当前行最右侧^:将光
标定
位在当前行最左侧shift+g:将光标移到文本结尾n+shift+g:将光标移到文本第n行gg:将光标移到文本开始
游是水里的游
·
2024-01-20 20:42
Linux
linux
vim
运维
醉庐闲话(四百零一)——想玩一天游戏
目
标定
下了,就一定要去实现,尤其是对我很重要的目标,我真的很不愿意延后实现。老实说,我真的有些累了!感觉自己在风雨交加的日子里又雪上加霜了,同时,一
暨阳酒徒
·
2024-01-20 19:33
Halcon基于形变的模板匹配
如果是在相机
标定
的情况下,通过相机参数,还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
electrical1024
·
2024-01-20 17:16
人工智能
计算机视觉
图像处理
算法
《素书》说:老板只要学会这一招,任何商业模式都能一看就懂
如果目
标定
位不清晰,设计出来的模式没有任何意义,只会让自己越折腾越受伤。钱是怎么来的首先我们要明白商业的本质是什么?绝大多数人把商业的目
标定
义为赚钱,这也没错。但是赚钱一定不是目的,赚钱只是结果而已。
唐虞之女
·
2024-01-20 15:05
遇见他的那天
那一天,学
校正
在召开期中动员会,他正坐隔着我有两三列的我的三点钟方向,那天他正拿着一本东野圭吾《白夜行》看得入迷。
毛毛陪你说三到四
·
2024-01-20 15:40
我的小目标
今年给自己立下一个小目标,希望在武汉买套房,于是从3月份就一开始看房,其中看的比较多是二手毛坯房,三环边上都1.7w+,所以目
标定
在3环外,但是为啥要买二手的房,因为自己不想等2年新房虽然会少10w左右的税
520b284e22ae
·
2024-01-20 14:50
ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机
标定
ROS2进行相机
标定
(CameraCalibration)相机(摄像头)是一种非常精密的光学仪器,对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因,摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。
小海聊智造
·
2024-01-20 12:30
ROS2
ros2
机器人
人工智能
DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions
AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务:可见性提升,目标分类,目
标定
位。DSNet包含两个子网络:检测子网和恢复子网。
暗魂b
·
2024-01-20 11:54
目标检测
人工智能
计算机视觉
双十一剁手挑战:3000元左右入手超小掌上电脑,只为更便携?
临近双十一,众卿家又开始盯着笔记本降价,其中不乏小众刚需用户把目
标定
格在掌上电脑这一小众品类,“我买我乐意”的豁达与理性可见一斑。
笔点酷玩
·
2024-01-20 00:05
【计算机图形学】Few-Shot Physically-Aware Articulated Mesh Generation via Hierarchical Deformation
文章目录1.为什么要提出这个工作2.之前的工作(PrivousWork)网格生成模型Few-shot生成物理感知的机器学习3.PipelineOverview分层网格变形物理感知的变形
校正
4.实验评价指
标定
性实验
passer__jw767
·
2024-01-19 22:10
计算机图形学
几何学
office2010如何使用excel冻结窗格
具体方法是将光
标定
位在要冻结的标题行(可以是一行或多行)的下一行,然后选择“窗口|冻结窗格”即可。滚屏时,被冻结的标题行总是显示在最上面,大大增强了表格编辑的直观性。
weixin_33998125
·
2024-01-19 21:42
平视显示器专用翘曲
校正
IC (S2D13V42)
S2D13V42是一款专门用于平视显示器的翘曲
校正
控制器IC。它支持高分辨率(高达1280x720),并具有内部表面
校正
引擎,可修复由非线性显示表面引起的视觉扭曲。
Epson样品中心
·
2024-01-19 20:42
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
视觉相机基础知识整理
目录前言一、相机的通用参数二、相机的
标定
原理三、相机驱动四、相机输出常用数据格式五、图像的常用数储存格式前言列出了工业视觉相机使用入门过程中可能用到的基本知识,详细内容请进一步查阅学习。
油炸大聪明
·
2024-01-19 17:35
机器人
数码相机
使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU
标定
目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU
标定
前言以realsenseD455相机内置IMU的
标定
来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU
标定
的整体流程以及实现效果,提供若干可能遇到问题的解决方案
油炸大聪明
·
2024-01-19 17:04
机器人
2022-03-12
安全区信任关系,朋友关系,安全感,家里很宽松,想给孩子灌蔬才听复盘即为反思五个一,新学道反思上个目标做好没,下个目
标定
好没总结即为反思,做了什么,没做什么,评分标准孩子来定评分标准如果你不做什么……我就做什么怎么样共用制定一个
f571bcd3951b
·
2024-01-19 16:08
Sentinel 轨道数据及下载
这些轨道文件包含了有关卫星在轨道上的运动、位置、姿态等信息,对于地理
校正
、成像几何
校正
以及多时相分析等方面具有重要作用。
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:09
sentinel
遥感
大数据
GIS
一点感想
要好好反省和
校正
自己的教育方式。在片尾部分,旺卡宣布大奖获得者是查理,查理将是他工厂的继承人时,查理一家喜不自胜。然而听到查理需要抛下一家子长辈,只能一个人去工厂时,查理很干脆地拒绝了。这让人很感动。
A林三戒
·
2024-01-19 12:15
limma包中的数据对象(data objects)
例:函数read.ilmn()可以生成EListRawEList全称Expressionlist.进行过背景
校正
王子威PtaYoth
·
2024-01-19 06:47
Matlab-2016深度相机
标定
实验的时候是在ROS下进行
标定
的,之前写过,最近发现MATLAB
标定
工具导出来的图是在最适合不过写论文了,就重新做了一遍1.应用程序里找到CameraCalibration工具箱2.加载待
标定
的图像除了
立夏陆之昂
·
2024-01-19 05:17
学习小记录
如何测量高氧瓶内的氧气浓度?
谈到测量,必须知道:-测量的物理量用什么单位(因次)-测量工具必须先
校正
-测量必须知道误差单位浓度是没有单位的,高氧分析仪测出来的是氧气占整体气体的百分比。
阿拉灯神丁丁
·
2024-01-19 05:31
重磅!教育部联合规范校外学科培训,STEAM创客教育将成为主流!
《通知》中写到,近年来,一些面向中小学生举办非学历文化教育类培训机构开展以“应试”为导向的培训,违背教育规律和青少年成长发展规律,影响了学
校正
常的教育教学秩序,造成
ZT创智课堂
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2024-01-19 00:47
2019-01-06
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。《践行》1、修身:持续读书敷面膜控制饮食给自己添新
邓平云
·
2024-01-18 21:55
2018-02-02
只要不停地
校正
前行的方向,我们就不会迷失自己。[月亮]图片发自App
青木社区
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2024-01-18 19:25
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