欧拉降幂

Unity基础知识—Quaternion、Time和Mathf

文章目录QuaternionTimeMathf属性方法Quaternion名称作用Quaternion.eulerAngles四元数转换为欧拉角Quaternion.LookRotation(Vector3forward
总都督·2023-10-28 22:52

Unity—欧拉角，四元数

今天继续学习了欧拉角和四元数，明天开始“合成大西瓜”！
小小数媒成员·2023-10-28 22:48

最大公约数 欧拉函数：AcWing 873. 欧拉函数

#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){returnb>0?gcd(b,a%b):a;}intmain(){intt;scanf("%d",&t);while(t--){inta,b;scanf("%d%d",&a,&b);intans=gcd(a,b);printf("%d\n",ans);}return0;}1.是一个需要记忆的算法模板，核心代码
三冬四夏会不会有点漫长·2023-10-28 17:57

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。
FOFI·2023-10-28 17:42

学习笔记：欧拉图 & 欧拉路

欧拉图&欧拉路定义图中经过所有边恰好一次的路径叫欧拉路径（也就是一笔画）。如果此路径的起点和终点相同，则称其为一条欧拉回路。欧拉回路：通过图中每条边恰好一次的回路。
tsqtsqtsq0309·2023-10-28 16:59

2023.3.6

欧拉回路每个点的度都为偶数临接矩阵谁指向谁4指向2矩阵（4，2）记录为1临接表acwing每日一题二分找最小的不重复子序列用set去重，set翻译为集合，是一个内部自动有序且不含重复元素的容器。
开星超人·2023-10-28 11:48

非对称加密算法——RSA

数学基础1.欧拉函数：对于一个正整数n，小于且与n互素的正整数的个数，记为φ(n)。
_y4nnl2·2023-10-28 01:10

CTF-RSA_算法简介及原理

RSA简介及原理rsa算法简介RSA是公钥密码体制，是一种使用不同的加密密钥与解密密钥选择两个大素数p和q，计算出模数N=p*q计算φ(N)=(p−1)*(q−1)即N的欧拉函数，然后选择一个e(1
风二西·2023-10-28 01:39

CTF中Rsa常见攻击思路

CTF中Rsa常见攻击思路RSA简介基本原理1.选择两个不同的大质数，计算出模数N=p*q2.计算欧拉函数φ(N)=φ§φ(q)=(p-1)*(q-1)，然后选择一个e(1
重启艺术大师·2023-10-28 01:37

知识图谱入门 【五】- 知识存储

知识抽取知识图谱入门【四】-知识挖掘知识图谱入门【五】-知识存储知识图谱入门【六】-知识融合知识图谱入门【七】-知识推理知识图谱入门【八】-语义搜索知识图谱入门【九】-知识问答图数据库简介图数据库源起欧拉和图理论
Rnan-prince·2023-10-28 00:23

RSA 非对称加密原理

RSA加密原理步骤说明描述备注1找出质数P、Q-2计算公共模数N=P*Q-3欧拉函数φ(N)=(P-1)(Q-1)-4计算公钥E1
你还真是学不乖丶·2023-10-27 22:20

matlab输入多项式 教程,MATLAB多项式 - Matlab教程

MATLAB多项式-Matlab教程MATLAB指多项式行向量系数降幂排序。
0x0000102a·2023-10-27 10:27

MATLAB 数学应用 初等数学 创建并计算多项式

表示多项式MATLAB将多项式表示为行向量，其中包含按降幂排序的系数。
结冰架构·2023-10-27 10:26

MATLAB中创建并计算多项式

表示多项式MATLAB®将多项式表示为行向量，其中包含按降幂排序的系数。
jk_101·2023-10-27 10:20

读图数据库实战笔记01_初识图

1.图论1.1.起源于莱昂哈德·欧拉在1736年发表的一篇关于“哥尼斯堡七桥问题”的论文1.2.要解决这个问题，该图需要零个或两个具有奇数连接的节点1.3.任何满足这一条件的图都被称为欧拉图1.4.如果路径只访问每条边一次
躺柒·2023-10-27 07:07

旋转矩阵与欧拉角之间的转换

简介：对于欧拉角与旋转矩阵之间的转换公式和程序实现进行了测试。也显示了这其中的转换关系的复杂性，来自于欧拉角的方向、范围、转换顺序。这在实际应用中需要特别的关注。
卓晴·2023-10-27 01:46

Eigen中eulerAngles()得到欧拉角的奇异问题

Eigen中得到欧拉角的奇异问题1.1.关于欧拉角范围的定义欧拉角的实际范围是:roll:[−π,π];pitch:[−π/2,π/2];yaw:[−π,π]roll:[-\pi,\pi];\quadpitch
王牧犊·2023-10-27 00:36

C++求欧拉角（eigen库中暴露的一些问题）

不同顺序欧拉角转旋转矩阵对照公式eigen库求欧拉角公式分别试验eigen库自带的matrix.eulerAngles()函数，与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角eigen库求得欧拉角的范围一定是x−
Cc·2023-10-27 00:05

openEuler 22.03 LTS编译安装libreoffice并制作rpm包——筑梦之路

环境说明操作系统：华为欧拉操作系统openEuler22.03ltsx86_64libreoffice版本：当前最新版本7.6编译安装过程1.安装编译工具和依赖包sudoyuminstall-ysnappysnappy-develautoconfautomakelibtoolgitgccgcc-c
筑梦之路·2023-10-27 00:31

【欧拉函数】CF1731E

Problem-E-Codeforces题意思路对于k次操作，gcd(u,v)=k+1，代价的贡献就是二元组(u,v)的个数*(k+1)那么就要我们求二元组个数这个是个很经典的欧拉函数的套路，可以用线性筛把欧拉函数求出来
lamentropetion·2023-10-27 00:46

圆周率

自1737年L.欧拉用π表示圆周率后，π就成为一个通用符号。此后也通用由圆半径r和圆周率π求圆周长的公式:C=2πr。关于圆面积与圆周率的关系人类也很早就知道了。中国古代数学专著
仔仔的老婆·2023-10-26 21:42

埃氏筛和欧拉筛

前置知识：质数的判断前言埃氏筛和欧拉筛都是用来求nnn以内的所有质数。通过将所有不是质数的数标记，最后没有被标记的就是质数。
tanjunming2020·2023-10-26 21:36

平面图欧拉公式应用：1026T2

我们可以直接运用平面图的欧拉公式。
Qres821·2023-10-26 20:50

平面图欧拉公式

V−E+P=B+1V-E+P=B+1V−E+P=B+1VVV：点数EEE：边数PPP：面数（含外面）BBB：连通块数量通过这个我们可以处理网格图中的连通块数量问题上图中有7个点，8条边，3个面（包括外面），所以有7-8+3=1+1个连通块
Qres821·2023-10-26 20:29

图论基础知识总结

文章目录图的概念路图的代数表示邻接矩阵可达矩阵完全关联矩阵拉普拉斯矩阵对称归一化拉普拉斯矩阵随机游走归一化拉普拉斯矩阵欧拉图与汉密尔顿图平面图对偶与着色数与生成树最小生成树算法：根树图的存储邻接矩阵邻接表十字链表邻接多重表图的概念图是由节点和连接节点之间的边组成的
siyan985·2023-10-26 08:47

图论基础&拓扑排序

1.图的存储图的BFS遍历2.欧拉图（即能不重复得走完所有边且起点和终点相同的为欧拉图，只能不重复走完所有边但不能回到起点的是半欧拉图）3.拓扑排序1）概念引入一个工程常被分为多个小的子工程，这些子工程被称为活动
*大祺·2023-10-26 08:44

[3D数学基础：图形与游戏开发]读书笔记 第10章（3D中方位与角位移）

第10章3D中方位与角位移3D中有很多方法来描述方位和角位移，本章将主要讲解的是，矩阵、欧拉角、四元数，需要了解到其优缺点、工作原理，在不同情况选择最合适的描述，转换等矩阵形式优点利用矩阵可以在物体和惯性坐标系间旋转向量矩阵形式被图形
Ha啤酒来大杯的·2023-10-26 04:25

拓扑几何学

目录一，欧拉定理1，平面图论图2，单连通多面体3，一般多面体一，欧拉定理1，平面图论图在一个联通无向图中，点数-边数+面数=1如：7-12+6=1如果把最外面的五边形外面也算作一个面，那就是点数-边数+
csuzhucong·2023-10-25 18:23

华为云欧拉操作系统（OpenEuler）部署K8S集群

华为云欧拉操作系统（OpenEuler）部署K8S集群需要提前准备好OpenEular操作系统虚拟机3台，本文使用模板机创建。
慧闲大大·2023-10-25 09:55

量子计算与量子密码（入门级）：课程笔记+PPT复习

导言四个特性不确定性（自由意志论）Indeterminism不确定性Uncertainty叠加原理(线性)superposition(linearity)纠缠entanglement虚数的常见基本运算欧拉公式
是Yu欸·2023-10-25 08:09

欧拉图和哈密顿图

欧拉图在连通图G中，经过G的每条边一次且仅一次的通路，称为欧拉通路若欧拉通路为回路，则称为欧拉回路含有欧拉回路的图称为欧拉图有欧拉通路则G可以一笔画出有欧拉回路则G是连通的且无奇点（欧拉图无奇点）哈密顿图在连通图
呆萌很·2023-10-25 04:15

Matlab绘制带置信区间的拟合曲线

p中的系数按降幂排列，p的长度为n+1。
烟酒生不爱烟酒·2023-10-25 02:05

Neural ODE 神经常微分方程

NeuralODEODE常微分方程欧拉法求解：欧拉法求解过程是一个递归的过程，这个思想和牛顿法、梯度下降法是相似的。并且它将函数离散化，分割成一个个小段来求解。
weixin_44040169·2023-10-25 01:06

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err
jxw3000·2023-10-24 17:34

汽车网络安全总目录

.标准介绍、网络安全概述（1）汽车网络安全--背景及标准解析（一）（2）汽车网络安全--SoC中的Security系统（3）汽车网络安全--安全芯片应用场景解析2.密码学基础（1）模运算、模逆元（2）欧拉函数
CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:22

计算机视觉（五）：频率域滤波基础

一、数学预备知识1.傅里叶级数二、基本概念1.频率域2.复数3.欧拉公式4.傅里叶级数5.取样三、傅里叶变换1.一维连续傅里叶变换2.一维离散傅里叶变换3.二维连续傅里叶变换4.二维离散傅里叶变换四、卷积
大黄·2023-10-24 02:02

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。
苏钟白·2023-10-24 00:05

湖南欧拉生态创新中心获评“国家2023年全民数字素养与技能提升月工作表现突出单位”

麒麟信安与湘江新区、华为公司合作共建的湖南欧拉生态创新中心获评“国家2023年全民数字素养与技能提升月工作表现突出单位”。
麒麟信安·2023-10-23 17:24

unity中方向的两种表示：欧拉角和四元数

欧拉角：简单来说就是你可以选择0度~360度的范围四元数：在计算机图像学中，四元数用于物体的旋转，是一种复杂，但效率较高的旋转方式Quaternion结构体代表一个四元数，包含一个标量和一个三维向量，用于描述物体的旋转
爱吃零食的白糖·2023-10-23 04:51

Linux系统管理：虚拟机OpenEuler安装

目录一、理论1.OpenEuler二、实验1.虚拟机OpenEuler安装准备阶段2.安装OpenEuler3.进入系统一、理论1.OpenEuler（1）简介欧拉（Euler）是数字基础设施的开源操作系统
cronaldo91·2023-10-23 00:15

acwing算法基础课笔记汇总

算法基础课基础算法快排归并排序二分高精度前缀和与差分双指针算法位运算离散化区间合并数据结构单链表双链表栈队列单调栈单调队列KMPTrie并查集堆哈希表搜索与图论DFSBFS树与图的遍历、拓扑排序最短路最小生成树二分图：染色法、匈牙利算法数学知识质数约数欧拉函数快速幂扩展欧几里得算法
数学系的学渣·2023-10-22 14:35

计算几何相关笔记

距离欧拉距离就是我们最熟悉的两点之间距离公式：d=(x1−x2)2+(y1−y2)2d=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2}d=(x1−x2)2+(y1−y2)2曼哈顿距离相对于欧拉距离
拧错位置的螺丝钉·2023-10-22 14:31

北邮“一号邮路”上的数学体验

一日，我的头脑中忽然跳跃出哥尼斯堡七桥问题、中国邮递员问题、欧拉环游……这些几十年前令我痴迷的图论问题。
人机与认知实验室·2023-10-22 11:04

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

本文将带领大家，了解入门机器人所需要的数学知识，主要包括：机器人位姿变化（欧拉角、旋转矩阵、四元数等）；机器人空间描述（向量空间、坐标系映射、向量变换算子等
猪猪的超超·2023-10-22 03:21

相机跟随

相机前向：front，由欧拉角计算，方向为(x,y,z)欧拉角：侧滚角、俯仰角、偏航角sinpitch=》ycospitch=》xzxz*sinyaw=》xxz*cosyaw=》z相机位置，跟随目标位置和跟随距离计算第一人称
rabao·2023-10-21 02:07

连续状态方程离散化与凸包表示形式

介绍下两个常用的离散化方法：(1)前向欧拉法；(2)零阶保持法。零阶保持法在精确度和稳定性方面优于欧拉法。
Robert--cao·2023-10-20 10:13

PAT甲级1126 Eulerian Path (25 分)

什么是欧拉路径？欧拉路径是无向连通图中的一条路径，该路径经过图的每一条边且仅经过一次。如果路径起点和终点相同，则称“欧拉回路”。具有欧拉回路的图称“欧拉图”。如何判断图中是否存在欧拉路径？
ladedah·2023-10-20 09:08

2020-07-13

关于turtlebot的imu数据的读取，并将四元素转换成了欧拉角。
月巴大叔·2023-10-20 08:14

c语言800行程序案例,C语言I作业10

1722年，双目失明的瑞士数学大师欧拉证明了231−1=2147483647是一个素数，堪称当时世界上“已知最大素
酌一杯暖阳同醉·2023-10-20 04:07

数据结构与算法：欧拉筛——查找素数（质数）的最优解算法 O(n)

下面列出常用的求素数方法配上所对应的时间复杂度来说明欧拉筛算法的优势：常见方法：1.暴力求素数    时间复杂度:O(n^2)。【优化一下:缩小数据范围从n优化到√n。
正在奋斗中的小志·2023-10-20 03:49
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