正交投影矩阵第13页

ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析

ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析1.特殊正交群SO(3)的一些性质指数映射:exp(ϕ^)=I+sin(∥ϕ∥)∥ϕ∥ϕ^+1−cos(∥ϕ∥)∥ϕ∥2(ϕ^)2(1)exp(\phi^{\

chennuo0125-HIT·2023-10-25 03:47

计算机图形学笔记（三）：变换进阶

p=4三维变换任意三维物体的旋转四元数观测变换视图/摄影机变换什么是视图变换投影变换正交投影透视投影视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?

YISHUIHAN787624675·2023-10-24 22:15

【机器学习合集】参数初始化合集 -＞（个人学习记录笔记）

文章目录综述1.全零与随机初始化2.标准初始化(固定方差)3.Xavier初始化(方差缩放)4.He初始化5.正交初始化6.MSRA初始化综述这些是不同的权重初始化方法，用于初始化神经网络的权重参数。

slience_me·2023-10-24 20:03

ATA-L50水声功率放大器在OFDM水声通信系统中的应用

水声功率放大器是一种专门用于水下通信的设备，其在OFDM（正交频分复用）水声通信系统中起着重要的作用。

Aigtek安泰电子·2023-10-24 19:07

LTE通讯基础知识

理论上，相互正交的码可以在同一个空间、频率、时间资源上区分出不同的信道来。这样，只要码足够长，

海绵笨笨·2023-10-23 12:19

STM32 HAL高级定时器正交编码模式案例

STM32HAL高级定时器正交编码模式案例基于stm32F030RBT6单片机采用高级定时器1，编码器模式，测试EC11编码器。

perseverance52·2023-10-23 01:33

【原创】【理论+题型】二次型化标准型 +合同

（A）二次型化标准型2方法对比1任何二次型都能化为标准，有正交变换法和配方法2任何二次型都能通过配方法变为标准型，但不一定能通过正交变化法变3二次型的规范型唯一，标准型不唯一4实对称阵的(合同)对角化问题

超级码力666·2023-10-22 23:19

量子力学期末复习--1

但其含时薛定谔方程的一般解仍旧是分离变量解的线性组合一维束缚态性质波函数的演化能级非简并本征函数为实函数本征函数正交完备封闭能量期待能量高于势场能量低于势场能量等于势场一维无限深势阱含时问题谐振子的代数解法典型题目自由粒子波函数

River Chandler·2023-10-22 21:04

【MATLAB第79期】基于MATLAB的数据抽样合集（sobol、LHS拉丁超立方抽样、Halton、正交/均匀设计、随机rand函数）

【MATLAB第79期】基于MATLAB的数据抽样合集（sobol、LHS拉丁超立方抽样、Halton、正交/均匀设计、随机rand函数）一、传统函数1.指定区间随机生成数据（小数）[ab]区间随机数生成

随风飘摇的土木狗·2023-10-22 19:18

因子分析 factor analysis (二 ) ：因子分析模型

factoranalysis(一)：模型的理论推导因子分析factoranalysis(二)：因子分析模型因子分析factoranalysis(三)：因子载荷矩阵的估计方法因子分析factoranalysis(四)：因子旋转（正交变换

wamg潇潇·2023-10-22 08:04

因子分析 factor analysis (六) ：用因子分析法进行综合评价

factoranalysis(一)：模型的理论推导因子分析factoranalysis(二)：因子分析模型因子分析factoranalysis(三)：因子载荷矩阵的估计方法因子分析factoranalysis(四)：因子旋转（正交变换

wamg潇潇·2023-10-22 08:04

施密特正交化_考研数学答疑210施密特正交化

我作的答疑:由施密特正交化的过程知，施密特正交化在实对称矩阵对角化中使用，在相同特征值下的特征向量之间使用。

weixin_39883208·2023-10-22 02:43

施密特正交 matlab,matlab-线性代数施密特正交化

matlab:R2018a64bitOS:Windows10x64typesetting:Markdownblog:my.oschina.net/zhichengjiucodeclearclc%施密特正交化

涵冷·2023-10-22 02:42

施密特正交化

相信大家在平时的期末考试中一定少不了对某某向量组执行标准正交化类型的题目。今天我们从这个题目入手，说明这个如何执行施密特正交化，以及为什么要进行正交化。

我什么都布吉岛·2023-10-22 02:37

选伴侣的感悟

上学那会儿光顾着和男朋友在一起了，少了交真正交友的快乐，现在想想还真是后悔，如果把经历

夜神双·2023-10-21 16:18

自然语言处理基础——词表示

上位词使用近义词或上位词表示的问题遗漏差异遗漏新的释义带有主观性数据吸收需要大量人工构建One-HotRepresentation常用的，把每个词表示成一个独立的符号One-HotRepresentation的问题假设词与词之间的向量是正交的

一碗水不行吗·2023-10-21 13:30

正交矩阵和Gram-Schmidt正交化

在关于投影矩阵的部分,根据Strang的授课内容,我进行简单的归纳总结.知道了投影矩阵是什么,有什么用.这篇文章仍然是关于投影矩阵的一个应用.什么是正交矩阵和Gram-Schmidt正交化,相信学过线性代数的朋友们都知道

小班得瑞·2023-10-21 11:09

分类设计测试用例

有效等价类：满足需求无效等价类：不满足需求设计测试用例的步骤：需求分析划分等价类：有效无效（1）规则（需求本身）（2）长度（3）类型（4）是否为空（必填项）（5）是否重复设计用例典型应用场景：输入框二、正交法

若不知晓·2023-10-21 10:19

220217每日一题:力扣688.骑士在棋盘上的概率

每次移动在基本方向上是两个单元格，然后在正交方向上是一个单元格。每次骑士要移动时，它都会随机从8种可能的移动中选择一种(即使棋子会离开棋盘)，然后移动到那里。骑士继续移动，直到它走了

Sc_Cloud·2023-10-21 09:28

王杰高中计算机老师,王杰 - 师资概况 - 南方科技大学

王杰博士先后在武汉大学雷爱文教授实验室(2009-2012)、北京大学陈鹏教授实验室(2012-2020)和北京大学王初教授实验室(2018-2020)从事科学研究工作，研究背景涉及有机化学、蛋白质化学、生物正交化学

江啾·2023-10-21 04:16

第七章

气候诊断最常见的是方法是：把原变量场分解为正交函数的线性组合，构成位数很少的不想管点形模态，代替原始变量场，每个点形模态都包含尽量多的原始场的信息。

啵啵能量星·2023-10-20 22:09

AD9361 介绍 (上)

MGC、SlowAGC、FastAGC补充：AD9361补充（上）通过AD936xEvaluationSoftware加深了解：AD936x配置软件介绍上为什么复信号可以具有任意频谱结构复信号频谱为什么正交采样

lwd_up·2023-10-20 20:27

2022-04-06

真正交心的朋友，是需要是需要花时间和感情去维系的，不要花太多的时间在无用的人际交往上，多去交一些难过时懂你、困难时帮你、迷茫时带你的朋友。

无语_ba32·2023-10-20 15:37

是我

评论区那句“现在遇到的大部分人好像都是精致的利己主义，包括我自己，很少有真正交心的朋友。

快乐滴小李·2023-10-20 14:24

通过Chain Prompts方式将LLM的能力引入测试平台：正交实验测试用例生成

通过ChainPrompts方式将LLM的能力引入测试平台：正交实验测试用例生成ChainPromptsChainPrompts是指在一个对话或文本生成任务中，将前一个提示的输出作为下一个提示的输入，形成一个连续的链条

CrissChan·2023-10-20 05:40

三维空间中直角坐标与球坐标的相互转换

三维直角坐标系三维直角坐标系是一种利用直角坐标(x,y,z)来表示一个点P在三维空间的位置的三维正交坐标系。注：本文所讨论的三维直角坐标系，默认其x-轴、y-轴、z-轴满足右手定则（如右图所示）。

奋斗C++·2023-10-19 17:58

【高等数值分析】Krylov子空间方法

文章目录1.预备理论1.1Krylov子空间1.2最佳逼近1.2.1方法一：最佳平方逼近1.2.2方法二：假设AAA对称正定1.2.3方法三：残差2范数2.基底正交化2.1Arnoldi过程（CGS）2.2

Bonennult·2023-10-19 07:12

设计case模版

testcase设计方法：1.等价类划分法2.边界值3.场景法4.大纲法5.因果图6.判定表7.状态图8.正交表9.树状图

Nancy_Luo·2023-10-19 00:09

11.The Metric Tensor

（正交基的话）可以使用三角形的勾股定理(毕达哥拉斯定理)。上面用的是正交基e1、e2来计算的，但是，若你想用利用勾股定理计算就行不通，因为和不是正交基，无法这么计算。

往797·2023-10-18 23:11

Unity5学习心得-Gameplay

根据创建的项目是2D的还是3D的，摄像机会是透视投影或者是正交投影（这个也可以随时切换）。目前Unity已经支持同时编辑多个场景。GameObject游戏中的所有东西都是GameObject，G

王火乐·2023-10-18 17:53

双目视觉实战--相机几何

针孔摄像机的原理2.近轴折射模型3.镜头畸变问题二、摄像机几何1.数学基础2.相机坐标系（空间点）→像素坐标系的映射关系：3.规范化投影变换4.投影变换的性质三、其他摄像机模型1.弱透视投影摄像机2.正交投影摄像机

陈子迩·2023-10-18 11:02

回忆总是保留美好的

伪装倒不如是在真正交心之后才发现，那些都是假象，根本换不回来真心。所以，人人都是这样，我为什么要真正的袒露心迹呢？虽然会遇到那种情况，但是，还是会觉得，是不是我

大脾气_656a·2023-10-18 04:43

拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系

傅立叶变换从时域到频域，将时域信号转化为不同频率和幅值的正交三角函数基，根据欧拉公式，建立三角函数，复数，e之间的联系。傅立叶变换在某些函数时不可积，于是乘一个衰减函数，使得不可积的傅立叶变换可积。

河北一帆·2023-10-17 16:25

无线802.11n 2.4G与5G性能测试

得益于将MIMO（多入多出）与OFDM（正交频分复用）技术相结合而应用的MIMOOFDM技术，提高了无线传输质量，也使传输速率得到极大提升。

weixin_34163553·2023-10-17 14:14

ICML2021 | RSD: 一种基于几何距离的可迁移回归表征学习方法

目录引言动机分析主角（PrincipalAngle）表征子空间距离正交基错配惩罚可迁移表征学习实验数据集介绍实验结果总结与展望论文链接相关代码已经开源引言深度学习的成功依赖大规模的标记数据，然而人工标注数据的代价巨大

Unknown To Known·2023-10-17 06:46

【Overload游戏引擎细节分析】视图投影矩阵计算与摄像机

本文只罗列公式，不做具体的推导。OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但我们为了产品上的需求与编程上的方便，一般会抽象一个摄像机组件。摄像机类似于人眼，可以建立一个本地坐标系。相机的位置是坐标原点，摄像机的朝向Forward是摄像机看的方向，再给定向上的Up轴即可建立本地坐标系。然后，可以通过矩阵将世界坐标系的物体变换到摄像机坐标系中，这个矩阵称为视图矩阵。通过改变摄像机的本地坐标系，

loveoobaby·2023-10-17 05:40

STM32 HAL库高级定时器输入捕获脉宽测量

本篇实现方法内容参考《定时器TIM的输入捕获——正交编码器模式与PWM输入》想了解详细的有关实现方法可以前往相关篇内容了解。本篇基于STM32f030R8单片机。本工程主要改

perseverance52·2023-10-17 05:24

身为职场的女性

2.使命、愿景、价值观，还有持续不断地沟通，这才是能够和他人之间真正交心，扩大公开象限，建立起来一个长期联盟的方法。

讲书人·2023-10-17 04:38

测试用例整理

用例描述2.步骤和预期3.执行结果设计测试用例的方法:大纲法:拆分系统模块等价类:用来找到所有的正例和反例边界值：是对功能，值阈方面的测试因果图：是针对有组合的功能进行设计用例场景法:基于系统流程的测试正交

crazyrong·2023-10-16 23:11

WIFI6特性分析

下边是对比wifi456三代特性的区别:OFDMA:正交多频分址，提升物理媒介的并发通信能力。

头铁的伦·2023-10-16 17:24

测试用例的设计方法及测试分类

一、测试用例的设计方法需求设计法二、具体的设计方法2.1等价类2.2边界值2.3因果图2.4场景设计法2.5错误猜测法2.6正交法三、测试分类3.1按开发阶段划分单元测试集成测试系统测试回归测试冒烟测试验收测试

来学习的小张·2023-10-16 16:15

机器学习——奇异值分解二（特征分解+SVD纯理解）

困惑4：标准正交基是什么，为什么满足WTW=IW^TW=IWTW=I为什么。。。。太多why，只能自己来解决吗。。。涕泪横流。。。先来看看特征值和特征向量特征值与特

# JFZero·2023-10-16 08:54

DirectX3D 正交投影学习记录

所谓正交投影变换，就是已知盒状可视空间内任意点坐标(x,y,z)，求解垂直投影到xy平面的对应点坐标。

0点51 胜·2023-10-15 23:02

Halcon算子学习（Transformation）

角度Theta指变换的坐标系轴是正交的（Theta=0）或者倾斜的；如果|Theta|>兀/2，变换则包含了一个镜像（个人理解，这个地方可能有歧义）；角度Phi给出了变换的x轴关于原始x轴的旋

仙猫漫步·2023-10-15 18:52

【测试开发】用例篇 · 熟悉黑盒测试用例设计方法（2）· 正交表 · 场景设计 · 常见案例练习

【测试开发】用例篇（2）文章目录【测试开发】用例篇（2）1.正交表法1.1什么是正交表1.2两个重要概念1.3如何通过正交表设计测试用例1.3.1充分理解需求1.3.2确定因素、确定水平1.3.3allpairs

s:103·2023-10-14 18:25

three.js 入门初识

*asTHREEfrom"three";一、three三要素：场景、相机、渲染1.场景：//创建场景constscene=newTHREE.Scene()2.相机：OrthographicCamera正交投影

祝你今天也快乐·2023-10-13 13:36

Three.js基础入门系列（六）

OrbitControls.js是对Three.js中正交投影相机和透视投影相机

骨灰级收藏家·2023-10-13 13:03

基于时空RBF神经网络的混沌时间序列预测（RBF-NN）

该算法利用时空正交性的概念，分别处理了混沌序列的时间动力学和空间非线性（复杂性）。将所提出的RBF体系结构用于MackeyGlass时间序列的预测，并将结果与标准RBF进行了比较。

神经网络与数学建模·2023-10-13 10:59

Java并发之AQS详解(二)源码解析

不对的地方欢迎大家指正交流。

修己·2023-10-13 03:39

OpenGL中的正背面剔除、深度测试与颜色混合

一.正背面剔除圆环正面图1旋转后圆环图2//GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT默认光源着色器//模型视图矩阵//投影矩阵//基本颜色shaderManager.UseStockShader

郝程序猿·2023-10-12 07:59

推荐频道

正交投影矩阵