深度相机

深度图像&骨骼数据进行动作识别数据集

UT-Kinect数据集:通过固定的使用一个固定的Kinect和KinectforWindowsSDKBeta版本的深度相机以15fps的帧速率收集数据，包含RGB，Depth和3Dskeleton数据
orDream·2020-07-07 18:12

单目、双目及深度相机比较

单目，双目，深度相机比较1.mono优点：结构简单，成本低，便于标定和识别缺点：在单张图片里，无法确定一个物体的真实大小。它可能是一个很大但很远的物体，也可能是一个很近很小的物体。
chenXin@Euler·2020-07-07 13:38

ROS学习总结十五：机器人SLAM（hector）（depthimage_to_laserscan）

1、使用depthimage_to_laserscan功能包之前在上一章我们使用的是激光雷达进行的建图，但是同时在（机器人必备条件：深度信息）中提到了使用深度相机其实也是能达到建图的效果的。
一叶执念·2020-07-07 01:08

我的AI之路(36)--使用深度相机

2019年一年内使用过三款深度相机用于机器人基于视觉的目标识别和测距，分别是小觅D1000-IR-120、钜芯、IntelRealsenseD435(i)(D435i相对于D435来说增加了IMU功能模块
Arnold-FY-Chen·2020-07-07 01:26

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

近年来，深度相机在三维测量领域的应用日益广泛，具有识别能力强、检测精度较高、可靠性好、抗干扰能力强、实时高效等特点。目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。
潇萧客·2020-07-06 17:58

Gazebo中加入一个双目相机及相机参数设置

ROS版本：ROSKinetic操作系统：Ubuntu16.04LTSkinect为了在gazebo中观察并利用利用视觉进行小球的定位并与ros通信，我们需要一个深度相机，这时可以直接使用kinect并加入插件与
chono001·2020-07-06 03:24

深度相机哪家强？

随着机器视觉、自动驾驶、机器人的火爆，采用深度相机采集环境的深度信息然后进行物体识别、环境建模等越来普遍；相对于传统2D相机，3D相机增加了一维的深息，因而，能够更好的对真实世界进行描述；在许多领域如安防
weixin_30709929·2020-07-05 21:26

小觅智能亮相2019中国IT产业校企合作大会

包括华为、腾讯云、商汤科技、顺丰、蚂蚁金融、小觅智能等17家创新企业现场展示了最新技术和项目，在大会主旨演讲环节中，小觅智能（MYNTAI)分享了vSLAM技术的发展现状以及旗下小觅双目深度相机系列产品的关键技术解析
qq_43525734·2020-07-05 09:12

基于深度相机的三维重建技术

随着各种面向普通消费者的深度相机（depthcamera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。以微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的R
AdamGloria·2020-07-05 07:38

了解3D、OBJ (入门篇)

三维（3dimensions)3D空间的概念也就是由X、Y、Z三个轴组成的空间我们称呼的3D，主要特指是基于电脑、互联网的数字化的3D/三维/立体技术可以称呼为三维数字化技术在我们公司的应用就是手机有深度相机的根据特征向量生成
Q14·2020-07-05 00:27

在gazebo环境中使用ORB_SLAM2跑单目、双目、深度相机

电脑环境：ubuntu16.04+kinetic(源码安装)ORB_SLAM2在gazebo中跑RGBD参考博客https://blog.csdn.net/li528405176/article/details/81164637搭建的ROS-Academy-for-Beginners的gazebo仿真环境，但opencv使用的自带版本2.4.9.1，编译运行orb都没问题，就没按上面的方法安装op
沉默的小金子·2020-07-04 11:05

rgbd slam v2安装和测试

rgbdslamv2安装rgbdslamv2是一个比较值得学习的开源深度相机视觉slam，这次安装过程仅介绍基本内容，也就是到数据集测试阶段，这个项目的安装和测试是基于ros系统的，因此安装前需要安装好
ult_lolicon·2020-07-02 05:44

双目立体视觉概述

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点--------------
first_adam·2020-07-02 01:49

英伟达 Jetson TX2 开发板安装英特尔 D435i 深度相机驱动

经过多番折腾，成功安装并且掌握了规律，在这里详细解释一下，大家可以依葫芦画瓢。授人以鱼不如授人以渔。首先，也是最最最重要的一步，就是要重新编译系统内核，使得内核可以识别D435i相机。因为D435i是采用USB3.0接口与TX2连接的，USB能否识别设备取决于内核中是否有对应于设备ID的预置代码，在内核编译的时候，需要打补丁，将D435i的USB信息添加到内核中相关的文件中。补丁文件参考：Jets
SIR_wkp·2020-07-01 13:14

RealSense D435深度相机开发（一）---- 基础介绍

最近项目要用到深度相机，首先进行了选型，参见上篇博客https://blog.csdn.net/SFM2020/article/details/83002133，通过各种深度相机对比，最终选择了intel
JUST_DO it·2020-07-01 13:41

Ubuntu16.04 ros kinetic 使用奥比中光深度相机安装并运行rgbd-slam v2

本文记录一下在Ubuntu16.04roskinetic下使用奥比中光深度相机进行测试rgbd-slamv2的一些过程。
Numberors·2020-07-01 12:37

ORB-SLAM2使用TUM深度相机、KITTI单目双目、自己摄像头

安装依赖sudoapt-getinstalllibglew-dev#安装Glewsudoapt-getinstallcmake#安装CMake3#安装Boostsudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-dev编译安装Pangolin编译安装Pangolin:gitclonehttps://github.
F.D.I.O.E.H.R·2020-07-01 12:52

orb-slam2(学习笔记)+相机

单目（Monocular）、双目（Stereo）、深度相机（RGB-D）深度相机能够读取每个像素离相机的距离，单目相机只使用一个摄像头进行SLAM的做法叫做单目SLAM（MonocularSLAM）,结构简单
Darlingqiang·2020-07-01 08:21

MobileNet-SSD、RealSense D435嵌入式环境搭建与实时检测的全流程记录与问题总结

由于近期项目需要又拾起老本行，在新的嵌入式平台上复现了MobileNet-SSD网络，以及使用IntelRealSenseD435深度相机进行实时检测的全部流程。
码代码的乔木·2020-07-01 00:46

ROS深度图转激光/点云原理

深度图转激光中，对任意给定的一个深度图像点m(u,v,z)，其转换激光的步骤为：a.将深度图像的点m(u,v,z)转换到深度相机坐标系下的坐标点M(x,y,z)b.计算直线AO和CO的夹
倔强不倒翁·2020-06-29 23:42

SLAM中多传感器融合的时间同步问题

最近一直在做深度相机和IMU的数据融合，以期得到更好的位姿。但如果要用多传感器融合，由于传感器频率的差异，必然会遇到时间同步的问题。
all3n531·2020-06-29 18:03

kinect 2的数据获取与深度相机的标定

我需要通过kinect2获取深度信息，进而转化为点云进行点云预处理实现实时三维重构，获取深度相机的内参有利于提高三维重建的精度。
生活就要while-do·2020-06-29 11:16

如何用Python实现iPhone的人脸解锁功能？

为了实现FaceID技术，苹果采用了先进而小巧的前置深度相机，这使得iPhoneX能创建用户脸部的3D映射。
人生苦短丨我爱python·2020-06-29 10:02

比iPhoneX更安全的人脸识别，华为做到了

华为不久前发布了荣耀V10，但最引人注意的是华为在发布会上，预告自家研发中的3D脸部辨识功能“点云深度相机”，还要把Animoji搬到Android上。
内涵科技·2020-06-28 15:01

高博的一起做RGB-D SLAM 简单总结的流程框图

细节想看原网址1、https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html一起做（4）jointPointCloud.cpp两帧深度相机采集的图像拼接成点云地图
weixin_34235457·2020-06-28 14:51

azure kinect 深度相机原理

azurekinect深度相机原理RGB原理就不要讲了工作原理AzureKinectDK深度相机实现调幅连续波(AMCW)时差测距(ToF)原理。该相机将近红外(NIR)频谱中的调制光投射到场景中。
weixin_30633405·2020-06-27 22:25

深度相机

1、Kinectv1基于结构光原理的深度相机2、kinectv2基于TOF原理的深度相机两者对比参考对比网址：https://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html
小小usper·2020-06-27 10:44

深度相机之TOF原理详解

/*******************************************************************************************************************本文转载源链接没有找到，若有幸被原创作者访问到，请留下原出处，我会更新，谢谢，转载至我的博客，主要是为了备份，日后查找方便。谢谢原创作者的分享！************
机器之眼·2020-06-27 09:38

深度相机三维重建

能够很容易获得相应的深度信息，而至于深度信息，推荐一篇知乎专栏https://zhuanlan.zhihu.com/p/22056894，然后应该如何处理得到的深度信息呢，笔者觉得主要有三个步骤1.首先应该将深度相机的深度图像和色彩图像的视角结合到一起
落水湮花·2020-06-27 08:05

移动端实时三维重建KinectFusion-ios(1)——项目介绍

KinectFusion算法是三维视觉里面一个经典的基于深度相机的入门级实时静态场景重建算法，算法的流程简单易懂，项目复杂度适中，而且涵盖三维视觉一些基础知识细节，适合入
大盗江洋·2020-06-26 12:30

【概念综述】姿态估计 / 手势识别 / 行为动作识别

目录一.2Dvs3D深度相机类别二.单目标人体姿态估计vs多目标人体姿态估计三.静态vs动态四.Datasets五.开源方法1、BodyPose2、OpenPose3、AlphaposeGesturerecognition
MuXi_J·2020-06-25 07:18

PX4无人机ROS下仿真开发

controlSlamMapImage_processPlanningVolans项目地址volans注：有任何疑问都可在issues提问:)Simulation此simulation包含2D、3D激光雷达模型、深度相机模型
Bingobinlw·2020-06-25 07:19

相机标定-opencv单应性矩阵实现平面坐标标定（kinect v1）

所以最后打算不求内参和外参，直接通过二维平面转换求出对应的单应性矩阵H，然后需要的高度Z再单独通过深度相机得到，所以用了单应性来标定，过程中采集了48个角点，最后的误差x轴在3厘米左右，y轴误差在毫米级
puqian13·2020-06-24 20:17

三星GearVR加上Kinect相机实现了全身VR体验

可以免费下载，它通过GearVR平台和Kinect的深度相机来展示全身VR模拟。在HitMotion中玩家会发现自己处于被包围的外部空间里。游戏的任务是使用物理手势击打每个敌人，即拳打或脚踢。
小太阳会发光诺·2020-06-24 19:33

深度相机的图像深度实时显示

最近有了一个intel的D435i深度相机，网上找了一个实时显示图片和深度图的python程序，最开始是一个博客，后来发现在intel的github里也有。都找不到链接了，觉得不错，修改整理成本文。
leon_zeng0·2020-06-24 03:53

AZURE kinect 深度相机配置ubuntu16.04

1.升级cmake//Downloadandextractcmake3.14.5mkdir~/tempcd~/tempwgethttps://cmake.org/files/v3.14/cmake-3.14.5.tar.gztar-xzvfcmake-3.14.5.tar.gzcdcmake-3.14.5///Installextractedsource./bootstrapmake-j4sudo
8BitCat·2020-06-23 23:15

深度相机之TOF初探

1.TOF技术研究1.1TOF初探TOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源
figo829·2020-06-23 08:20

3D扫描走向平民化：基于浏览器的3D扫描仪Volumental

Volumental是位于瑞典首都斯德哥尔摩的公司，他们的设想是：用一个基于浏览器的扫描仪，连接到一个深度相机（depthcamera）。这就是一个简单的系统，可以用来捕捉实际物体的全色3D模型。
fenma3422·2020-06-23 07:54

VMWARE +ROSkinetic +gazebo+slam 实现虚拟机slam仿真

ROS，ros-kinetic默认带的是gazebo2.x版本sudoaptitudeinstallros-kinetic-desktop-full2.加载现象：在虚拟机中运行gazebo后，任何开启仿真深度相机的操作都会导致报错并使
dbdxnuliba·2020-06-23 03:50

ubuntu环境下从深度相机Kinect V1获取图像

前言首先，讲个故事:PrimeSense公司成立于2005年，Kinect深度相机中的深度感知技术是PrimeSense这个公司提供的。
ForeverYoung17·2020-06-21 22:23

深度相机选择

深度相机分类第三行分别为双目摄像头，TOF原理摄像头，结构光摄像头，和激光雷达。
BetterEthan·2020-06-21 17:21

安装Kinect深度相机

跟着古月居视频，使用ROS系统安装Kinect深度相机，使用如下命令时$：gitclonehttp://github.com/avin2/SensorKinect.git出现下面错误：正克隆到'SensorKinect
自动物料运输系统·2020-06-21 13:52

基于深度相机的三维重建技术

/*******************************************************************************************************************本文转载自http://www.bugevr.com/zblog/?id=14，原创作者bugeadmin，转载至我的博客，主要是为了备份，日后查找方便。谢谢原创作者的
机器之眼·2020-06-21 09:20

多模态人脸识别——概述

随着深度相机的普及，我们不仅能够获得人脸的RGB图像，还能够获得其深度图，深度图对光的鲁棒性较强，而且具有更加丰富的结构特征。
Peanut_范·2020-06-21 09:37

今年新苹果或将达到8种新配色价格调低—上海苹果售后

这三个都有全边缘屏幕，并配备了原始深度相机。最近苹果分析师今年至少在两种类型的苹果中创建报告，i
看看东方·2020-06-21 06:52

使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云

如果你要问怎么得到2D图片，可以看我另文博客：深度相机的图像深度实时显示本文其实是转载自http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52808785
leon_zeng0·2020-06-21 02:20

#基于yolov3和深度相机的目标检测框架定位系统总结

基于pyqt和yolov3搭建界面1.首先要了解信号与槽是关键2，参考网上的pyqt安装。将界面文件转换为.py文件#-*-coding:utf-8-*-#Formimplementationgeneratedfromreadinguifile'realsense.ui'##Createdby:PyQt5UIcodegenerator5.13.0##WARNING!Allchangesmadein
zx96xz·2020-04-19 20:02

ROS-Navigation相关知识

如图所示，关键包是中间的白框move_base其中具体包括：全局路径规划，局部路径规划，全局代价地图，局部代价地图以及恢复行为输入：/tf相关传感器与base_frame的odom和sensor（激光雷达，深度相机
冰星·2020-04-09 21:53

像教孩子一样养成一个机器人：做饭、开门、搭乐高

说干就干，Vogt和同事们在实验室里搞了一个工业机器人手臂，给它装上了眼睛——Kinect深度相机，让它“看着”两名戴着运动追踪标签的同事，为它示范如何用乐高搭建一个火箭。
极客爸爸·2020-04-09 02:55

视觉SLAM学习（一）

定位时采用的相机也不同，有单目相机，双目相机和深度相机三大类。经典视觉SLAM框架传感器信息的读取，在视觉
Sunshine_晗晗·2020-04-06 20:58
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