激光雷达点云处理

Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion

文献阅读笔记一、题目：SparseFuseDense:TowardsHighQuality3DDetectionwithDepthCompletion二、提出问题  点云的的稀疏性导致了仅基于激光雷达的三维目标检测遇到了困难
VERY_NPU·2023-02-04 08:48

Matlab+Vrep 激光雷达2D动态建图

Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图写在前面最终效果视频项目Github带有RemoteApi的工程创建带有RemoteApi的Matlab工程创建带有RemoteApi
我太不严肃了·2023-02-04 07:33

【虹科新闻】虹科与SOSLAB正式建立合作伙伴关系

近日，虹科与SOSLAB正式建立合作伙伴关系，虹科将共同与SOSLAB开展亚太地区市场开发，聚焦于工业领域客户开拓，深入本地技术支持、测试与售后服务落地，为客户提供高效、可靠的激光雷达解决方案。
智能感知_hongke·2023-02-04 06:25

激光感知（一）：激光雷达介绍

前言目前，激光雷达通常分为机械式激光雷达、半固态激光雷达、纯固态式激光雷达。其中，半固态雷达以转镜式、旋镜式、振镜式三类为代表。而固态激光雷达主要有OPA、Flash两大技术方向。
JayLee719·2023-02-03 23:32

3D视觉从入门到精通

星球主要关注3D视觉、vSLAM、三维重建、点云处理、立体视觉、结构光、深度学习、计算机视觉和图像处理等方向。日常分享各个领域的最新进展和经典论
Tom Hardy·2023-02-03 23:57

【Intro2SDC】卡尔曼方程参考

卡尔曼方程参考卡尔曼滤波器方程变量定义-状态向量-状态转移矩阵-误差协方差矩阵-过程噪声协方差矩阵-测量噪音协方差矩阵-用于计算卡尔曼增益的中间矩阵-卡尔曼增益-预测状态和测量状态之差-测量向量（激光雷达数据
ChiangCMBA·2023-02-03 16:00

手眼标定概述

其一般用于imu和相机的标定，后来又拓展到imu和激光雷达，以及激光雷达与相机之间的标定。手眼标定主要利用传感器两次运动之间的关系标定外参。具体原理不难，关于如何求解手眼标定方程也有许多工作。
xinxiangwangzhi_·2023-02-03 14:27

PCL1.10.1+VS2019+Qt5.14.2下载、安装及配置（强迫症福音~使用的软件均为最新版本）

本人之前学习三维点云处理时安装过PCL，并且已经在VS2017中配置成功（应项目需求，需设计在Windows环境下运行的点云处理软件）。
阿川_Lidar·2023-02-03 13:30

揭秘自动驾驶纯视觉算法，探索自动驾驶的未来

自动驾驶感知分为纯视觉感知和激光雷达，而视觉方案中的摄像头能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。
深蓝学院·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定

文章目录1.激光雷达基本概念1.1激光雷达特点1.2激光雷达测距原理1.2.1系统组成1.2.2激光雷达测距原理1.3常见的激光雷达1.3.1机械旋转式激光雷达1.3.2VelodyneHDL-64E1.3.3
yuan〇·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——激光雷达物体检测算法

文章目录1.基于激光雷达的物体检测1.1物体检测的输入与输出1.2点云数据库1.3激光雷达物体检测算法1.3.1点视图1.3.1.1PointNet1.3.1.2PointNet++1.3.1.3Point-RCNN1.3.1.43D-SSD1.3.1.5
yuan〇·2023-02-03 07:07

【点云处理】点云法向量估计及其加速(4)

上篇文章【点云处理】点云法向量估计及其加速(3)介绍了如何使用pcl提供的gpu版本法向量计算接口对点云发向量计算进行加速。不足之处在于点云k近邻查找依然比较耗时，成为影响整体计算性能的瓶颈。
昌山小屋·2023-02-03 02:32

八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较

公众号致力于分享点云处理
Being_young·2023-02-02 23:09

Livox Lidar+海康Camera 基于loam的实时三维重建生成RGB彩色点云

LivoxLidar+HIKROBOTCamera系列最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法，主要用于三维重建，想实时的得到彩色点云地图，传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光雷达。
lucky li·2023-02-02 17:56

flir相机、livox和xsense驱动安装与测试笔记

1.1.安装官方SDK1.1.1.安装官方SDK的作用1.1.2.安装步骤1.2.编译安装ros驱动1.2.1.ros驱动的作用1.2.2.编译ros驱动1.3.ros驱动测试相机2.LivoxAVIA激光雷达
Cc1924·2023-02-02 17:26

R3live&Fastlio2

laserMapping.cpp：fastlio2主程序，生成Preprocess和ImuProcess实例pcl::VoxelGriddownSizeFilterSurf;preprocess.cpp：激光雷达点云数据处理
Shilong Wang·2023-02-02 17:26

大疆激光雷达livox avia 在ubuntu18.04+ROS中基本使用方法

Readme大疆livoxavia固态激光雷达操作步骤：1.参考本人CSDN博客lsg_dawn中收藏中的一篇关于ubuntu18.04中使用livoxavia雷达的文章LivoxAvia雷达测试使用-
LSG_Dawn·2023-02-02 16:55

大疆激光雷达Livox Avia开箱及测试

大疆激光雷达LivoxAvia箱子从左至右为：大疆激光雷达LivoxAvia，电源转接插座，内六角形L型扳手，镜头清洁布，螺钉包，说明书，1.5米航插电源网口线，同步信号线（三个引脚）及电源线（黑-负，
CCChester·2023-02-02 16:24

专访DeepScale：深度学习加前融合，这家公司想做自动驾驶领域的感知方案供应商...

DeepScale是硅谷一家专注于自动驾驶感知技术的公司，其CEOForrestIandola在本月接受雷锋网采访时表示，他们能将深度学习同时用于摄像头以外的传感器数据上，如雷达与激光雷达，并在较为廉价的嵌入式设备上提供感知解决方案
weixin_34032621·2023-02-02 15:58

第六讲【cartographer】纯定位参数优化（初级篇）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:40

第二讲 【cartographer】Ubuntu16.04 kinetic 最新版cartographer安装（2020/11/4更新）

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第四讲 【cartographer】纯定位 纯本地化 pure_localization

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第五讲【cartographer】在仿真环境中 建图 纯定位

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

LIVOX HAP激光雷达使用方法

一、LivoxHAP介绍LivoxHAP由Livox团队耗时两年精心打造，是Livox首款面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。
小霍金·2023-02-02 13:39

第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:39

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参

lidar_align联合标定激光雷达和IMU外参运行LIO-SAM之前需要联合标定激光雷达和IMU的外参，官方推荐的方案是浙大的开源联合标定方案：lidar_IMU_calib发现采用苏黎世理工的方案更加简单粗暴一点
小霍金·2023-02-02 13:08

KITTI 原始点云数据（PCL）地面点分割

欢迎访问我的个人博客网站：zengzeyu.com 前言自动驾驶系统中，对激光雷达获取的点云数据进行地面点分割是第一步，地面点分割结果的好坏直接影响聚类，识别和追踪效果。
周吴郑王·2023-02-02 13:02

点云纹理映射 matlab,基于大规模点云数据的三维重建和纹理映射研究

摘要：激光雷达测量技术(LiDARMappingTechnology)是一种快速、准确获取真实物体空间数据的技术,利用三维激光扫描设备对真实物体进行数据提取,不仅十分简单,而且精度很高,三维激光扫描设备获得的三维点云数据是真实物体的三维点轮廓
胡説个球·2023-02-02 11:39

LMBAO：应用BA优化的地标地图实现激光雷达SLAM

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：LMBAO:ALandmarkMapforBundleAdjustmentOdometryinLiDARSLAM作者：LetianZhang,JinpingWang,LuJie,NanjieChen,XiaojunTan,ZhifeiDuan编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经
Being_young·2023-02-02 11:56

SLAM在传感器方向上的分类

一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。
谜底666·2023-02-02 08:47

不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面...

，瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备
我爱计算机视觉·2023-02-01 15:36

一起自学SLAM算法：第9章-视觉SLAM系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章介绍了以激光雷达做为数据输入的激光SLAM系统，激光雷达的优点在于数据稳定性好、测距精度高、扫描范围广，但缺点是价格昂贵、数据信息量低、安装部署位置不能有遮挡、雨天烟雾等环境容易失效
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.4 带编码器的减速电机

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第4章-机器人传感器

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.1 惯性测量单元

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

咖啡智驾启动全国路测，展现自动驾驶「工程化」决心

专注激光雷达应用亮道智能汽车2021年1月28日，长城汽车咖啡智驾启动全国路测。长城汽车总部，测试车整装待发。
亮道智能·2023-02-01 12:55

激光雷达+4D环绕成像雷达，新一轮「感知」军备竞赛开打

1个LUMINAR1550nm激光雷达、2个采埃孚的Premium4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达，即将上市交付的上汽旗下子品牌飞凡R7率先在国内市场掀起第一波「激光雷达+4D环绕成像点云毫米波雷达
高工智能汽车·2023-02-01 12:24

4D成像雷达进入“市场元年”，即将迎来全球首家上市公司

“我们看到客户对4D成像雷达的认可，包括优越的性能和显著的成本优势（相比于激光雷达），”Arbe首
高工智能汽车·2023-02-01 12:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2023-02-01 12:24

激光slam与视觉slam

文章目录介绍前端差异后端优化回环检测视觉/激光优劣势对比开源算法视觉slam开源算法激光slam开源算法其他开源代码地址参考知识点激光雷达的参数定义深度摄像头会不会取代雷达结构光TOF激光/视觉点云区别介绍
Nie_Xun·2023-02-01 11:28

激光SLAM学习之路（一、前言）

SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)同步定位与地图构建是本人在大二下学期在导师指导下开始接触，一直没有进行系统的梳理和学习，在课外时间跟老师学习中搭建了基于激光雷达的一台智能车
旧势力底层学习者·2023-02-01 11:26

移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM

SLAM（即时定位与地图构建），主要用于研究机器人移动的智能化，在完全未知的环境中，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人实现自主行走。
快乐的小皮鞋·2023-02-01 11:55

初识激光雷达 SLAM

然后用车上的实时点云和地图进行匹配，来计算激光雷达的位置和姿态，再通过激光雷达与IMU之间的外参，得到IMU的位置和姿态。
程序员草帽·2023-02-01 11:53

双目三维重建_使用结构光进行三维重建

HyperDepth-LearningDepthfromStructuredLightWithoutMatching知乎视频www.zhihu.com往期干货资源：汇总|国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理
weixin_39668282·2023-02-01 09:38

第4章 点云的滤波与分类 4.2点云数据的分类

C4FilteringandClassificationofPointClouds/第4章点云的滤波与分类06.01-06.10点云数据的分类—Classificationofpointclouddata4.2.1课堂记录激光雷达数据过滤与分类
单子沐·2023-02-01 08:43

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr·2023-01-31 21:04

Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装

前言系统环境是Ubuntu16.04，每完成一大步，将会把系统的完整镜像（VMWare导出的虚拟机）发布到Github与Gitee，供使用。因为安装环境，本身是很耗费时间的，安装过程亦参考了网上很多的文章，踩了很多的坑，本系列旨在填坑，让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明，命令的输出如果太多，就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr·2023-01-31 21:04
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