激光雷达点云处理

C++:基于激光雷达点云的ransac车道线多条拟合

RANSAC如何拟合多条曲线？前言C++实现ransac算法&车道线拟合多条车道线拟合前言补充：拟合的数学模型是直线一般式当x1≠x2，y1≠y2时，直线的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1)故直线方程为y-y1=(y2-y1)/(x2-x1)×(x-x1)即x2y-x1y-x2y1+x1y1=(y2-y1)x-x1(y2-y1)即(y2-y1)x-(x2-x1)y-x1(y2-y1)+(x2-
ywfwyht·2023-04-05 14:47

4D成像雷达：解决日益复杂及成本上升的汽车安全问题

但基于摄像头、激光雷达、超声波或2D雷达传感器的主流解决方案应用均受到固有因素的限制。摄像头和激光雷达是探测物体和测距的有效方法，通常用于避免碰撞。
智能交通技术·2023-04-05 01:30

【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理

激光视场角270°×360°绝对精度5cm相机分辨率3×500万pxs点频320kpts/s最大测距120m1采集数据文件介绍在SN_XXXX文件夹之下，会有三个文件，分别是数据文件夹，相机状态文件，激光雷达状态文件
狮智先生·2023-04-04 23:37

FTP下载ESA-Aeolus风神号卫星数据

一.Aeolus卫星概况Aeolus卫星作为第一颗观测全球范围风廓线的多普勒激光雷达卫星，于2018年8月22日发射升空。其以7天的重复周期运行在约320km的太阳同步轨道上。
旅枕残梦·2023-04-04 12:20

【点云处理】Lidar点云障碍物形状估计(1)

自动驾驶场景中对Lidar点云障碍物的形状估计就是要给点云簇找到一个合适的3D矩形框。简单起见，我们只考虑偏航角(Yaw)，忽略俯仰和翻滚角，这也符合自动驾驶场景中对一般障碍物的设定。有了这个设定之后我们很容易就可以想到一种简单快速的方法来做这个事情。通过OpenCV来计算水平面上的最小外接矩形，再找出垂直方向的最大最小值来确定高度即可确定最终的3D矩形框。以上图为例，橙色3D框内的卡车是我们待估
昌山小屋·2023-04-04 10:31

3_竞赛无人机激光雷达SLAM建图条件下的室内定点控制——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程

根据上一节讲的仅依靠姿态自稳在角度层面的控制，无法避免无人机水平位置发生偏移，需要在姿态控制的基础上，额外增加水平位置、速度控制器去实现无人机的定点控制，其中位置—速度控制器的输出结果为期望运动加速度，需要根据多旋翼无人机动力关系将期望加速度转化成期望姿态倾角，相关映射关系见函数control_poshold.c第66行。位置-速度控制器决定了姿态控制器中水平俯仰、横滚方向的角度期望值。调整姿态能
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

竞赛无人机搭积木式编程——以2022年TI电赛送货无人机一等奖复现为例学习(7月B题)

在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:23

图森未来实习生帮内推，免笔试！！！

图森未来自主研发的以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达的L4级无人驾驶卡车解决方案，
有一个地方只有我知道·2023-04-02 16:26

ubuntu20 autoware+carla联合仿真（一）通过激光雷达制作点云地图

+carlarosbridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1.打开carla1.打开carla服务端2.打开carlarosbridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息
怪皮蛇皮怪·2023-04-02 08:31

从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型

rviz可视化2、从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型优化xacro文件，并为模型添加碰撞参数、惯性矩阵、颜色，在rviz、gazebo中显示3、从零开始仿真ROSR小车（三）运动控制、激光雷达仿真
小巨同学·2023-04-02 04:55

ROS真车篇（一）激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机

这篇当做实验的笔记之前用turtlebot3完成了SLAM建图及自主导航，这次是真车实践篇。一、激光SLAM建图登录的主机是小车端的工控机，已经植入ubuntu系统，从机是自己的电脑设备。启动launch文件要在主机远程控制端，也就是打开的第一个终端，启动rviz界面要在自己的客户端，也就是第二个终端。1、SSH登录小车端2、打开第二个终端，PC端，这个终端不要登录SSHipa查看自己电脑的IP地
小巨同学·2023-04-02 04:24

宇树科技Go1进阶版四足机器人开发记录

1.1Boost安装1.2pybind11安装1.3CMake安装1.4gcc/g++安装1.5构建pythonwrapper二.将CPP代码编译成可调用动态库开发平台：Go1edu进阶版，搭配16线激光雷达
东洋 Dongyang·2023-04-02 01:53

协处理器对舵机的操作(Micro Servo 9g舵机)

舵机的用途很广泛，比如控制机器人的运动、摄像头和激光雷达的方向，工业领域的机械臂的动作等，那如何来熟悉和运用这个产品呢，本节将使用舵机驱动异步写指令来控制舵机。
寅恪光潜·2023-04-01 18:01

智能驾驶——传感器布置

方位传感器数量位置前部环视摄像头1个前长焦摄像头1个内后视镜毫米波雷达（77GHz）-长测距1个前车辆中轴线毫米波雷达（24GHz）-中短测距2个车辆的前两角与车辆行驶方向成45夹角超声波雷达-UPA4个前顶部激光雷达
汽车人——EEA·2023-04-01 07:17

小黑仿生轮腿机器人（一）-本体说明及运动控制

小黑仿生轮腿机器人的肩部安装了8个超声波传感器，还安装了激光雷达、双目摄像头和屏幕，可以用于更复杂的智能控制。2.结构说明轮腿本体结构为模块化结构设计，包含悬挂模块、腿模块、
Robotway·2023-03-31 21:26

ADDS-DepthNet：基于域分离的全天图像自监督单目深度估计

完整项目已在AIStudio开源，点击链接即可运行：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/5387023简介无人驾驶车辆在路上行驶时，通常需要配置激光雷达获得高精度点云数据
飞桨PaddlePaddle·2023-03-31 14:21

ADDS-DepthNet：基于域分离的全天图像自监督单目深度估计

AIStudio开源，点击链接即可运行：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/538702301简介无人驾驶车辆在路上行驶时，通常需要配置激光雷达获得高精度点云数据
飞桨PaddlePaddle·2023-03-31 13:37

新能源车电子架构

上汽全新一代域融合中央计算数字架构，涵盖四大域控制器：1、IPD智能驾驶中心搭载英伟达orinx芯片和激光雷达，记忆泊车&唤车、自动代客泊车、红绿灯识别及自动通过路口、防加塞&自动躲避障碍物、根据导航路径自动变道
首席架构师技术人生·2023-03-31 01:11

多模态3D目标检测发展路线方法汇总！(决策级/特征级/点/体素融合)

一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等，本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总结，希望可以给大家带来一定的启发。
scott198512·2023-03-31 01:36

净亏3亿/毛利率骤降，激光雷达上市新贵的首份年度成绩单

随着中国乘用车市场开启前装窗口，激光雷达玩家的实际生存状况，也值得关注。
高工智能汽车·2023-03-31 01:50

2021-11-01

每天得到1、得到头条020投资人怎么做趋势判断，趋势剪刀差阿尔法策略：看人，看股，看团队贝塔策略：看赛道，看时机，看趋势2、特斯拉的无人驾驶1、激光雷达派，靠激光雷达探测路，依赖设备昂贵，依赖高精地图2
河北漂·2023-03-30 08:53

Ceres学习

Ceres简介Ceressolver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
VoladorL·2023-03-30 03:35

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

本文通过对国家相关部委发布的指导意见与标准体系进行解读，分别针对车载摄像头、车载毫米波雷达、车载激光雷达等多种环境感知传感器的近期政策与标准发展现状进行梳理和总结，并对后续环境感知传感器的发展方向提出建议
智能汽车设计·2023-03-29 22:43

激光雷达方程推导与激光器参数指标

激光雷达方程推导与激光器参数指标激光雷达方程推导多种目标类型下的激光雷达方程激光器的参数指标激光雷达方程推导设定目标与激光雷达的距离为RRR，发射激光束的发散角为θt\theta_tθt，立体角为Ωt\
ADi_hhh·2023-03-29 20:59

7. Controlling a Mobile Base

basecontroller：publish:/odomsubscribe:/cmd_velpublish:/base_linkmove_base：基于地图的导航、路径规划、移动控制gmapping基于激光雷达的
jujiaqi·2023-03-28 07:20

自动驾驶传感器方案

前言今年号称是激光雷达元年！各厂家纷纷发布搭载激光雷达的车型，不光是新势力，如小鹏、蔚来，也包括传统汽车厂家，如上汽、长城、北汽等，都是计划今明两年量产。
Stone319·2023-03-28 02:25

用于跑深度学习的嵌入式硬件平台资料整理（一）

本来想温习下数电，模电，单片机，电路设计，外围配套端口和设备方面的知识，往底层硬件方面去，鉴于精力有限，初衷点是想把算法和硬件相结合，考虑到这些年主要是算法方面（图像处理、3D点云处理、深度学习）的积累
竹叶青lvye·2023-03-25 12:15

盘点激光雷达技术在智能交通上的应用

激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采
智能交通技术·2023-03-25 01:43

激光雷达应用对激光的需求

姓名：张璐学号：19021210845转载自：http://www.elecfans.com/d/1125591.html【嵌牛导读】激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
陌然_5236·2023-03-23 08:46

激光——从绝密军用到公开民用

除了在《珊瑚岛上的死光》中看到过激光武器，参军之后很多年也没听说激光武器问世，后来在军校里知道有激光雷达、激光制导技术、激光测距等。激光用医疗
怡心理·2023-03-22 16:22

介绍CesiumLab 2.2.0

不过这个超长的春节假期，刚好我们做了一些新的尝试，对我们未来产品应该算是一个阶段性开始，所以还是版本改大一些，主要有以下更新：1，点云代码重写，升级到点云处理V3版本，具体看这篇文章CesiumLab2.2.0
Cesium实验室·2023-03-21 05:10

马斯克的智能驾驶是否适合中国国情?答案是关键看融入!

视觉算法、激光雷达、高精地图在特定环境下，进行智能单车模拟试，验解放双手双脚甚至是双眼，都是可以梦想成真的。灵活畅行难。
山夫愚公·2023-03-20 14:36

最新！基于Transformer的自动驾驶传感器融合研究综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2023-03-20 07:50

盘一盘 | 基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理（自下而上&自上而下）

根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔/鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉/图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务
自动驾驶之心·2023-03-20 07:20

Autolabor Simulation简介

其能实现轮速里程计，激光雷达，机器人底盘模拟，并可自定义二维场景以及动态障碍物。并提供丰富参数配置以及接口对相应传感器以及场景的操控。
gsc07·2023-03-19 05:14

三维GIS笔记

一、初级三维GIS1.1大规模点云处理及优化暂时略过，项目中没有遇到过直接加载点云数据1.2倾斜摄影数据获取、对接、处理、优化1.获取：航拍→空三加密→点云→TIN→白膜DSM→成品三维模型2.对接：在
嘻嘻哈哈cdzgr~·2023-03-17 08:16

Luminar：穿越牛熊的割韭菜冠军……

此篇文章为激光雷达的第三篇，前两篇文章可以看下文：《马斯克错了！激光雷达才是未来！》《激光雷达百亿美金市场，谁主沉浮？》一直想写Luminar——纳斯达克上市，全球激光雷达的领导者。
乘枫破浪·2023-03-16 18:01

激光雷达才是未来！

很久之前，特斯拉CEO马斯克嘲讽过激光雷达——认为其“昂贵且没有必要”。所以，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot，是通过摄像头和毫米波雷达完成。
乘枫破浪·2023-03-16 01:58

ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用（1）

1.雷达数据屏蔽需求使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被人作为障碍物,那如何解决这个问题
PIBOT导航机器人·2023-03-15 23:18

『OPEN3D』1.1 点云处理 python篇

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus)10.点云平面分割11.隐藏点移除12.outliers移除13最远点采样（FarthestPointSample）1.open3d中的点云IOopen3d.io.rea
NNNNNathan·2023-03-15 09:26

ROS——第六章SLAM与自主导航

ROS——第六章SLAM与自主导航文章目录ROS——第六章SLAM与自主导航前言一、一些基本信息1、深度信息激光雷达深度相机kinect2、里程计信息3、仿真环境二、ROSSLAM功能包应用1.Gmapping
Jun、、·2023-03-13 16:24

激光雷达 摄像头 标定

55CAE1613CE7C5EBF542ECDF2E144D0F.jpgRT：[[1.01316347-0.026893140.011022930.02335231][0.024959391.00718317-0.01308865-0.0021208][-0.01617026-0.012698640.99327454-0.05971678][0.0.0.1.]]mtx:[[597.89122106
_49_·2023-03-13 04:47

船舶自动驾驶避撞规则

使用雷达、AIS、激光雷达和视觉传感器等感知传感器进行障碍物检测。利用感知到的信息，获得障碍物的运动信息。第二阶段：决策阶段。利用障碍物的运动信息做出避免冲突的决策。
斯派得·2023-03-12 09:48

基于激光雷达点云的3D目标检测方法

姓名：姬怡希学号：19020100037学院：电子工程学院嵌牛导读：激光雷达。嵌牛鼻子:目标检测。嵌牛提问：如何设计基于激光雷达点云的目标检测方法?
d4e81d14734a·2023-03-12 09:19

小鹏汽车「错失」智能化好牌

基于和G9相同的双Orin-X计算平台+两个盲区激光雷达，P7i实现“全场景辅助驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版。智能座舱也升级了骁龙SA8155P平台以及XmartOS4.0。
高工智能汽车·2023-03-11 10:18

激光雷达百亿美金市场，谁主沉浮？

此篇文章为激光雷达的第二篇，上一篇文章可以看下文：《马斯克错了！激光雷达才是未来！》2020年可谓是激光雷达的元年。不仅仅是自动驾驶的车辆需要装载，机器人（包括扫地机器人）、无人机等都有着不小的需求。
乘枫破浪·2023-03-10 17:21

阅读笔记 《深度｜详解自动驾驶核心部件激光雷达，它凭什么卖70万美元？》

原创：黄武陵新智元激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度（错误！
shaozhenghan·2023-02-27 19:26

前沿 | 一文详解自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉联盟自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obstacledetection），车道线检测（lanedetection），分割（segmentation）和跟踪（t
小白学视觉·2023-02-27 19:53

激光雷达应用原理

激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。
星黛露。·2023-02-27 18:46

自动驾驶技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用

一、激光雷达的概念定义：是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，以激光作为载体（载波），以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线。
Coisini_景尧·2023-02-27 18:30
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