激光雷达点云处理第20页

零基础复现pointNet++模型教程（全网最全，没有之一）

pointNet是在三维点云上应用深度学习的鼻祖，因此复现pointnet++有一定的必要性，同时在后期的很多点云处理论文中，基本上都是在pointnet++基础上进行研究，因此熟悉pointnet++

孔小豹·2023-06-13 05:10

PointNet系列代码复现详解(1)—PointNet分类部分

想尽快入门点云，因此就从这个经典的点云处理神经网络开始。源码已经有了中文注释，但在一些对于自己不理解的地方添加了一些注释。欢迎大家一起讨论。

南徐炼丹大师·2023-06-13 05:08

1-4月搭载量赶超去年全年，激光雷达赛道持续升温

尽管整体车市仍处于低迷周期，激光雷达前装赛道，却正在享受爆发式增长的红利。

高工智能汽车·2023-06-13 04:05

实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM

1.前言本博客主要记录博主在实车上的部署过程，帮助各位快速完成LeGo-LOAM的实车部署。主要包括：通过RS-16的rslidar-sdk得到点云数据，LeGo-LOAM测试数据集下载与部分代码修改两部分内容。2.RS-16的驱动配置2.1rslidar_sdk下载mkdirslam_ws&&cdslam_wsmkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/R

调车侠·2023-06-12 22:03

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创

摆烂女侠·2023-06-12 22:30

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。

Ray Song·2023-06-12 19:13

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

BV1JY4y1R7Be/多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题：建图定位、感知问题（路上有什么、堵不堵、好不好走…）、规划控制问题自动驾驶的传感器：激光雷达

Ray Song·2023-06-12 18:08

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。

AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。

数学建模与科研·2023-06-12 03:27

激光雷达和点云算法汇总（长期更新）

文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net

丹尼君·2023-06-12 02:20

点云数据在ArcGIS平台中的应用

一、激光雷达扫描技术激光雷达的优点激光雷达的缺点二、点云数据存储ArcGISPro三、点云在ArcGIS中处理流程

TALORYU·2023-06-11 20:42

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。

·2023-06-11 10:33

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR

IDTOF·2023-06-10 22:43

聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别，之后我会专门写一下激光雷达的结构

强强徐·2023-06-10 22:13

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

weixin_39595008·2023-06-10 22:13

聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting

强强徐·2023-06-10 22:42

ADi_hhh·2023-06-10 22:10

激光雷达核心技术及行业格局梳理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言：车载摄像头是ADAS的核心传感器。车载摄像头搭载颗数稳步提升。根据Yole数据，2018年全球平均每辆汽车搭载摄像头数量增长为1.7颗，预计2021年平均每辆车搭载摄像头数量有望达到2.5颗，并将在2023年达到每车平均3颗摄像头。目前我国在2020年汽车摄像头平均搭载量还仅1.3颗，市场发展空间巨大。来源：海通证券研究所

小白学视觉·2023-06-10 22:08

SPAD & SiPM 激光雷达sensor 简介

图片没法直接COPY过来，请下载我上传的PDFSPADSiPM激光雷达sensor技术简介1PhotonDetectionwithSPADandSiPMSPAD和SiPM的光子检测1.1.PhotonAbsorptioninSilicon

lbmygf·2023-06-10 22:07

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

兔云程序·2023-06-10 22:36

激光雷达TTC估计

Camera系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍Camera的相关内容，包括摄像头及图像知识基本介绍，OpenCV图像识别（特征提取，目标分类等），融合激光点云和图像进行TTC估计。系列文章目录1.摄像头基础及校准2.LidarTTC估计3.CameraTTC估计文章目录Camera系列文章前言一、问题定义二、TTC计算三、Lidar点云数据获取

庐陵小子·2023-06-10 17:12

激光雷达处理简介

目录1、什么是激光雷达?2、什么是点云？3、激光雷达的类型4、激光雷达技术的优势5、激光雷达处理概述6、激光雷达技术的应用1、什么是激光雷达? 激光雷达，即激光探测和测距，是一种三维激光扫描方法。

点云侠·2023-06-10 11:39

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据个人博客地址本文测试环境为：Ubuntu20.04ROSNoetic需要将激光雷达与PC连接，然后在设置=>网络=>有线中将IPv4改为手动，并且地址为192.168.1.100

闪电丶教主·2023-06-10 07:43

VisualStudio如何配置PCL点云库？

文章目录0.引言1.准备PCL点云库2.VisualStudio相关设置3.配置PCL点云库4.测试PCL0.引言因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据分析处理，查阅现有网络资料，实现了

来吧!我在未来等你!·2023-06-09 23:46

激光雷达接入ROS】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习

2345VOR·2023-06-09 23:48

【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空主要开发专栏《arduino学习》：学习最简单开源便利的单片机

2345VOR·2023-06-09 23:48

如何从平面图或蓝图为 ROS 创建地图

我们经常使用机器人的激光雷达来构建地图。这很好，但如果您根据手头已有的平面图或蓝图创建地图，通常可以构建出更好、更准确的地图。您需要做的第一件事是获取平面图或蓝图。确保它是.png格式。

orDream·2023-06-09 15:59

基于STM32F103+思岚A1激光雷达的扫描仪

前言一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。

呐咯密密·2023-06-09 15:45

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光

·2023-06-09 11:37

基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案（开源）

文章：MaximumLikelihoodRemissionCalibrationforGroupsofHeterogeneousLaserScanners作者：BastianStederMichaelRuhnkeRainerKummerleWolframBurgard编辑：点云PCL代码：https://github.com/soytony/IntensityCalibration.git欢迎各位

Being_young·2023-06-09 10:01

BIM与点云：一种基于航空LiDAR点云的大规模建筑重建

公众号致力于点云处理，S

Being_young·2023-06-09 10:21

视觉与激光雷达融合3D检测（一）AVOD

1.概述AVOD（AggregateViewObjectDetection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法.不同的是:MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射.从网络结果来看,AVOD采用了基于两阶的检测网络,这让我们很容易想到同样是两阶检测网络结果的FasterRCNN物体检测网

scott198512·2023-06-08 19:35

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne

Canminem·2023-06-08 03:11

点云 3D 天气数据增强 - Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in ... (ICCV 2021)

FogSimulationonRealLiDARPointCloudsfor3DObjectDetectioninAdverseWeather-恶劣天气下用于3D目标检测的真实LiDAR点云雾模拟（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作2.1不利天气对激光雷达的影响

77wpa·2023-06-07 22:00

点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)

LidarLightScatteringAugmentation（LISA）:Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强

77wpa·2023-06-07 22:29

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达

77wpa·2023-06-07 22:59

一种可扩展、精确的激光雷达点云冬季除雪算法

包括了遥感业内知名二区刊物remotesensing结论本文提出了一个DDIOR的方法用于在降雪条件下进行去噪，数据集WADS，DDIOR包含数据预处理、动态点云滤波、点云融合。算法的核心是设置动态滤波系数-这是基于点云数据内的点距离和强度值的结合使用WADS数据进行了验证，数据集出自《DSOR:AScalableStatisticalFilterforRemovingFallingSnowfro

CCChester·2023-06-07 12:42

【三维点云处理】PCA主成分析＋实践(一)

PCA主成分析＋实践PCA简介python代码实验结果PCA简介PCA旨在找到线性不相关的正交轴，也称为m维空间中的主成分(PC)，以将数据点投影到这些PC上。第一个PC捕获数据中的最大差异。让我们通过将PCA拟合到二维数据矩阵上来直观地理解PCA，可以方便地用二维散点图表示：由于所有PC相互正交，我们可以使用二维空间中的一对垂直线作为两个PC。为了使第一台PC捕获最大的方差，我们旋转了我们的一对

点云兔子·2023-06-07 06:31

ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图

目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_localization概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存

暮尘依旧·2023-06-07 02:58

鬼影、雨雪天气点云噪声处理

雨雪天气点云噪声处理在雨雪天气中，点云噪声可能来自以下几个方面：雨滴、雪花等降水物体对激光雷达的反射造成的干扰；湿度、温度等气象因素对激光雷达的影响；环境中的遮挡物或反射体造成的多次反射或回波。

ywfwyht·2023-06-06 23:05

算法工程师的主要职责（合集）

算法工程师的主要职责算法工程师的主要职责11、环境建模根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;2、slam算法研发研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、

极客11·2023-06-06 23:20

鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相上海车展

凭借双目立体视觉系统的差异化优势，鉴智机器人全系智驾产品方案不依赖高精度地图和激光雷达，具有高性能、高性价比优势，能以更合理算力和更低成本传感器配置，满足汽车智能化下半场主机厂的多样化需求。鉴

高工智能汽车·2023-04-21 17:43

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明

A100算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，偏向控制方向的算力盒子，起特别适合2D激光雷达导航，和做图片级别的低速

机器人虎哥·2023-04-20 04:00

A100 Jeston TX1/TX2使用教程-介绍

一、EdgeBox_Umate_A100算力盒子A100算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，侧重控制方向的算力盒子，特别适合2D激光雷达导航和做图片级别的低速图像识别功能，当然处理一路

机器人虎哥·2023-04-20 04:59

『OPEN3D』1.6 Voxelization体素化

目录1从trianglemeshes中创建体素2从点云中创建体素3体素包含测试（Inclusiontest）4Voxelcarving在点云处理的内容中，简单介绍了open3d中对点云下采样使用了体素的操作

NNNNNathan·2023-04-19 18:07

『OPEN3D』1.4 点云表面重建

点云的表面重建1Alphashapesreconstruction2Ballpivotingreconstruction3poissonsurfacereconstruction1点云法线一致性估计在点云处理的章节中已经介绍使用

NNNNNathan·2023-04-19 18:06

ROS TF变换

因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。odme:里程计坐标系。

算法技术博客·2023-04-19 18:32

905nm激光雷达是「过渡产品」？这家头部公司不服气

250米，事实上是905nm与1550nm激光雷达路线之争中的一个关键数字。

高工智能汽车·2023-04-19 13:13

MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存

本文作为MATLAB点云学习记录的开篇，介绍MATLAB读取、显示和保存点云的内容点云读取读取非PCD和PLY格式的文件点云显示点云保存点云读取MATLAB能够读取PLY或者PCD格式的文件rabbit=pcread('rabbit.pcd')这里读取了那个著名的兔子点云，获取了一个pointCloud对象，这个pointCloud对象包含的属性有Location包含了所有的点信息，每个点的xyz

DF.W·2023-04-19 00:46

LIO-SAM实现地面分割思路

前言硬件：速腾16线激光雷达+九轴IMU+华测GPS+四轮差速底盘建图：LIO-SAM定位：LIO-SAM_based_relocalization导航：Move-Base+TEB效果整体效果很绝。

滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:11

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