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激光雷达点云
webots仿真的问题:利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中,运行控制器时候总是显示: controller crashed !!!
直接调用该语句来进行雷达
点云
的调用,最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达
点云
。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手(Popeye)
·
2023-10-27 03:50
webots
and
ros
开发语言
笔记
LeGO-LOAM源码解析3: featureAssociation(一)
FeatureAssociation类的私有对象四、FeatureAssociation类的构造函数1.ROS消息订阅发布的具体定义2.变量的初始化函数initializationValue3.回调函数(1)分割
点云
接受
MIKingZCC
·
2023-10-27 01:55
LeGo-LOAM
slam
自动驾驶
3D激光雷达
算法
镭神16线
激光雷达
跑SC-LeGo-LOAM算法
一、运行环境环境:ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置:Eigen3.3.4PCL1.8.1(1.11不能用)ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数:二、下载编译运行已修改配置的源码文件,下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先,要
酸梅果茶
·
2023-10-27 01:23
室内机器人专栏
3D
SLAM
lslidar
3D激光slam:LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的
点云
聚类算法及代码分析
3D激光slam:LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的
点云
聚类算法及代码分析前言广度优先遍历(BFS)算计介绍基于BFS的
点云
聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历(BFS)算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙
·
2023-10-27 01:53
SLAM
激光slam
3d激光slam
激光SLAM
人工智能
Lego-Laom算法深度解析
文章目录参考链接系统概述1.
点云
分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的
点云
分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1
点云
去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计
Lusix1949
·
2023-10-27 01:46
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
点云
配准介绍与示例代码
点云
配准是什么?
点云
配准是值将不同位置或视角获取的
点云
数据进行对齐的过程。
爱钓鱼的歪猴
·
2023-10-26 22:11
点云
算法
人工智能
点云配准
点云
处理【四】(
点云
关键点检测)
第一章
点云
数据采集第二章
点云
滤波第二章
点云
降采样1.
点云
关键点是什么?关键点也称为兴趣点,它是2D图像、3D
点云
或曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。
略知12
·
2023-10-26 22:08
点云处理
pcl
open3d
点云处理
关键点检测
点云
处理【五】(
点云
特征提取)
第一章
点云
数据采集第二章
点云
滤波第三章
点云
降采样1.
点云
特征与关键点的区别?关键点提取关键的一些点,旨在减少数据量;而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常
点云
特征与关键点结合使用。
略知12
·
2023-10-26 22:08
点云处理
点云
3D
pcl
open3d
特征提取
点云
处理【六】(
点云
分割)
点云
分割第一章
点云
数据采集1.
点云
分割
点云
数据中包含目标物体,
点云
分割算法即将物体分割出来。
略知12
·
2023-10-26 22:08
点云处理
点云
pcl
open3d
分割
点云
配准 01(概念)
一、概述不考虑尺度(缩放)的情况下,
点云
配准过程就是求一个两个
点云
之间的旋转平移矩阵,将源
点云
变换到目标
点云
相同的坐标系下。其中pt和ps是匹配好的点对,R和T为旋转平移矩阵[参考]。
Darren214
·
2023-10-26 22:07
人工智能
算法
点云
处理【七】(
点云
配准)
点云
处理第一章
点云
数据采集1.
点云
配准
点云
配准是将两个或多个
点云
数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。
略知12
·
2023-10-26 22:32
点云处理
pcl
open3d
点云
配准
在CARLA中手动开车,添加双目相机stereo camera,
激光雷达
Lidar
CARLA的使用逻辑:首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容,则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting
河北一帆
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2023-10-26 22:59
python
CC001:CC照片建模
摘要:CC照片建模原理是通过从图像中提取特征点和特征描述符,然后根据特征点的匹配来计算相机的位姿,从而生成三维
点云
数据。最后,借助网格重建和纹理映射的方法,将
点云
转换为带有纹理的三维网格模型。
qq_31762031
·
2023-10-26 13:13
cc建模
cc照片建模
ContextCapture
空中三角测量
生产三维模型
cc任务序列路径设置
cc建模流程
最新!自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/
激光雷达
/毫米波雷达融合综述等干货资料!
自动驾驶之心
·
2023-10-26 10:42
自动驾驶
目标检测
人工智能
计算机视觉
数码相机
倾斜摄影三维模型根节点合并效率提升的技术方法分析
倾斜摄影数据通常包含大量的图像和
点云
信息,需要进行大规模的计算和处理。传统的CPU计算方式往往效率较低,而G
3D探路人
·
2023-10-26 10:09
计算机视觉
python
人工智能
整个自动驾驶小车001:概述
我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个3,l298n模块,用来控制马达,实现前后左右4,小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个(一个给马达供电,一个给是树梅派供电)5,单目摄像头,有6,2D
激光雷达
搞IT的锋
·
2023-10-26 09:19
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
ros
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于YOLOV5的外卖包装盒印刷色彩图像识别(续)
目录3.2改进YOLOv5算法3.2.1改进YOLOv5损失函数3.2.2基于K-Means模块的YOLOv5算法
格图素书
·
2023-10-26 07:47
YOLO
算法
机器学习
点云
项目 常用工具
1.CloudCompare1.1安装&启动ubuntu18.04安装CloudCompare2.11.1//通过snap安装$snapinstallcore$sudosnapinstallcloudcompare//速度太慢,可以下载snap包进行安装$sudoapt-getinstallalex#alexlinux下多线程的加速下载工具$alexhttps://api.snapcraft.io
_49_
·
2023-10-26 03:08
为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢
问题描述在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的
点云
时速度超慢原因分析可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化,也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化,所以可能如果要在
Ly.Leo
·
2023-10-26 03:48
点云
tensorflow
人工智能
深度学习
tensorflow
python
numpy
点云
Open3D
lidar_camera_calib学习笔记(
激光雷达
相机标定)
参考项目链接:https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601
Flying Stone
·
2023-10-25 22:53
激光雷达/相机
CmakeList.txt学习 简单说明(PCL OpenCV 实例)
using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-confighttp://blog.csdn.net/bactone_li/article/details/26454123标签:CmakelistPCL3D
点云
learn deep learning
·
2023-10-25 20:55
Linux/Unix
OpenCV
PCL
三维数据学习笔记:ply数据内容介绍
目录前言1.三维数据的组成1.1
点云
数据1.2网格数据2.ply数据内容2.1属性2.1.1文本描述属性2.1.2数据描述属性2.1.2.1顶点(vertex)2.1.2.2面(face)2.1.2.3
玉堃
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2023-10-25 19:55
三维视觉
人工智能
计算机视觉
三维重建
三维数据
【项目分享】使用 PointNet 进行
点云
分割
介绍“
点云
(pointcloud)”是一种用于存储几何形状数据的重要数据结构类型。由于其不规则的格式,在用于深度学习应用程序之前,它通常会转换为规则的3D体素网格或图像集合,这会使数据变得不必要地大。
穗虔居士
·
2023-10-25 19:53
项目分享
计算机视觉
深度学习
论文学习笔记(三) SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation
『写在前面』无意间看到了《深度学习在
点云
分割中的应用》干货总结,原视频为SGPN原作者的技术分享,便搜来仔细研读一番~SGPN是首个使用原始
点云
作为输入的实例分割网络,本篇blog为方便自己回忆要点用,
Wilber529
·
2023-10-25 19:22
#
PointCloud
点云分割
实例分割
深度学习
计算机视觉
阅读笔记 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
一、背景
点云
是三维坐标系统中的一组三维向量的集合,是表示物体外表的一个形状,接近物体原始特征我们的卷积神经网络通常需要规则的数据形式作为输入,但由于
点云
是非规则数据类型所以通常的做法大都先对
点云
进行规则化的处理
挥剑决浮云 -
·
2023-10-25 19:50
点云
深度学习
人工智能
计算机视觉
3d
经验分享
论文阅读笔记《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》
首先,利用一个语义分割网络得到目标物体的分割图像,分别用两个网络用于处理RGB图像和
点云
图(由深度图获得),将颜色特征和几何特征逐像素的拼接起来,并利用一个特征融合网络获得全局特征。
深视
·
2023-10-25 19:18
位姿估计与跟踪
论文阅读笔记
计算机视觉
深度学习
位姿估计
迭代优化
PointNet论文学习笔记
最近接触了三维深度学习方面的研究,从pointnet入手,对此有了一点点了解希望记录下来并分享,若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于
点云
分类。
程序猿小泽
·
2023-10-25 19:15
机器学习
PointNet
点云
配准网络pointnetLK解读笔记(上)
该笔记源于B站视频
点云
PCL公众号分享之Pointnetlk解读—前半部分1.
点云
配准简介 由于采集的
点云
的不完整、旋转错位、平移错位等,使得要得到完整的
点云
就需要对局部
点云
进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型
dtuyg
·
2023-10-25 19:45
【PointNet—论文笔记分享】
第一个直接基于原始
点云
数据进行分割、分类的模型,之前都是基于多视图或者体素的方式。
~海棠树下~
·
2023-10-25 19:11
deep
learning
#
点云处理
1024程序员节
深度学习
神经网络
Cartographer行人
点云
过滤建图
任务描述:在使用Cartographer建图时,存在环境中行人较多,或者建图时机器人周围人员一直跟随,导致最终建图后地图上存在许多行人噪点,本文主要从
点云
原始数据过滤解决这一问题。
火种源码
·
2023-10-25 16:49
算法
slam
双
激光雷达
标定程序
(ChineseVersion)此双
激光雷达
标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发,易于理解。若想追求更高精度的标定效果,可以在此基础上进行二次开发。
白色小靴
·
2023-10-25 16:42
slam学习
激光雷达标定
Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程
防止cartographer在长廊中因为
激光雷达
的射程范围不够导致后期回环中定位失效,以至自己设备的定位乱跳,如果不幸跳入墙体中,则会整个设备则会陷入假死整体上land
忒懂先生
·
2023-10-25 16:41
Ros_工控N5095完美搭建
实战项目篇
ORB
SLAM
Noetic
opencv
计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic
15.97基于Django的个人博客系统13.94基于SpringBoot的电影售票系统9.57基于springboot的疫情信息管理软件开发18.57基于QT的酒店管理系统设计与实现18.2基于深度学习的
点云
语义分割方法设计与实现
开心工作室_kaic
·
2023-10-25 16:39
计算机文章
毕业设计
网络安全
安全
安全架构
web安全
可信计算技术
eclipse
hibernate
激光雷达
标定板在自动驾驶中的具体应用步骤
激光雷达
标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用,它不仅可以提高
激光雷达
的感知精度和稳定性,还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性,为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。
JYGD686868
·
2023-10-25 16:54
自动驾驶
人工智能
机器学习
SLAM从入门到精通(基于ros的反光柱定位)
不管是
激光雷达
,还是视觉,其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说,大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。
嵌入式-老费
·
2023-10-25 16:50
SLAM从入门到精通
机器人
激光雷达
标定在
激光雷达
技术中很重要
激光雷达
标定是
激光雷达
技术中非常重要的一环,它直接影响到
激光雷达
的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。
JYGD686868
·
2023-10-25 16:48
人工智能
thrust工程化学习(七)----噪声滤除进阶版
0.简介之前我们讲过通过体素化分割,并通过判断这个栅格内的
点云
数目是否大于阈值。从而来鉴别出噪点。
敢敢のwings
·
2023-10-25 14:25
CUDA
1024程序员节
OpenPCDet和mmdetection3d
1.OpenPCDet更轻量一些,更加专注于
点云
室外场景激光
点云
的目标检测任务,包含多种
点云
特征提取模型。项目链接:https
Fzc_PCL
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2023-10-25 14:57
激光雷达点云
深度学习
【Ubuntu18.04】
激光雷达
与相机联合标定(Livox+HIKROBOT)(一)
Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码,编译准备3.1.5程序节点概括3.
摇曳的树
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2023-10-25 14:12
ubuntu
笔记
数码相机
2022-07-03
深夜的知了不停鸣唱一阵风声拉我进空中我不断漂浮触碰到天上的月亮你将我环抱像星星一样闪亮太阳不断升起知了仍在演奏我却找不到梦乡玫瑰矗立在面前它或许忘记了和小王子的渊源这样的杜撰源于缺失的梦呓我极力弥补时间的裂痕让爱停留得久一
点云
朵不知道它的形状就像你不知道心的构造我看的远不是窗外的风景天空像一块幕布稀释着我的眼帘我不要你读懂我
轻音袅袅
·
2023-10-25 13:47
激光雷达
的上车“竞速赛”:谁在真正提升自动驾驶性能?
当前,自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面,北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面,高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如,以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应
高工智能汽车
·
2023-10-25 09:02
自动驾驶
PCL
点云
投影到圆柱(C++详细过程版)
目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始
点云
2、投影结果四、参考链接一、算法原理1、圆柱方程圆柱方程可以表示为:(x−x
点云侠
·
2023-10-25 08:11
PCL
算法实现与优化
c++
开发语言
算法
计算机视觉
3d
CloudCompare
http://www.cloudcompare.org/doc官网:http://www.danielgm.net/cc/一、操作:分割、删除点1、打开文件File–>Open支持的格式:2、旋转和移动
点云
鼠标左键可以旋转
A犭句
·
2023-10-25 07:55
功能测试
2021-07-19-CC使用说明-转载
open:打开save:保存GlobalShiftsettings:设置最大绝对坐标,最大实体对角线PrimitiveFactory:对
点云
进行原始加工,改变原始
点云
的形状3Dmouse:对3D鼠标(如
~追风筝的猫
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2023-10-25 07:55
#
点云处理-matlab
CC
CloudCompare基础文档
按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下:file·open:打开·save:保存·GlobalShiftsettings:设置最大绝对坐标,最大实体对角线·PrimitiveFactory:对
点云
进行原始加工
随心乐行
·
2023-10-25 07:25
点云处理
算法
CloudCompare功能概要
Fileopen:打开save:保存GlobalShiftsettings:设置最大绝对坐标,最大实体对角线PrimitiveFactory:对
点云
进行原始加工,改变原始
点云
的形状3Dmouse:对3D
PaQiuQiu
·
2023-10-25 07:54
Tools/硬件部分
知识图谱
CloudCompare 的简单的使用说明
Fileopen:打开save:保存GlobalShiftsettings:设置最大绝对坐标,最大实体对角线PrimitiveFactory:对
点云
进行原始加工,改变原始
点云
的形状3Dmouse:对3D
Upupup6
·
2023-10-25 07:54
PCL
三维
点云
中tf.nn.conv2d() 的用法
处理的数据是B,N,3的point_cloud,实际代码中对point_cloud进行了扩维处理input_image=tf.expand_dims(point_cloud,-1),将
点云
拓展成了BHWC
猴子喜
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2023-10-25 06:30
PCL入门1之
点云
读取及可视化
0引言本文主要记录在Ubuntu系统的PCL
点云
库安装过程,以及PCL
点云
读取和可视化的c++代码示例。
ZPILOTE
·
2023-10-24 22:20
#
PCL
1024程序员节
PCL入门
点云
点云读取
点云可视化
c++
图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术
各种传感器类型(如
激光雷达
、毫米波雷达、超声波传感器)的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy
·
2023-10-24 16:31
自动驾驶
汽车
人工智能
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