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Linux
激光雷达点云
linux qt pcl,QT显示PCL
点云
项目需要,要在QT界面上显示PCL
点云
。所以整理一下,供大家和自己参考。PCL
点云
显示是基于VTK做的,之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件,放在QT里,拖动使用。
weixin_36137509
·
2023-10-30 03:14
linux
qt
pcl
PCL中添加
点云
数据问题:abort() has been called
将读入的一个
点云
数据赋值添加给一个新建的
点云
里:pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd
么么儿panda
·
2023-10-30 03:14
PCL
PCL
点云
pcl学习
1、
点云
读写pcl官方教程真的比较详细,可惜是英文的,不过耐心看下去,也能看懂。
111111111112454545
·
2023-10-30 03:43
pcl
学习
slam
c++
pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.
Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2数据结构获得3.2手动转换
点云
格式
Ly.Leo
·
2023-10-30 03:43
点云
点云
PCL
ROS
ubuntu
PCL常见编程问题
1.如何获取pcd文件
点云
里点的格式,比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型?
无名小卒000001
·
2023-10-30 03:13
PCL
PCL
特征级融合_深度学习基于摄像头和
激光雷达
融合的3-D目标检测
提到过的摄像头和
激光雷达
在目标检测任务的融合方法,有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。
weixin_39610774
·
2023-10-29 20:00
特征级融合
相机和
激光雷达
联合标定学习
1相机和
激光雷达
标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和
激光雷达
标定工具箱Matlab2005年的标定方法,实测有效,这儿有改进版自测总结:1、标定时依靠matlab相机标定工具箱,该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求
等待小弟666
·
2023-10-29 20:00
自动驾驶
自动驾驶
ICRA 2023 | 最新
激光雷达
-相机联合内外参标定,一步到位!
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头,为大家分享ICRA2023最新的
激光雷达
-相机的联合标定方法,可同时标定内参和外参。
自动驾驶之心
·
2023-10-29 20:55
数码相机
【传感器标定】路侧
激光雷达
和相机的标定(1)
1.前言这里要描叙的场景比较简单,就是在路口矗立着路杆,杆子上面安装了多路摄像机,
激光雷达
和毫米波雷达。
昌山小屋
·
2023-10-29 20:55
标定
激光雷达
相机
3D
激光雷达
与图像传感器的外参标定
激光雷达
与摄像机的外参标定自动驾驶应用中
激光雷达
(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数,那么如何获得此外参数呢?
CS_Zero
·
2023-10-29 20:25
自动驾驶
算法
algorithm
传感器
计算机视觉
算法
【文献分享】基于线特征的
激光雷达
和相机外参自动标定
论文题目:Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目:基于线特征的
激光雷达
和相机外参自动标定作者:XinyuZhang,ShifanZhu
K.Fire好好睡觉
·
2023-10-29 20:24
文献分享
数码相机
计算机视觉
人工智能
Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线
激光雷达
前言 本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程,使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫,用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控,可通过rviz查看输出pointc
Errorbot
·
2023-10-29 12:13
激光雷达
自动驾驶
linux
点云
配准算法之NDT
1前言很久之前记录了一篇博客PCL
点云
配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客,记录的是基于点特征(FPFH特征描述子)匹配的SAC-ICP
点云
配准思想。
thequitesunshine007
·
2023-10-29 12:04
3D点云
算法
2023年MathorCup大数据竞赛赛道A:基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 思路论文5
前一种方法通常采用2-D图像分析/理解或3-D
点云
建模和分割根据视觉传感器数据检测道路坑洼的算法。后者方法通常使用卷积神经解决道路坑洼检测问题端到端方式的网络(CNN)。
Hello NiKo
·
2023-10-29 09:42
计算机视觉
2023年
MathorCup大数据竞赛
思路
论文
坑洼检测
python
【
点云
】有序/无序
点云
区别(详细详解)
有序/无序
点云
区别(详细详解)目录有序/无序
点云
区别(详细详解)有序
点云
无序
点云
误区扫盲有序
点云
●一般由深度图还原的
点云
,有序
点云
按照图方阵一行一行的,从左上角到右下角排列,当然其中有一些无效
米码收割机
·
2023-10-29 04:47
人工智能
有道云笔记
算法
opencv
c++
激光雷达
物体检测(三):俯视图检测算法
一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点,不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征,每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接,得到新的点特征StackedVFE:重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提
anthony-36
·
2023-10-29 01:28
感知
算法
深度学习
计算机视觉
【SLAM学习】(三)
激光雷达
原理及分类
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械
激光雷达
MEMS
激光雷达
相控阵
激光雷达
FLASH
激光雷达
激光雷达
的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:
激光雷达
发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject
Magical-E
·
2023-10-29 01:57
SLAM
人工智能
计算机视觉
slam
激光雷达
2.1.2
激光雷达
更多内容,请关注:github:Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes
激光雷达
是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好
激光雷达
的应用前景
N维先生
·
2023-10-29 01:27
自动驾驶更新笔记
自动驾驶
人工智能
图像处理
计算机视觉
深度学习
计算机视觉
激光雷达
结合无监督学习进行物体检测的工作原理
一、简述
激光雷达
是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。
坐望云起
·
2023-10-29 01:54
深度学习从入门到精通
1024程序员节
深度学习
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
特斯拉
神经网络
三维重建项目中相机选型方法
针对需要手持三维
点云
重建的项目中(即相机与待测物体之间的距离不固定情况),有一下多个解决办法:预先测定最佳的检测范围,在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内,进行一个初步的过滤。
大臉喵愛吃魚
·
2023-10-28 17:10
三维点云
三角测量
c++
Diffusion Models视频生成-博客汇总
1、VideoDiffusionModels:基于扩散模型的视频生成扩散模型已经被广泛运用到图像生成、image-to-image转换、时间序列生成、3D
点云
生成、文本生成、音频生成等领域,谷歌研究院最新的研究
沉迷单车的追风少年
·
2023-10-28 15:35
Diffusion
Models与深度学习
深度学习-计算机视觉
1024程序员节
视频生成
扩散模型
stable
diffusion
音视频
PCL 半径滤波剔除噪点
目录一、算法原理二、注意事项三、代码实现一、算法原理 PCL半径滤波是删除在输入的
点云
一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。
奔跑的小豆芽
·
2023-10-28 14:49
PCL
点云处理算法教程
半径滤波
点云处理
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏
横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12
激光雷达
门开了她来了
·
2023-10-28 11:35
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
工程 (六) ——PointNet
点云
分类
目录一、基本原理二、工程目录三、代码解析3.1分类3.2语义分割四、测试运行4.1分类4.2语义分割一、基本原理相比与pointnet,pointnet++是对
点云
逐层运用RNN最邻近收缩进行均匀降采样
桦树无泪
·
2023-10-28 09:24
智能环境感知工程代码调试
深度学习
人工智能
使用 PointNet 进行3D点集(即
点云
)的分类
点云
分类介绍无序3D点集(即
点云
)的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的
点云
深度学习论文PointNet(Qi等人,2017)。设置如果使用colab首先安装trimesh!
TD程序员
·
2023-10-28 09:23
深度学习开发实践系列
分类
数据挖掘
人工智能
机器学习
神经网络
3d
2020年紧抓10大传感器风口,开启传感器掘金时代
从2019年的发展现状来看,接下来,MEMS传感器、CMOS图像传感器、
激光雷达
和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。
凉茶子
·
2023-10-28 05:48
PCL
点云
投影到拟合直线
投影到直线一、算法原理1、投影到直线2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、投影到直线 直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为:x−x0
点云侠
·
2023-10-27 23:48
PCL学习
算法
c++
3d
计算机视觉
开发语言
Open3D(C++) 最小二乘拟合平面(直接求解法)
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。一、算法原理 平面方程的一般表达式为:Ax+By+C
点云侠
·
2023-10-27 23:07
Open3D学习
c++
平面
开发语言
线性代数
算法
计算机视觉
Transformer相关理解
对于输入给网络的任何模态,不管是图像、文本、
点云
还是其他,我们都希望网络通过训练能够自动聚焦到有意义的位置,例如图像分类和检测任务,网络通过训练能够自动聚焦到待分类物体和待检测物体上。
Caoyy686868
·
2023-10-27 22:19
深度学习之图像分类
transformer
深度学习
人工智能
精华文稿|迈向统一的
点云
三维物体检测框架
目前,大部分的工作是倾向于用
点云
去做三维检测,
点云
实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点,这些点是分布在物体的表面,所以通过
点云
可以清楚的观察到一个物体的形状,所以最终做三位检测的准确率也会更高。
深蓝学院
·
2023-10-27 19:40
计算机视觉
人工智能
人工智能
计算机视觉
[论文阅读]centerpoint——基于Center的三维目标检测与跟踪
centerpoint基于Center的三维目标检测和跟踪论文网址:centerpointcenterpoint前向传播过程1.输入:
点云
数据P2.经过3D编码器(如VoxelNet或者PointPillars
一朵小红花HH
·
2023-10-27 19:39
基于点云的三维目标检测
目标检测
人工智能
计算机视觉
论文阅读
深度学习
神经网络
[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer
CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址:CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的3D
点云
数据
一朵小红花HH
·
2023-10-27 19:39
基于点云的三维目标检测
目标检测
transformer
人工智能
论文阅读
计算机视觉
深度学习
LIO-SAM算法解析
文章目录简介算法概述1.
点云
去畸变1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合,采用一个因子图对位姿进行优化
Lusix1949
·
2023-10-27 14:23
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光
激光雷达
系统建模(下)
在消费类电子产品领域,工程师可利用
激光雷达
实现众多功能,如面部识别和3D映射等。
ueotek
·
2023-10-27 14:44
光学软件
ANSYS
zemax
microsoft
数据库
java
Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光
激光雷达
系统建模(上)
前言在消费类电子产品领域,工程师可利用
激光雷达
实现众多功能,如面部识别和3D映射等。
ueotek
·
2023-10-27 14:43
光学软件
ANSYS
zemax
zemax
激光雷达
光学
一文详解无人驾驶中的各种感知传感器
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器,包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、
激光雷达
5c36a4bce64b
·
2023-10-27 12:51
什么是
激光雷达
的“发动机技术”?一文讲透行业技术壁垒
划重点:1.机械式
激光雷达
是机械扫描,混合固态
激光雷达
(MEMS、转镜、棱镜)也是机械扫描。
九章智驾
·
2023-10-27 10:24
芯片
人工智能
toa
dwr
xhtml
单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于
点云
信息方法
本文综合整理单目3D目标检测的方法模型,包括:基于几何约束的直接回归方法,基于深度信息的方法,基于
点云
信息的方法。
一颗小树x
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2023-10-27 07:38
单目3D目标检测
单目3D目标检测
综述
直接回归方法
基于深度信息方法
基于点云信息方法
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记
原文链接:https://arxiv.org/abs/2203.056621引言
激光雷达
的一个问题是产生的
点云
随距离变远而变得稀疏。
byzy
·
2023-10-27 07:11
激光雷达3D目标检测
目标检测
自动驾驶
深度学习
CVPR2021:ST3D——Self-training for Unsupervised Domain Adaptation on 3D Object Detection详解
Self-trainingforUnsupervisedDomainAdaptationon3DObjectDetectionAlgorithmMainMethodROSTripletBoxPartitionMemoryEnsemble-and-Voting(MEV)CDAExperimentsAlgorithm算法:输入:源域的
点云
zhSunw
·
2023-10-27 07:11
目标检测经典论文学习
恶劣天气目标检测论文
目标检测
3d
深度学习
[论文阅读]MVF——基于 LiDAR
点云
的 3D 目标检测的端到端多视图融合
MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址:MVF论文代码:简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在
激光雷达
点云
中进行
一朵小红花HH
·
2023-10-27 07:07
基于点云的三维目标检测
论文阅读
3d
目标检测
人工智能
计算机视觉
深度学习
1024程序员节
[论文阅读]PillarNeXt——基于LiDAR
点云
的3D目标检测网络设计
PillarNeXtPillarNeXt:RethinkingNetworkDesignsfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds基于LiDAR
点云
的3D目标检测网络设计论文网址
一朵小红花HH
·
2023-10-27 07:06
基于点云的三维目标检测
论文阅读
3d
目标检测
人工智能
深度学习
计算机视觉
【3D目标检测】PDV(Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection)
目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先,本文是基于
点云
,并且将
点云
处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛
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2023-10-27 07:35
论文学习
其他
[论文阅读]SSN——基于形状特征网络的
点云
多类目标检测
SSNShapeSignatureNetworksforMulti-classObjectDetectionfromPointClouds基于形状特征网络的
点云
多类目标检测论文网址:SSN摘要多类别三维目标检测旨在从
点云
中对多类目标进行定位和分类
一朵小红花HH
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2023-10-27 07:35
基于点云的三维目标检测
目标检测
目标跟踪
人工智能
论文阅读
计算机视觉
[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的
点云
3D目标检测
VoteNetDeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds用于
点云
三维物体检测的深度Hough投票法论文网址:VoteNet总结这篇论文提出了一个称为
一朵小红花HH
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2023-10-27 07:35
基于点云的三维目标检测
人工智能
计算机视觉
目标检测
深度学习
3d
论文阅读
【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
论文题目:PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略
点云
在roi中的稠密度的问题做了一定的工作
Lukas88664
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2023-10-27 07:00
论文阅读
神经网络
深度学习
CT3D:Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer 论文阅读
Abstract现在
点云
的两阶段3D物体检测灵活性和高性能的建议修正工作都不是很好。
莫~忆轩*
·
2023-10-27 07:00
3D-CV
计算机视觉
自动驾驶
分类
神经网络
深度学习
论文心得:Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection
论文标题:PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection机构:多伦多大学时间:2022年CVPR论文链接代码链接这篇论文主要针对传统体素提取
点云
和直接对原始
点云
进行处理方法存在的不足
bandieyanzhi
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2023-10-27 07:59
目标检测
深度学习
计算机视觉
python
[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection(PDV)
然而,
激光雷达
的发散点模式随着距离的增加而导致采样
点云
不均匀,不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化
点云
,要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响,但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH
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2023-10-27 07:26
基于点云的三维目标检测
1024程序员节
论文阅读
3d
目标检测
深度学习
人工智能
分享6款文字语音生成驱动虚拟数字人说话的开源项目
一、FACEGOOD的Audio2Facegithub地址:github.com/FACEGOOD/FA…FACEGOOD对输入和输出数据做了相应的调整,声音数据对应的标签不再是模型动画的
点云
数据而是模型动画的
南七小僧
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2023-10-27 04:51
人工智能
三维重建
图像处理
开源
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