点云目标识别

点云目标检测CenterPoint之Dockerfile文件

#modifiedfromhttps://github.com/xfbs/docker-openpcdetFROMnvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUNgpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recvA4B469963BF863CCRUNgpg--export--armorA4B469963BF863CC|apt
流浪德意志·2023-10-30 12:05

我在Vscode学OpenCV 初步接触

它包含了超过2500个优化过的算法，用于对图像和视频进行处理，包括目标识别、面部识别、运动跟踪、立体视觉等。
你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2023-10-30 07:10

pcl程序如何在linux上运行,如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？

如题：如何在linux中将pcl读取的点云数据写入共享内存？
weixin_39837041·2023-10-30 03:44

[日知录18]pcl点云

pcl入门环境搭建参考博文https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890我的环境的win11虚拟机VMware中安装ubuntu20.04系统，这里就很大的感受到ubuntu的优点，如果在win10中安装pcl，估计是要一天来检查配置一些依赖和路径，但是在ubuntu下，只要一行代码。原本还想在win10里面配置一番，
王duan·2023-10-30 03:44

linux qt pcl,QT显示PCL点云

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。
weixin_36137509·2023-10-30 03:14

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd
么么儿panda·2023-10-30 03:14

pcl学习

1、点云读写pcl官方教程真的比较详细，可惜是英文的，不过耐心看下去，也能看懂。
111111111112454545·2023-10-30 03:43

pcl::fromROSMsg报警告Failed to find match for field ‘intensity‘.

Failedtofindmatchforfield'intensity'1问题描述2原因分析3解决方案3.1获得topic数据结构3.1.1使用rviz获得3.1.2sensor_msgs::PointCloud2数据结构获得3.2手动转换点云格式
Ly.Leo·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？
无名小卒000001·2023-10-30 03:13

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。
thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

2023年MathorCup大数据竞赛赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 思路论文5

前一种方法通常采用2-D图像分析/理解或3-D点云建模和分割根据视觉传感器数据检测道路坑洼的算法。后者方法通常使用卷积神经解决道路坑洼检测问题端到端方式的网络（CNN）。
Hello NiKo·2023-10-29 09:42

【点云】有序/无序点云区别（详细详解）

有序/无序点云区别（详细详解）目录有序/无序点云区别（详细详解）有序点云无序点云误区扫盲有序点云●一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效
米码收割机·2023-10-29 04:47

计算机视觉 激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。
坐望云起·2023-10-29 01:54

【Opencv4快速入门】轮廓检测findContours

7.2轮廓检测findContours7.2.1轮廓查找findContours7.2.2轮廓绘制drawContours  图像轮廓是指图像中对象的边界，是图像目标的外部特征，这个特征对于图像分析、目标识别和理解更深层次的含义具有重要的作用
AI Chen·2023-10-28 22:26

三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。
大臉喵愛吃魚·2023-10-28 17:10

Diffusion Models视频生成-博客汇总

1、VideoDiffusionModels：基于扩散模型的视频生成扩散模型已经被广泛运用到图像生成、image-to-image转换、时间序列生成、3D点云生成、文本生成、音频生成等领域，谷歌研究院最新的研究
沉迷单车的追风少年·2023-10-28 15:35

PCL 半径滤波剔除噪点

目录一、算法原理二、注意事项三、代码实现一、算法原理  PCL半径滤波是删除在输入的点云一定范围内没有达到足够多领域的所有数据点。
奔跑的小豆芽·2023-10-28 14:49

UnrealSynth - 基于虚幻引擎的YOLO合成数据生成器

UnrealSynth生成的合成数据可用于深度学习模型的训练和验证，可以极大地提高各种行业细分场景中目标识别任务的实施效率，例如：安全帽检测、交通标志检测、施工机械检测、车辆检测、行人检测、船舶检测等。
新缸中之脑·2023-10-28 12:39

01. 嵌入式与人工智能是如何结合的？

在人工智能算法上：先目标检测，找到人脸然后目标识别，把人脸与库中人脸比对然后目标追踪，运动轨迹预测。防止重新检测和识别。二.嵌入式设备上的运算流程模型存在Flash卡(类似硬盘，永久存储)
computer_vision_chen·2023-10-28 12:28

工程 (六) ——PointNet点云分类

目录一、基本原理二、工程目录三、代码解析3.1分类3.2语义分割四、测试运行4.1分类4.2语义分割一、基本原理相比与pointnet，pointnet++是对点云逐层运用RNN最邻近收缩进行均匀降采样
桦树无泪·2023-10-28 09:24

使用 PointNet 进行3D点集（即点云）的分类

点云分类介绍无序3D点集（即点云）的分类、检测和分割是计算机视觉中的核心问题。此示例实现了开创性的点云深度学习论文PointNet（Qi等人，2017）。设置如果使用colab首先安装trimesh!
TD程序员·2023-10-28 09:23

PCL 点云投影到拟合直线

投影到直线一、算法原理1、投影到直线2、实现流程二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、投影到直线  直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为：x−x0
点云侠·2023-10-27 23:48

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理  平面方程的一般表达式为：Ax+By+C
点云侠·2023-10-27 23:07

Transformer相关理解

对于输入给网络的任何模态，不管是图像、文本、点云还是其他，我们都希望网络通过训练能够自动聚焦到有意义的位置，例如图像分类和检测任务，网络通过训练能够自动聚焦到待分类物体和待检测物体上。
Caoyy686868·2023-10-27 22:19

精华文稿｜迈向统一的点云三维物体检测框架

目前，大部分的工作是倾向于用点云去做三维检测，点云实际上是通过传感器去扫描出来的一系列点，这些点是分布在物体的表面，所以通过点云可以清楚的观察到一个物体的形状，所以最终做三位检测的准确率也会更高。
深蓝学院·2023-10-27 19:40

[论文阅读]centerpoint——基于Center的三维目标检测与跟踪

centerpoint基于Center的三维目标检测和跟踪论文网址：centerpointcenterpoint前向传播过程1.输入:点云数据P2.经过3D编码器(如VoxelNet或者PointPillars
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的3D点云数据
一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

LIO-SAM算法解析

文章目录简介算法概述1.点云去畸变1.1主要功能1.2主要流程2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化
Lusix1949·2023-10-27 14:23

单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。
一颗小树x·2023-10-27 07:38

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。
byzy·2023-10-27 07:11

CVPR2021:ST3D——Self-training for Unsupervised Domain Adaptation on 3D Object Detection详解

Self-trainingforUnsupervisedDomainAdaptationon3DObjectDetectionAlgorithmMainMethodROSTripletBoxPartitionMemoryEnsemble-and-Voting(MEV)CDAExperimentsAlgorithm算法：输入：源域的点云
zhSunw·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行
一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]RTMDet——实时目标检测

AnEmpiricalStudyofDesigningReal-TimeObjectDetectors设计实时目标检测器的实证研究论文网址：RTMDet摘要本文的目标是设计一种超越YOLO系列的高效实时目标检测器，并且可以轻松扩展到实例分割和旋转目标检测等许多目标识别任务
一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

[论文阅读]PillarNeXt——基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计

PillarNeXtPillarNeXt:RethinkingNetworkDesignsfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds基于LiDAR点云的3D目标检测网络设计论文网址
一朵小红花HH·2023-10-27 07:06

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛·2023-10-27 07:35

[论文阅读]SSN——基于形状特征网络的点云多类目标检测

SSNShapeSignatureNetworksforMulti-classObjectDetectionfromPointClouds基于形状特征网络的点云多类目标检测论文网址：SSN摘要多类别三维目标检测旨在从点云中对多类目标进行定位和分类
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

[论文阅读]VoteNet——基于深度 Hough 投票法的点云3D目标检测

VoteNetDeepHoughVotingfor3DObjectDetectioninPointClouds用于点云三维物体检测的深度Hough投票法论文网址：VoteNet总结这篇论文提出了一个称为
一朵小红花HH·2023-10-27 07:35

【论文阅读】【3d目标检测】Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文题目：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetectioncvpr2022多伦多大学这篇文章主要是对于现在voxel的方法忽略点云在roi中的稠密度的问题做了一定的工作
Lukas88664·2023-10-27 07:00

CT3D：Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer 论文阅读

Abstract现在点云的两阶段3D物体检测灵活性和高性能的建议修正工作都不是很好。
莫～忆轩*·2023-10-27 07:00

论文心得：Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection

论文标题：PointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection机构：多伦多大学时间：2022年CVPR论文链接代码链接这篇论文主要针对传统体素提取点云和直接对原始点云进行处理方法存在的不足
bandieyanzhi·2023-10-27 07:59

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

分享6款文字语音生成驱动虚拟数字人说话的开源项目

一、FACEGOOD的Audio2Facegithub地址：github.com/FACEGOOD/FA…FACEGOOD对输入和输出数据做了相应的调整，声音数据对应的标签不再是模型动画的点云数据而是模型动画的
南七小僧·2023-10-27 04:51

webots仿真的问题：利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中，运行控制器时候总是显示： controller crashed !!!

直接调用该语句来进行雷达点云的调用，最好不要另外声明一个指针来简介调用雷达点云。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:50

LeGO-LOAM源码解析3： featureAssociation（一）

FeatureAssociation类的私有对象四、FeatureAssociation类的构造函数1.ROS消息订阅发布的具体定义2.变量的初始化函数initializationValue3.回调函数(1)分割点云接受
MIKingZCC·2023-10-27 01:55

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历
月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

Lego-Laom算法深度解析

文章目录参考链接系统概述1.点云分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计
Lusix1949·2023-10-27 01:46

点云配准介绍与示例代码

点云配准是什么？点云配准是值将不同位置或视角获取的点云数据进行对齐的过程。
爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

点云处理【四】(点云关键点检测)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【五】(点云特征提取)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【六】(点云分割)

点云分割第一章点云数据采集1.点云分割点云数据中包含目标物体，点云分割算法即将物体分割出来。
略知12·2023-10-26 22:08
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