点云着色

2022-01-07 躺平日记：91.梦想不能只在梦里实现

今天有一下没一下地着色，也没画多少，明天画得完吗？最初爆棚的信心已丧失殆尽。不仅是进度，质量也让我非常不满意。唯一继续的理由，就是不能半途而废。写字成了每天雷打不动的开场白。
春迟馆·2023-12-05 06:06

UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet

摘要https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets)最近受到了广泛的研究关注，但存在两个未解决的关键问题需要进一步研究。(1)现有大核ConvNets的架构在很大程度上遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而大核ConvNets的架构设计仍未得到充分解决。(2)随着变压器在多种模式下的主导地位，尚待研究的是，ConvNets是否在视觉以外的
静静AI学堂·2023-12-05 05:37

OpenGL03 —— 渲染：甜甜圈正背面剔除

得到投影矩阵并载入投影矩阵堆栈）——》初始化渲染管线（将投影矩阵模型试图矩阵放入其中）3：SetupRC函数：初始化（背景颜色、存储着色器管理类初始化、设置观察者位置（观察者动，物体不动））——》甜甜圈绘制准备
土豆骑士·2023-12-05 02:12

树形DPacwing

https://www.acwing.com/problem/content/description/1081/解析://首先分析一下这道题我们发现求的是需要着色的最小值,并且对点有限制//首先考虑树形
wyn66666·2023-12-04 22:57

3.14 使用画笔工具给头发着色 [Ps教程]

1.本节课程将为您演示，如何使用[画笔]工具给头发染色。画笔工具的运用范围非常广泛，我们也可以下载并使用一些丰富多彩的笔刷，来装饰画面。image2.首先点击工具栏底部的[前景色]图标，设置画笔的颜色。image3.在弹出的[拾色器]窗口中，输入一个十六进制的颜色值。image4.然后点击[确定]按钮，完成画笔颜色的设置。image5.在右上角的圆点处按下鼠标，滑动至左下角的圆点处，给头发涂抹颜色
互动教程网·2023-12-04 21:26

香豆腐制作技术

干牛肉粉30克，八角30克，小茴香20克，鸡精30克，甘草精4克(可选)，孜然15克，鲜香葱30克(可选),千生姜粉20克，味精270克，特鲜1号2包，白糖15克，甘松2克，食盐1650克，橘皮粉(天然着色剂
释放的努力·2023-12-04 18:40

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

WebGL笔记：矩阵缩放的数学原理和实现

以同样的原理，也可以理解缩放矩阵让向量OA基于原点进行缩放x方向上缩放：sxy方向上缩放：syz方向上缩放：sz最终得到向量OB矩阵缩放的应用比如我要让顶点在x轴向缩放2，y轴向缩放3，轴向缩放41）顶点着色器的核心代码
Wang's Blog·2023-12-04 16:36

pytorch模型训练中的代码调试

1.引入插件importpdbpdb.set_trace()2、保存点云数据3、模型训练大致流程
lock cylinder·2023-12-04 14:03

WebGL笔记：矩阵平移的数学原理和实现

矩阵平移的数学原理让向量OA位移x方向，txy方向，tyz方向，tz最终得到向量OB矩阵平移的应用再比如我要让顶点的x移动0.1，y移动0.2，z移动0.31）顶点着色器核心代码attributevec4a_Position
Wang's Blog·2023-12-04 14:28

tbh常用的绘图快捷键

1、Alt+b->笔刷2、Alt+/->画笔3、按住Shift绘出的线条是直线4、按住shift+alt绘出来的线条是水平线或垂直线5、alt+l->着色工具6、alt+e->橡皮擦7、alt+s->选择工具
@红@旗下的小兵·2023-12-04 12:41

tbh着色

在tbh中，着色之前，首先可以可以创建多个色板，如果不同角色颜色不一样，就可以创建多个色板，每一个色板代表的角色不同。
@红@旗下的小兵·2023-12-04 12:41

我的创作纪念日

完成了OCCT系列专栏点云处理系列专栏…憧憬期望我的分享能帮
醉逍遥_祥·2023-12-04 11:17

秋

午后的阳光透过枝叶洒落在铺满落叶的地面上，周围每时每刻变换着色彩，红的、绿的、橘黄色的......小虫、小鸟交替在面前飞过，散发出蓬勃生机。
MrTAN_9dc0·2023-12-04 11:16

使用OpenMVS重建模型

1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。
谢大旭·2023-12-04 09:30

Python点云处理（九）点云平面分割拟合

目录0简述1RANSAC算法2最小二乘法3PCA算法4结语0简述点云平面拟合是指从点云数据中提取出平面模型的过程。
Auto工程师·2023-12-04 08:39

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。
不忘初心t·2023-12-04 06:16

Open3d Python实现点云的显示与交互式点选

今天我这儿搬运一下，提供点云显示和交互式点选的代码。以下代码采用open3d0.12.0应该可以直接运行。如果有bug欢迎提出。
微凉的衣柜·2023-12-04 00:06

[HDRP] PBR Lit shader（一.基础用法篇）

今天呢，主要分享一下HDRP自带的三种ShaderTypes：Shadertypes（着色器类型）Lit（默认着色器）：基础的PBR着色器，可改变材质类型，来实现任何想要的材质感觉。
Uonfan·2023-12-03 23:11

UE4 顶点着色 学习笔记

voidUVertexPainterBPLibrary::PaintVertexColorByIndex(UStaticMeshComponent*StaticMeshComponent,FColorLinearColor,intIndex,intLODIndex){if(!StaticMeshComponent||!StaticMeshComponent->GetStaticMesh()){re
远离UE4·2023-12-03 21:53

WebGL笔记：图形缩放的原理和实现

，也就是从OA变成OB，缩放了一半2）公式已知点A的位置是(ax,ay,az)点A基于原点內缩了一半求点A內缩了一半后的bx、by、bz位置B解bx=ax*0.5by=ay*0.5bz=az*0.5在着色器中缩放
Wang's Blog·2023-12-03 16:35

实战系统玩转OpenGL和AI，助力实现各种高级酷炫视频特效几个技巧

火焰效果:利用OpenGL的纹理映射和着色器编程，我们可以创建逼真的火焰效果。首先，使用AI生成具有不同明暗度和颜色的火焰纹理。
沃威2268731·2023-12-03 15:20

207 动画练习-鞋.005-膨胀气球

2、最终几何节点，结果如下：新节点：设置着色平滑，平滑几何节点产生的网格3、添加细分二、布料设置1、碰撞面设置取消单面，摩擦=02、布料设置质量步数：数值越大，质量越高顶点质量
梧桐日记blender·2023-12-03 13:38

OSG编程指南＜十七＞：OSG光照与材质

同样，光源会创建着色效果，但并不创建阴影，osgShadow可以用来创建阴影。1.1osg::Light类  OSG将OpenGL中的
欧特克_Glodon·2023-12-03 13:14

IBL环境贴图原理及着色器实现【基于图像的照明】

IBL-ImageBasedLighting-也就是基于图像的照明，是一组照亮物体的技术，不是像上一章那样通过直接分析光，而是将周围环境视为一个大光源。这通常是通过操作立方体贴图环境贴图（取自现实世界或从3D场景生成）来完成的，这样我们就可以直接在我们的光照方程中使用它：将每个立方体贴图纹理元素视为光发射器。通过这种方式，我们可以有效地捕捉环境的全局照明和总体感觉，使物体在其环境中具有更好的归属感
新缸中之脑·2023-12-03 01:04

点云笔记01---点云基本概念

一、点云的概念1、点云数据的组成点云是有许多的样本点进行组成的，而每个样本点是由一个六列一行的矩阵进行构成的。六列的数据为x、y、z、Nx、Ny、Nz（三组法向量）组成。
小西程序员之路·2023-12-03 00:30

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则
风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。
鸿_H·2023-12-03 00:58

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

什么是点云？点云格式是用来存储和传输点云数据的文件格式，其中包含了点的坐标和属性等信息。
wangming100·2023-12-03 00:27

Unity中Shader指令优化（编译后指令解析）

文章目录前言一、我们先创建一个简单的Shader二、编译这个Shader，并且打开1、编译后注意事项2、编译平台和编译指令数3、顶点着色器用到的信息4、顶点着色器计算的核心部分5、片元着色器用到的信息6
楠溪泽岸·2023-12-02 23:23

【Unity】Shader优化总结

着色器进行的计算和处理越多，对性能的影响越大。针对不影响最终效果但依然进行计算的无效代码，进行移除操作。计算的频率也会影响游戏的性能。通常，像素着色器比顶点着色器的执行次数要多。
真像大白阿·2023-12-02 23:53

Unity Shader优化

/p/429d91e63103（1）用step()代替ifelse等条件语句：（edge=step(edge,_Edge);表示if(edge<=_Edge)edge=1,elseedge=0）在片段着色器中
kuangben2000·2023-12-02 23:22

Unity Shader入门精要第3 章 Unity Shader 基础

UnityShader的基础：ShaderLab4.UnityShader的结构参考前言通过前面的学习内容我们已经知道，Shader并不是什么神秘的东西，它们其实就是渲染流水线中的某些特定阶段，如顶点着色器阶段
妙为·2023-12-02 23:52

Unity Shader 基础

我们要将材质和Shader结合起来才能够达到需要的效果UnityShader本质上是一个ShaderLab文本文件，在硬盘中以.Shader作为文件后缀的一种文件，在该文件里面显示Unity在背后为该表面着色器生成的顶点
Z_hongli·2023-12-02 23:51

【学习笔记】：PointNet的补充材料

1.比较PointNet与VoxNet的网络：使用两个网络处理缺失点云数据，测试鲁棒性，划分相同的数据集，以1024个点作为输入。
喝鸡汤·2023-12-02 20:14

图神经网络处理 图片数据

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达用图神经网络(GNN)做CV的研究有不少，但通常是围绕点云数据做文章，少有直接处理图像数据的。
mingqian_chu·2023-12-02 20:35

点云传统配准算法 粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。
ouger爱编程·2023-12-02 18:32

2020-04-04

花的世界，开在人间，为大地彩画着色彩。鸟儿在花的枝丫放肆的跳来跳去，在花丛中谈情说爱，热闹了花的心情。那蝴蝶迎着花的图案忘情的飞舞，莫不是传说中的梁山佰、祝英台也化作蝴蝶来到花丛中双双飞。花开，
卧云石·2023-12-02 11:18

借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成点云模型，将点云三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋
WangSaLe·2023-12-02 11:11

红黑树参考

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个节点着色的方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其它路径长出两倍。
liuzx32·2023-12-02 11:40

实践项目汇总

点云凹凸缺陷检测平面点云位姿矫正（纸箱等）圆柱表面凹凸缺陷检测免责声明：文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
IVisionNode·2023-12-02 03:00

3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率
IVisionNode·2023-12-02 03:29

pcl条件滤波器点数说明

问题：使用pcl::ConditionAnd在对点云进行条件滤波时，滤波后的点数与输入点数一致原因：函数setKeepOrganized设置为true，将保留原始点，并将其设置为NaN
IVisionNode·2023-12-02 03:29

点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类

但是，由于噪声的影响，点云的平面度并不好，且横梁边缘处存在连接，如下：基于上述问题，首先需要获取有效点云（最上层横梁点云），之后在进行凹凸缺陷检测。
IVisionNode·2023-12-02 03:29

c++ pcl出现LNK2019 宏定义 PCL_NO_PRECOMPILE

这两个指令通常一起使用，用于控制PCL（点云库）头文件的行为。3.解释#ifdefPCL_NO_PRECOMPIL
IVisionNode·2023-12-02 03:58

深度学习-学习笔记记录

1、点云语义分割方法分类分为5类：点、二维投影、体素、融合、集成2、融合与集成的区别融合：概念：主要是将不同来源、类型的模型，例如深度学习、传统机器学习等，的结果或特征进行结合，以得到一个更好的模型或结果
weixin_40826634·2023-12-02 03:49

Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

目前网上有很多C++实现的二维凸包代码，但都没有将其具体应用到平面点云的凸多边形边界提取中。因此，本人结合网上现有的参考资料和代码，进行适当的修改，使二维凸包算法能够应用在平面点云凸多边形的提取中。
点云侠·2023-12-02 00:08

Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。
点云侠·2023-12-02 00:38

点云边缘获取并可视化（附open3d python代码）

通过计算每个点的梯度来找到边缘点，类似图像中找图像轮廓的方法对于简化后续计算步骤，或者提取点云特征都比较有用结果如下图；代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:37

点云的凹多边形和凸多边形边界获取（附open3d python 代码）

先声明，点云的多边形求取必须在平面点云的基础上进行，可以把点云投影到平面，也可以直接把Z轴全部变为0，或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面点云凸多边形边界：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:07
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