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点云论文阅读
论文阅读
:JINA EMBEDDINGS: A Novel Set of High-Performance Sentence Embedding Models
AbstractJINAEMBEDINGS构成了一组高性能的句子嵌入模型,擅长将文本输入转换为数字表示,捕捉文本的语义。这些模型在密集检索和语义文本相似性等应用中表现出色。文章详细介绍了JINAEMBEDINGS的开发,从创建高质量的成对(pairwise)和三元组数据集(tripletdatasets)开始。它强调了数据清理在数据集准备中的关键作用,深入了解了模型训练过程,并使用MassiveT
comli_cn
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2023-11-19 17:50
LLMs
论文阅读
jina
embedding
fast lio 2 保存每一帧的
点云
PCD和里程计矩阵 Odom 在txt文件
修改了源代码的laserMapping.cpp文件,替换为下面的代码就可以保存了,注意里面有一个路径,需要修改为你的电脑的路径//Thisisanadvancedimplementationofthealgorithmdescribedinthe//followingpaper://J.ZhangandS.Singh.LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time.
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2023-11-19 15:16
激光雷达
点云
c++为主
矩阵
线性代数
算法
c++
点云
part-aligned系列论文:1711.Beyond Part Models- Person Retrieval with Refined Part Pooling
论文阅读
笔记
BeyondPartModels-PersonRetrievalwithRefinedPartPooling这篇论文和1711.AlignedReID-SurpassingHuman-LevelPerformanceinPersonRe-Identification这篇论文同样的出色,都将Market-1501数据集的TopRank-1性能刷到了95以上,但该论文没用re-rankingboost
xuluohongshang
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2023-11-19 14:11
行人重识别
行人重识别
RPP
论文笔记
PCL
点云
处理之直线与平面的交点计算(五十三)
PCL
点云
处理之直线与平面的交点计算(五十三)一、已知二、待求三、作用一、已知直线上一点:(a,b,c)直线方向向量:(d,e,f)平面上一点:(l,m,n)平面法向量:(i,j,k)二、待求第一步:保证
点云学徒
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2023-11-19 13:04
PCL点云处理学习
点云分类
矩阵
线性代数
c++
算法
平面
PCL 计算两空间直线的交点
目录一、算法原理1、算法概述2、主要函数3、计算过程二、代码实现三、结果展示本文由CSDN
点云
侠原创,原文链接。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
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2023-11-19 13:29
点云进阶
算法
计算机视觉
3d
c++
开发语言
线性代数
PCL 计算
点云
坐标最值及其索引
目录一、主要函数std::distance二、最值坐标及其索引三、结果展示四、参考链接一、主要函数std::distancetemplatetypenameiterator_traits::difference_type
点云侠
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2023-11-19 13:28
PCL学习
c++
开发语言
算法
计算机视觉
3d
PCL 计算
点云
的均值与标准差
目录一、算法原理二、主要函数1、调用函数一2、调用函数二3、函数源码1、函数一2、函数二三、代码实现1、函数一结果展示2、函数二结果展示四、手写实现
点云侠
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2023-11-19 13:28
PCL学习
均值算法
c++
计算机视觉
3d
PCL 计算
点云
的最大距离
目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、概述 计算同一个
点云
中所有点之间的最大距离,是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步,是实现手写4PCS及能够对其改进的基础
点云侠
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2023-11-19 13:58
PCL学习
计算机视觉
c++
3d
几何学
PCL 计算
点云
的最值
目录一、三维
点云
1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、另一种方法二、二维
点云
1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、测试数据三、参考链接博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月5日。
点云侠
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2023-11-19 13:57
PCL学习
计算机视觉
c++
3d
算法
pcl::ModelCoefficients定义一个平面与三点确定平面的法向量计算
点云
投影需要用到pcl::ModelCoefficients,定义一个平面。
Yudsuki-saki
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2023-11-19 13:56
平面
几何学
计算机视觉
点云
PCL只获取
点云
中一个点的法向量之computePointNormal
PCL只获取
点云
中一个点的法向量computePointNormal最近用
点云
图做应用的时候想只获取
点云
中一个点的法向量,然后就在网络上搜索,搜索了半天只能找到一些看似成功,实则语焉不详的文章,甚至是纯照搬
Hi_BelingBeling
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2023-11-19 13:21
PCL
计算机视觉
人工智能
PCL
点云
法向量
【
论文阅读
笔记】Supervised Contrastive Learning
【
论文阅读
笔记】SupervisedContrastiveLearning摘要自监督批次对比方法扩展到完全监督的环境中,以有效利用标签信息提出两种监督对比损失的可能版本介绍交叉熵损失函数的不足之处,对噪声标签的不鲁棒性和可能导致交叉的边际
luzhoushili
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2023-11-19 09:12
#
论文
论文阅读
笔记
(
论文阅读
46-50)图像描述2
46.文献阅读笔记简介题目LearningaRecurrentVisualRepresentationforImageCaptionGeneration作者XinleiChen,C.LawrenceZitnick,arXiv:1411.5654.原文链接http://www.cs.cmu.edu/~xinleic/papers/cvpr15_rnn.pdf关键词2014年rnn图像特征和文本特征相
朽月初二
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2023-11-19 09:12
论文阅读
计算机视觉
笔记
学习
论文阅读
:Auto White-Balance Correction for Mixed-Illuminant Scenes
论文阅读
:AutoWhite-BalanceCorrectionforMixed-IlluminantScenes今天介绍一篇混合光照下的自动白平衡的文章Abstract自动白平衡(AWB)是相机ISP
Matrix_11
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2023-11-19 09:37
计算摄影与图像处理
论文阅读
ROS中的时间
1970年一月一日到现在时刻的秒数printf("Thetimeis:%16f\n",t_cur);//打印,%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;//注:%.2f是保留两位小数的意思//若发布
点云
时
zxw610
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2023-11-19 02:50
ROS
【
论文阅读
】2736. 最大和查询-2023.11.17
题目:2736.最大和查询给你两个长度为n、下标从0开始的整数数组nums1和nums2,另给你一个下标从1开始的二维数组queries,其中queries[i]=[xi,yi]。对于第i个查询,在所有满足nums1[j]>=xi且nums2[j]>=yi的下标j(0=4且 nums2[j]>=1。nums1[j]+nums2[j]等于6,可以证明6是可以获得的最大值。对于第2个查询:xi=1 且
轩儿毛肚
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2023-11-18 23:44
leetcode刷题笔记
算法
leetcode
数据结构
【
论文阅读
】CTAB-GAN: Effective Table Data Synthesizing
论文地址:[2102.08369]CTAB-GAN:EffectiveTableDataSynthesizing(arxiv.org)介绍虽然数据共享对于知识发展至关重要,但遗憾的是,隐私问题和严格的监管(例如欧洲通用数据保护条例GDPR)限制了其充分发挥作用。合成表格数据作为一种替代方案出现,可在满足监管和隐私约束的同时实现数据共享。最先进的表格数据合成器从生成对抗网络(GAN)中汲取方法论,并
轩儿毛肚
·
2023-11-18 23:02
论文阅读
#
神经网络
论文阅读
生成对抗网络
人工智能
深度学习
神经网络
表格数据
【
论文阅读
】Text2Video-Zero:Text-to-Image Diffusion Models are Zero-Shot Video Generators
文本到图像的扩散模型,零训练的视频生成器。paper:[2303.13439]Text2Video-Zero:Text-to-ImageDiffusionModelsareZero-ShotVideoGenerators(arxiv.org)目录1.介绍2.方法3.扩展4.问题1.介绍动机:基于用户提供的运动姿态、边缘图像、深度图像和Dreambooth模型进行定制化文本视频生成。实现:通过运动动
李加号pluuuus
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2023-11-18 23:43
论文阅读
深度学习
【
论文阅读
】基于隐蔽带宽的汽车控制网络鲁棒认证(一)
文章目录Abstract第一章引言1.1问题陈述1.2研究假设1.3贡献1.4大纲第二章背景和相关工作2.1CAN安全威胁2.1.1CAN协议设计2.1.2CAN网络攻击2.1.3CAN应用攻击2.2可信执行2.2.1软件认证2.2.2消息身份认证2.2.3可信执行环境2.2.4Sancus2.2.5VulCAN2.3侧信道攻击2.4结论Abstract汽车工业最近的进步为汽车配备了复杂的娱乐和导
人工智能有点
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2023-11-18 23:42
CAN总线
论文阅读
汽车
网络
(
论文阅读
40-45)图像描述1
40.文献阅读笔记(m-RNN)简介题目ExplainImageswithMultimodalRecurrentNeuralNetworks作者JunhuaMao,WeiXu,YiYang,JiangWang,AlanL.Yuille,arXiv:1410.1090原文链接http://arxiv.org/pdf/1410.1090.pdf关键词m-RNN、multimodal研究问题研究问题:解
朽月初二
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2023-11-18 22:08
论文阅读
计算机视觉
笔记
学习
cnn
【
论文阅读
】VideoComposer: Compositional Video Synthesis with Motion Controllability
VideoComposer:具有运动可控性的合成视频。paper:[2306.02018]VideoComposer:CompositionalVideoSynthesiswithMotionControllability(arxiv.org)由阿里巴巴研发的可控视频生成框架,可以灵活地使用文本条件、空间条件和时序条件来生成视频,比如使用草图、深度图或运动向量等多个组合条件合成目标视频,极大地提高
李加号pluuuus
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2023-11-18 22:28
论文阅读
论文阅读
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation(2017)
点云
的特征:几何数据结构、不规则、可以转换为3D体素网格或图片集合处理但会产生不必要的数据量(不需要的数据太多了)及其
じんじん
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2023-11-18 18:50
论文
论文阅读
(1) —— Character Region Awareness for Text Detection
论文地址:https://arxiv.org/abs/1904.01941Pytorch代码实现https://github.com/clovaai/CRAFT-pytorch自制PPT下载地址:https://download.csdn.net/download/weixin_43575791/12322592Introduction(这部分可忽略,暂时为保留完整性写下来。)深度学习出现之前,场
じんじん
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2023-11-18 18:20
论文
计算机视觉
深度学习
论文阅读
——RetNet
transformer的问题:计算量大,占用内存大,不好部署。所以大家在找能解决办法,既能和transformer表现一样好,又能在推理阶段计算复杂度很低。这些方法大概分类三类:一是代替transformer非线性注意力机制的线性注意力,二是牺牲并行训练,但是推理效率高的循环模型,三是寻找一种其他机制代替注意力机制。但是都不成功。RetNet整体结构:X是每层的输入序列,LN是LayerNormM
じんじん
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2023-11-18 18:05
论文
人工智能
[读论文]
点云
表面重建: SDF, TSDF, MLS, RBF
本文是阅读以下论文的笔记:[1]密振兴,“基于深度学习的大规模
点云
表面重建算法研究,”硕士,华中科技大学,2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。
YuQiao0303
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2023-11-17 18:21
point
cloud
读论文
个人笔记
point
cloud
reconstruction
深度相机安装+
点云
预处理
Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo
cocapop
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2023-11-17 08:49
June
ubuntu
linux
相机
BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理
BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理BEVFusion简介BEVFusion环境配置与安装报错解决BEVFusion简介针对
点云
投射到图像的多模态融合和图像投射到
点云
的多模态融合
AI Player
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2023-11-17 06:23
Computer
Vision
python
计算机视觉
自动驾驶
论文阅读
——Blind Super-Resolution Kernel Estimation using an Internal-GAN
##Absract:超分(SR)方法通常是假设低分辨率图像(LR)是通过固定的、理想的下采样核对未知高分辨率图像(HR)中下采样得到的(如:Bicubicdownscaling)。然而,与合成的超分数据集相比,真实LR图像的退化核是未知的。当假设的下采样核偏离真实核时,SR方法的性能会显著下降。这进一步说明,真正的SR核是在LR图像patch上递归最大化的核,可以理解为多种退化核的组合。作者论文中
小不点爱记录
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2023-11-17 05:49
论文阅读
生成对抗网络
计算机视觉
House-GAN
论文阅读
House-GAN:RelationalGenerativeAdversarialNetworksforGraph-constrainedHouseLayoutGeneration摘要关键词简介布局问题相关数据集评估指标假设House-GAN模型房间布局生成器房屋布局判别器:实验评估结果摘要图1:House-GAN是基于关系生成对抗网络的新型图约束房屋布局生成器。气泡图作为输入自动生成多个房屋布局
不务正业的程序媛
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2023-11-17 05:47
论文笔记
计算机视觉
机器学习
深度学习
人工智能
python
RL-GAN Net -- 首个将强化学习与GAN结合的网络
RL-GANNet引言背景知识强化学习生成对抗网络核心思想基本框架损失函数网络结构实验结果对比总结引言作者首次将强化学习和生成对抗网络结合起来,用于
点云
数据生成。
xisi克利夫
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2023-11-17 05:42
深度学习
人工智能
生成对抗网络
强化学习
机器学习
【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】
点云
中的拟合问题和K近邻
目录1.在三维体素中定义NEARBY14,实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比,比如nanoflann,给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14,实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生
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2023-11-16 21:25
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
【
论文阅读
】A Survey on Video Diffusion Models
视频扩散模型(VideoDiffusionModel)最新综述+GitHub论文汇总-ASurveyonVideoDiffusionModels。paper:[2310.10647]ASurveyonVideoDiffusionModels(arxiv.org)0.Abstract本文介绍了AIGC时代视频扩散模型的全面回顾。简要介绍了扩散模型的基本原理和演变过程。总结了视频领域的扩散模型研究,将
李加号pluuuus
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2023-11-16 21:04
论文阅读
论文阅读
Attention is all you need(Transformer)
论文阅读
笔记
一、背景seq2seq模型(2014年):https://blog.csdn.net/zyk9916/article/details/118002934Attention模型(2015年):https://blog.csdn.net/zyk9916/article/details/118498156对于序列建模和转换问题,大量的研究都围绕以RNN为基础的encoder-decoder架构展开。但是
zyk9916
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2023-11-16 19:17
论文阅读笔记
自然语言处理
人工智能
深度学习
神经网络
【图文】IRRA:跨模态隐式关系推理与对齐 | CVPR2023
详细内容指路zhihuCVPR2023|IRRA
论文阅读
摘要Text-to-imagePersonRetrieval的目的是根据给定的文本描述查询确定目标个体。
ca1m4n
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2023-11-16 14:53
多模态
备忘录模式
目标检测
深度学习
论文阅读
:YOLOV: Making Still Image Object Detectors Great at Video Object Detection
发表时间:2023年3月5日论文地址:https://arxiv.org/abs/2208.09686项目地址:https://github.com/YuHengsss/YOLOV视频物体检测(VID)具有挑战性,因为物体外观的高度变化以及一些帧的不同恶化。有利的信息是,与静止图像相比在视频的某一帧中检测,可以从其他帧中获得支持。因此,如何在不同的框架之间聚合特性是VID问题的关键。大多数现有的聚
万里鹏程转瞬至
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2023-11-16 12:48
#
目标检测
论文阅读
目标检测
人工智能
计算机视觉:人脸识别与检测
识别检测方法传统识别方法(1)基于
点云
数据
库库的里昂
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2023-11-16 11:40
杂谈
opencv
人工智能
计算机视觉
Open3D-ML
点云
语义分割【RandLA-Net】
作为
点云
Open3D-ML实验的一部分,我撰写了文章解释如何使用Tensorflow和PyTorch支持安装此库。
新缸中之脑
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2023-11-16 10:42
neo4j
点云
从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别(续)
目录3.3KD-Tree算法
点云
特征提取3.3.1KD-Tree算法的基本原理3.3.2边沿点提取3.4道路边沿线拟合验证
格图素书
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2023-11-16 05:28
算法
人工智能
YOLO
点云
多视图聚类的
论文阅读
当聚类的方式使用的是某一类预定义好的相似性度量时,会出现如下情况:数据聚类方面取得了成功,但它们通常依赖于预定义的相似性度量,而这些度量受原始方法的影响:当输入维数相对较高时,往往是无效的。1.DeepMultinetworkEmbeddedClustering2.Deepconvolutionalself-pacedclustering2.1存在问题与提出的解决方法论文的主要贡献:具体而言,在预
mingqian_chu
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2023-11-16 04:30
#
医疗多模态
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深度学习
聚类
论文阅读
数据挖掘
论文阅读
:Discovering New Intents with Deep Aligned Clustering(用深度对齐聚类来发现新意图)
论文链接:代码链接:Abstract在对话系统中发现新意图是一项关键的任务,大多数现有的方法在将先验知识从已知的意图转移到新意图上是有限制的。同样,在对分组未标记的意图方面提供高质量的监督信号去学习clustering-friendly的特征也是有困难的。在这篇论文的工作中,提出了一种有效的方法,DeepAlignedClustering(深度对齐聚类)。发现新的意图是对话系统中的一项关键任务。大
我和同桌正在看论文
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2023-11-16 04:59
论文阅读
聚类
nlp
自然语言处理
(
论文阅读
31/100)Stacked hourglass networks for human pose estimation
31.文献阅读笔记简介题目Stackedhourglassnetworksforhumanposeestimation作者AlejandroNewell,KaiyuYang,andJiaDeng,ECCV,2016.原文链接https://arxiv.org/pdf/1603.06937.pdf关键词HumanPoseEstimation研究问题CNN运用于HumanPoseEstimation,
朽月初二
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2023-11-16 03:44
论文阅读
计算机视觉
笔记
学习
(
论文阅读
32/100)Flowing convnets for human pose estimation in videos
32.文献阅读笔记简介题目Flowingconvnetsforhumanposeestimationinvideos作者TomasPfister,JamesCharles,andAndrewZisserman,ICCV,2015.原文链接https://arxiv.org/pdf/1506.02897.pdf关键词HumanPoseEstimationinVideos研究问题视频中的人体姿态估计研
朽月初二
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2023-11-16 03:44
论文阅读
(
论文阅读
30/100)Convolutional Pose Machines
30.文献阅读笔记CPMs简介题目ConvolutionalPoseMachines作者Shih-EnWei,VarunRamakrishna,TakeoKanade,andYaserSheikh,CVPR,2016.原文链接https://arxiv.org/pdf/1602.00134.pdf关键词ConvolutionalPoseMachines(CPMs)、articulatedposee
朽月初二
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2023-11-16 03:14
论文阅读
计算机视觉
笔记
学习
群晖NAS:内网穿透、异地组网 frp
群晖NAS:内网穿透、异地组网星空-远程访问(推荐高速)https://ip4.ink/cpolar极
点云
(简单易用)https://www.cpolar.com/内网穿透矿神教程https://imnks.com
搬砖的前端
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2023-11-16 01:36
群晖NAS及运维相关
nas
群晖
PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF
一、概述【精选】三维特征描述子:PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客有A、B两个
点云
,在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。
Σίσυφος1900
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2023-11-16 01:03
PCL
3D
点云处理
人工智能
FSOD
论文阅读
- 基于卷积和注意力机制的小样本目标检测
来源:知网标题:基于卷积和注意力机制的小样本目标检测作者:郭永红,牛海涛,史超,郭铖郭永红,牛海涛,史超,郭铖.基于卷积和注意力机制的小样本目标检测[J/OL].兵工学报.https://link.cnki.net/urlid/11.2176.TJ.20231108.1418.002摘要典型的FSOD使用FastR-CNN作为基本的检测框架本文亮点:引入混合扩张卷积确保更大的感受野并减少图像信息的
NXU、辉
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2023-11-15 18:18
小样本目标检测
论文阅读
目标检测
人工智能
LIO-SAM代码总结
目录原文附带架构图编辑消息流:主线
点云
消息流:imu系:激光里程计:闭环因子:杂(可视化):优化器:坐标系和TF:四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点:featureExtraction.cpp
秦伟H
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2023-11-15 17:31
自动驾驶
ROS
机器人
SLAM
NTP时钟同步服务器(卫星授时服务)在云计算数据机房的应用
NTP时钟同步服务器(卫星授时服务)在云计算数据机房的应用NTP时钟同步服务器(卫星授时服务)在云计算数据机房的应用1、云计算定义与特
点云
计算概念定义现阶段广为被接受的定义来自于每个国家标准与技术研究院
安徽京准
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2023-11-15 13:56
时间同步技术
NTP网络时钟协议
NTP网络时间服务器
云计算
时钟同步
NTP时间同步
NTP时间服务器
网络授时
论文阅读
:Self-supervised Video Representation Learning with Cross-Stream Prototypical Contrasting
题目:Self-supervisedVideoRepresentationLearningwithCross-StreamPrototypicalContrasting作者:MartineToering一、研究背景传统的自监督对比学习不适用于视频:实例级的对比学习取得了很大进展,但是由于操作是用于经过增强的实例集上的,所以并不适用于探索视频的丰富动态结构。视频本身提供的数据增强,如:视角变化,光线
二苏旧局吖
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2023-11-15 13:47
笔记
计算机视觉
人工智能
机器学习
倾斜摄影三维模型轻量化
点云
抽稀关键技术分析
倾斜摄影三维模型轻量化
点云
抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型轻量化
点云
抽稀是数字地形建模中的一个重要环节,用于减小数据体积、提高传输和存储效率。
3D探路人
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2023-11-15 11:09
三维工厂
聚类
机器学习
算法
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