点云las

PCL入门（二）：初识点云数据

目录1.点云数据2.对点云数据的简单操作3.结果1.点云数据在pcl里面，定义了很多点云数据类型，比如PointXYZ、PointXYZI、PointXYZRGBA等等，每一个都可以看做是点云的一个点的数据
wangxinRS·2023-09-07 22:17

点云切片的实现（PCL）C++

constpcl::PointCloud&cloud,POintT&min_pt,PointT&max_pt)2、设置切片厚度，计算某一轴方向上的切片数量，循环遍历该数量；3、通过PCL库的PassThrough对点云进行切片通过
ibuki_fuko·2023-09-07 13:18

在Qt创建的UI中放一个显示点云的窗口（PCL+QT5）

1、首先在QtDesigner创建UI后，拖一个Widget窗口出来2、在对象查看器中右击该Widget，选择提升窗口部件，如下操作：3、把UI转出来放在VS项目中，其中你的UI代码头文件会自带QVTKOpenGLNativeWidget.h，当然你的VS属性环境得配置好VTK的环境，QVTKOpenGLNativeWidget.h在VTK\include\vtk-9.1路径下；详细操作参考其它博
ibuki_fuko·2023-09-07 13:18

Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合

对于三维测量的套路，都是将图像转成二维进行测量和处理我仍然以这个开关检测项目为例，开关点云有x,y,z，三个空间坐标如果对这个三维点云直接处理，有一个思路我提供给大家，将点云模型完全调平，然后针对x,y
三维视觉工作室·2023-09-07 13:07

Halcon实现3维点云平面拟合

Halcon实现3维点云平面拟合functionmain()WindowHandle=open_window()ObjectModel3D=load_3D_model("1.om3")ObjectModel3DSelected
quintin007·2023-09-07 13:04

《论文阅读22》APR: Online Distant Point Cloud Registration through Aggregated Point Cloud Reconstruction

一、论文研究领域：点云配准论文：APR:OnlineDistantPointCloudRegistrationthroughAggregatedPointCloudReconstructionIEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligenceSubmittedon4May2023
Darren_pty·2023-09-07 13:13

Geometry —— Fur

在表面创建类似毛发的曲线；从表面或点云上，创建表示毛发的一组曲线；CVEXshaders被应用用于操作曲线属性和形状；当提供了多边形表面，曲线的数量等于density*area；area可以是area面属性
挨代码·2023-09-07 12:07

【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集

文章目录【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作个人Gen6D测试数据集前言下载安装colmap软件拍摄视频采集图像恢复相机姿势手动指定对象区域安装CloudCompare保存目标对象点云指定目标对象的
牙牙要健康·2023-09-07 07:50

PCL学习笔记一

一、概念和应用：PCL点云库（PointCloudLibrary）简介_pointcloudlibraryandroid_hellohake的博客-CSDN博客PCL点云库（PointCloudLibrary
Richard Yue·2023-09-07 07:19

工程环境配置 使用QT+PCL点云可视化 QT5.7.1 + VTK8.2.0 + PCL1.11.0 + VS2019 + OpenCV4.3.0 +Cmake3.18.0

QT5.7.1+VTK8.2.0+PCL1.11.0+VS2019+OpenCV4.3.0+Cmake3.18.0由于需要使用QVTKWidget在QT交互界面里进行显示，但是PCL自带的第三方库里的VTK不包含这个插件，所以需要使用独立的VTK，在编译VTK源码时，需要勾选Module_vtkGUISupportQt，Module_vtkGUISupportQtOpenGL，VTK_Group_
改个名字真不容易�·2023-09-07 07:49

计算机视觉：利用RANSAC算法优化关键点匹配

RANSAC算法被广泛应用在计算机视觉领域和数学领域，例如直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵等方面。    RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据（或
羊村霸主懒羊羊·2023-09-07 06:40

PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  二次曲面方程如下：z(x,y)=a
点云侠·2023-09-07 03:57

Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准

BCPD算法一、算法原理1、主要函数2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准后的位置四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2023-09-07 03:26

matlab 计算矩阵的条件数

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-07 03:26

大学大创项目：手机室内AR导航APP项目思路

注意：如果你在网上搜索的搜索过程中同时带着SLAM和导航这俩关键词，那么你大概会看见一系列的关于机器人导航的内容，机器人导航需要使用稠密的点云地图
Aer_7z·2023-09-06 19:53

Qt Creato配置PCL库

QtCreator中使用PCL库_业务不精er的博客-CSDN博客Qt6.1.0中配置pcl1.11.1_qt6导入pcl库_朽一的博客-CSDN博客VS2017中配置QT+PCL显示点云或3D图形_pcl
Richard Yue·2023-09-06 18:30

在Qt的点云显示窗口中添加坐标轴C++

通过摸索整理了三个方法：一、方法1：//不推荐，但可以参考1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算点云的中心点坐标；函数原型如下：compute3DCentroid(constpcl
ibuki_fuko·2023-09-06 18:38

Photoscan/Metashape 2.0.0中的地面激光扫描处理

在Metashape(原Photoscan)2.0.0,结构化地面激光扫描和非结构化航空激光扫描都可以使用导入点云（文件>导入>导入点云）命令导入。导入时会保留所有点属性（包括结构化信息）。
天桥飞熊·2023-09-06 17:17

ContextCapture导入点云进行重建

ContextCapture导入点云进行重建ContextCapture导入点云进行重建点云（PointCloud）导入点云静态站点云移动测量点云输入文件数据属性字段（Fields）ContextCapture
天桥飞熊·2023-09-06 17:47

AI数据标注迈入自动化时代，26年老兵掘金全球智能汽车市场

一是以BEV为代表的感知技术，输出的空间从2D透视图像转换到了3D空间＋时序维度，4D标注应运而生；二是4D标注借助点云级别或object级别的重建，通过人工标注积累原始数据，再投喂训练云端大模型逐步替换人工标注
高工智能汽车·2023-09-06 12:21

论文解读 | 三维点云深度学习的综述

原创|文BFT机器人KITTI是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一，在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。其次，如何充分利用图像中的纹理信息仍然是一个开放性的问题。多任务学习是三维目标检测的未来发展方向。有的学习了一个跨模态表示，以通过合并多个任务来实现最先进的检测性能。还有三维目标跟踪和场景流估计是一个新兴的研究课题得
BFT白芙堂·2023-09-06 11:53

【3D计算机视觉】PointConv——在点云上高效实现卷积操作

PointConv:DeepConvolutionalNetworkson3DPointClouds阅读笔记一、摘要二、模型2.1卷积定义2.2模型结构2.2.1卷积操作2.2.2高效卷积2.2.3反卷积三、实验论文地址：https://arxiv.org/pdf/1811.07246.pdf代码地址：https://github.com/DylanWusee/pointconv一、摘要在机器人、
小执着~·2023-09-06 08:42

【3D计算机视觉】A-CNN——点云上的环状卷积神经网络

A-CNN—AnnularlyConvolutionalNeuralNetworksonPointClouds阅读笔记一、贡献点二、模型结构2.1RegularandDilatedRings2.2Constraint-basedK-NNSearch2.3OrderingNeighbors2.4AnnularConvolutiononRings2.5PoolingonRings2.6A-CNNArc
小执着~·2023-09-06 08:42

【文献翻译】KPConv：灵活且可变形的点云卷积

摘要我们提出了核点卷积(KPConv)，一种新的点卷积设计，即在没有任何中间表示的点云上运行。KPConv的卷积权值通过核点在欧氏空间中定位，并应用于核点附近的输入点。
Garcia • Kirlant·2023-09-06 08:42

论文解读 | KPConv——点云上的可形变卷积网络

这篇论文关注于点云数据上的卷积操作，提出了一种名为KPConv的卷
BFT白芙堂·2023-09-06 08:42

点云从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林点云匹配及生长监测（下）

目录4.4.2主要功能设计4.5功能测试与验证4.5.1点云可视化功能验证4.5.2数据处理功能验证
格图素书·2023-09-06 04:19

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征（中）

目录3基于三维点云的飞机表面缺陷检测方法研究3.1点云数据预处理3.1.1基于k邻域的离群点移除
格图素书·2023-09-06 04:19

PCL点云处理之膨胀腐蚀（五）

PCL点云处理之膨胀腐蚀膨胀原理代码示例腐蚀原理代码示例膨胀原理遍历原图中的格网，在以某个格网为中心的3*3窗口中若存在值为1的格网，则在结果图中，将该格网对应位置处的格网值设置为1。
点云学徒·2023-09-06 04:16

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点 （二百零三）

PCL点云处理之计算两条直线间最短连线的端点（二百零三）一、算法目的二、具体实现1.代码2.结果一、算法目的条件：给定两条直线，直线采用直线上一点和直线方向来确定要求:求两条直线间的最短连线线段，获取它的两个端点具体的算法实现如下
点云学徒·2023-09-06 04:46

PCL点云处理之点到直线距离计算 （二百零四）

PCL点云处理之点到直线距离计算（二百零四）一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介条件：三维空间中，已知一条直线（一点和一方向即可确定直线），直线外一点，要求：计算点到直线的距离下面是具体代码
点云学徒·2023-09-06 04:46

PCL点云处理之计算两直线间的最短距离 （二百零六）

PCL点云处理之计算两直线间的最短距离（二百零六）一、算法介绍二、具体实现1.代码2.结果一、算法介绍给定两条空间直线，计算彼此间的最短距离具体实现如下，在测试数据上验证通过二、具体实现1.代码代码如下
点云学徒·2023-09-06 04:46

【nerfStudio】5-nerfStudio导出3D Mesh模型

几何图形的导出在这里我们将介绍如何从nerfstudio中导出点云和网格。您将使用的主要命令是ns-export。我们将点云导出为.ply文件，纹理网格导出为.obj文件。
upDiff·2023-09-06 04:44

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）

PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五）一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求
点云学徒·2023-09-06 04:43

Open3d之计算点云凸包

目录一、Open3D凸包定义二、Open3D凸包函数解析三、代码实现一、Open3D凸包定义点云的凸包是包含所有点的最小凸集三角网格的凸包是包含所有三角网格的最小凸集二、Open3D凸包函数解析计算点云的凸包并返回三角网格和顶点索引
mm_exploration·2023-09-05 23:26

Open3d ISS 关键点提取

目录一、ISS关键点提取算法介绍二、compute_iss_keypoints函数解析三、代码实现一、ISS关键点提取算法介绍ISS算法是一种基于点云曲率和法向量的关键点检测方法1.建立关键点的局部坐标系
mm_exploration·2023-09-05 23:26

Global Mapper Pro24.1中文版安装教程

作为一款先进而全面的地理空间软件，GlobalMapperPro在地形分析、点云编辑、无人机收集的图像处理等方面表现出色。
Aruanjian888171·2023-09-05 15:31

Bentley ContextCapture Center Master最新版2023汉化版下载安装教程

它通过处理无序的二维照片和点云数据，快速生成高质量的三维模型和实景模型。ContextCapture广泛应用于基础设
Aruanjian888171·2023-09-05 15:01

【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程

点云处理：该软件支持对点云数据进行处理和优化，包括滤波、重采样、配准等操作，以提高模型的准确性和质量。纹理映射：用户可以将纹理映射到三维模型上，使模型更加逼真和真实。模
Aruanjian888171·2023-09-05 15:30

3D视觉测量：面对面的对称度 点对（附源码）

测试效果1.基本内容2.3D视觉测量对称度测量思路3.代码实现4.参考文章目录：3D视觉测量目录微信：dhlddxB站:Non-Stop_目标：通过3D视觉方法计算面对面的对称度0.测试效果数据说明：此测试点云是通过
让让布吉·2023-09-05 13:30

PCL RANSAC分割提取多个空间圆

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、提取结果四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-09-05 11:39

VScode连接远程JupyterNotebook显示点云ply文件

1.remotessh的配置文件config中添加HostJupyter-ServerHostNameForwardX11yesForwardX11TrustedyesForwardAgentyesUser2.在远程服务器的.sshd_config中把X11forward的开关打开为yes3.在home文件夹中更改.bashrc，加入以下内容exportDISPLAY='localhost:10.
你们EE出了个傻子·2023-09-05 06:35

光山，那片海

那里无边无际，水天相连，蔚蓝的天空下，点点云帆，金黄的沙滩边，安静得象神话中的天国。也许是因为生命起源于水的本质，我从小就对向往中的海有着很深的情愫。
大别山中桃花源·2023-09-05 05:16

点云slam常见框架、运动补偿、ICP、LM、牛顿法、GTSAM图优化函数库

Livox前言：1rad=(/180)1°=1/180rad,其中rad是弧度的单位公式为:角度=180°×弧度÷π弧度=角度×π÷180°Livox激光雷达horizonlivox自定义数据格式转ros点云格式
SensorFusion·2023-09-04 17:28

点云处理库Open3D基础操作1

文章目录基础介绍Open3D读取文件`Voxel`降采样裁剪点云`Open3D`点云和`numpy`数组的转换点云的`boundingbox`欢迎访问个人网络日志知行空间基础介绍Open3D是英特尔公司于
恒友成·2023-09-04 16:42

论文于祥读及复现——《Multi-level Map Construction for Dynamic Scenes》

论文祥读之——动态场景的多层次地图构建0.出发点（暨摘要）1.引言2.相关工作3.主要内容概括3.1几何地图的构建3.1.1密集点云地图和八叉图的构建3.1.2平面地图的构建3.2对象地图的构建3.2.1
琉璃轻纱·2023-09-04 07:52

三维点云处理（二）——PCA

PrincipleComponentAnalysis1.1Physicalintuitions1.2SoectralTheorem1.3RayleighQuotients1.4PCA1.4DimensionalityReduction1.5PCA/Eigenfaces在识别上的应用总结前言上一回我们介绍了点云的基本概念
榛子威化·2023-09-04 07:05

【仓库物资识别】四、将三维点云转换成二维图像（修正后）

上一篇的三维转换成二维图像应该说是三维点云投影到二维平面上，点云投影并不能达到项目要求，我们需要转换完成的二维图像可以看到每个点的深度，即用灰度图颜色的深浅来表是原点云数据的深度程度。
秦乐乐·2023-09-04 06:35

二维图像处理到三维点云处理

OpenSourceComputerVisionLibraryPointCloudLibrary语言C++、Python、JavaC++功能图像处理(图像处理和分析、特征提取和描述、图像识别和分类、目标检测和跟踪等)、计算机视觉点云处理
南叔先生·2023-09-04 06:35

三维点云映射二维距离图像

//C++#include#include#include#include#include#include//PCL#include#include#include#include//EIGEN#include#include//OPENCV#include#include#include//namespaceusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;usingn
凡心_07·2023-09-04 06:35

三维点云转换为二维图像

文章目录前言原理代码总结与反思实验结果展示前言目的：将三维点云转换为二维图像作用：a.给点云赋予彩色信息，增强点云所表达物体或对象的辨识度；b.将三维点云中绘制的目标物体通过映射关系绘制到二维图像中，这个工作在点云标注邻域被广泛使用
龙虾在剥我的壳·2023-09-04 06:03
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