球形飞行器

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法目录一、相关研究二、基本思路三、巡航段弹道计算四、俯冲段弹道计算五、仿真结果参考文献一、相关研究临近空间高超声速飞行器（NearSpaceHypersonicVehicle
eyepeak·2022-12-30 21:27

开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

可用于四轴飞行器、平衡车、计步器、惯导学习等方面。源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样
Mark_md·2022-12-29 22:35

(MATLAB)三维形态学腐蚀膨胀算法（代码）

膨胀膨胀比较简单，总之就是原始图像某一位置为1时，把周围的全置为1%%三维膨胀functionout=dilate3d(in,r)[R,C,S]=size(in);%生成球形结构元[se,n,r
今天不飞了·2022-12-29 12:57

激光器仿真：(8)回音壁模式微环谐振器的频率梳

这种现象在激光器中的应用具有实际意义，因为回音壁模式的圆柱形或球形或环
知乎拔丝光年·2022-12-28 21:55

聚类算法实现（二）DBSCAN

根据上面第二个数据集的簇的形状比较怪异，分簇结果应该是连起来的属于一个簇，但是k-means结果分出来很不如人意，所以这里介绍一种新的聚类方法，此方法不同于上一个基于划分的方法，基于划分主要发现圆形或者球形簇
aai7747·2022-12-27 21:16

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（一）：Introduction基本的力学原理（BasicMechanics）一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量，每个电机会旋转并产生一个向上推力
向南而行灬·2022-12-27 11:29

无人机边界识别算法

论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门，喷洒无人驾驶飞行器（UAV）的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白·2022-12-25 23:01

脉冲式和相位式激光测距

在天基平台例如卫星或者是其他航天飞行器上，使用脉冲式测距原理的激光雷
地信小心·2022-12-25 19:55

opencv对多种颜色小球的形状及位置判断

这是一个关于使用opencv库判断颜色小球形状及位置的功能实现，其中也参考了一些前辈的代码
a鱼儿哥·2022-12-25 11:18

PID控制温度

而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。
weixin_34129696·2022-12-24 19:08

PX4：【系统架构】

支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。
MangoGZH·2022-12-23 09:26

阻容感基础04：电阻器应用

而“绝对”与“相对”是颇有哲学意义的词汇，马赫（不错就是他，1马赫=1音速，飞行器速度的物理单位就是为了纪念他在空气动力学方面做出的贡献）是奥地利物理学家更是哲学家，他认为绝对时空并不存在，一切都是相对的
牧神园地·2022-12-23 06:30

数据挖掘6大类基本算法

KMeansK-Means聚类算法适用于对球形簇分布的数据聚类分析，其可应用于客户细分、市场细分等分析场景。该算法对空间需求及时间需求均是适度的，另外算法收敛速度很快。
ligengdipan·2022-12-22 11:21

中钢矿院冲刺科创板：上半年营收4亿 拟募资5.54亿

亿元用于国家级研发平台研发能力提升与矿产资源绿色高效新技术研发项目，8500万元用于7000吨/年高性能空心玻璃微珠建设项目，4400万元用于300吨/年碳气凝胶新材料建设项目，8400万元用于1万吨/年球形加重材料项目
leijianping_ce·2022-12-22 08:55

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-21 13:34

2022年航空与物流行业研究报告

第一章行业概况航空与物流行业是指以各种航空飞行器为运输工具，以空中运输的方式运载人员或货物的企业。航空公司是以各种航空飞行器为运输工具为乘客和货物提供民用航空服务的企业。
资产信息网·2022-12-20 17:40

arcgis 空间交集 计算_ArcGIS空间分析工具

围绕点或线创建三维缓冲区以生成球形或圆柱形的多面体要素。消除目标要素类中部分与减法要素类中闭合的多面体要素体积重叠的多面体要素。在输出要素类中使用输入多面体的要素创建闭合多面体要素。
weixin_39868959·2022-12-18 19:34

Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion

OpenVINS和VINS_Fusion1.简介2.参考3.步骤3.1编译3.2运行3.3运行结果3.4相机和IMU参数配置1.简介本文简介在Airsim中运行OpenVINS和VINS_Fusion.2.参考无人飞行器智能感知技术竞赛赛事公告在
SLAM On the Road·2022-12-18 15:02

聚类算法分类及如何选择某类方法

K-means聚类算法的不足之处在于它要多次扫描数据库，此外，它只能找出球形的类，而不能发现任意形状的类。还有，初始质心K的选择对聚类结果有较大的影响，该算法对噪声很敏感。
元神の助手·2022-12-18 09:34

读书笔记：无人机控制（三）

目录基于LQI控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制自主控制建模控制方法基于LQI控制器的小型四旋翼飞行器的自主控制本部分关于四旋翼微型飞行器姿态建模和控制器设计技术。
LibraVan·2022-12-18 02:55

多旋翼飞行器设计与控制（三）—— 机架设计

多旋翼飞行器设计与控制（三）——机架设计一、布局设计1、机身基本布局共有三种：环型、***+字型***、X字型常用X字型：机动性更强前视相机的视场角不容易被遮挡环形的特点：刚性更大避免飞行中的振动，增强结构强度增加机架重量与转动惯量
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

多旋翼飞行器设计与控制（六）—— 动态模型和参数测量

多旋翼飞行器设计与控制（六）——动态模型和参数测量一、多旋翼控制模型刚体运动学模型。跟质量与受力无关，只研究位置、速度、姿态、角速度等参量，常以质点为模型。刚体动力学模型。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

多旋翼飞行器设计与控制（二）—— 基本组成

多旋翼飞行器设计与控制（二）——基本组成一、机架1、机身指标参数：重量：尽可能轻轴距：外圈电机组成圆的直径材料：冲碳纤维就完了布局：2、起落架作用：支撑多旋翼重力避免桨叶离地太近减弱起飞时地效消耗和吸收着陆撞击能量
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:10

多旋翼飞行器设计与控制（一）—— 绪论

多旋翼飞行器设计与控制（一）——绪论前言：最近我在学习控制技术在机器人设计上的应用。毫无疑问多旋翼无人机是验证控制模型和滤波算法最佳的实验载体。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:40

多旋翼飞行器设计与控制·基本组成（笔记002）

目录一、总体介绍二、机架机身----------参数指标：起落架----------作用：涵道----------作用：参数三、动力系统螺旋桨----------螺旋桨的指标参数：静平衡和动平衡：电机----------电机的指标参数：电调----------电调的指标参数方波驱动V.S.正弦波驱动电池----------电池的指标参数四、指挥与控制系统遥控器和接收器----------指标参数自
手可摘星辰不去高声语·2022-12-17 21:10

无人机，动力系统建模

建模流程图如下（图片来源《多旋翼飞行器设计与控制》.[M].全权）：经过误差结算后，将误差信息转换为螺旋桨的升力与转矩，以便实现对电机的控制。而动力系统建模就是描述了该控制的过程。
Yoldfish·2022-12-17 21:00

多旋翼飞行器螺旋桨动力学模型

1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述1.2.螺旋桨拉力及拉力力矩1.3.螺旋桨反扭力矩1.4.螺旋桨陀螺力矩1.5.螺旋桨动力学方程1.多旋翼螺旋桨动力学模型1.1.螺旋桨几何位置基本描述坐标系分为多旋翼机体重心坐标系ob−xbybzbo_b-x_by_bz_bob−xbybzb及螺旋桨坐标系op−xpypzpo_p-x_py_pz_pop−xpypzp，右手系，zzz轴向下，
一隅天涯·2022-12-17 21:29

如何在 Python 中创建用于分类的模拟数据？

示例1:使用make_circles()make_circles生成具有球形决策边界的二维二进制分类数据。
很酷的站长·2022-12-17 20:57

多旋翼飞行器设计与控制（一）

一、基本概念固定翼直升机多旋翼复合飞行器二、操控和评价四旋翼操控对比评价局限性三、发展历史休眠期（1990前）复苏期（1990-2005）产品方面学术方面发展期（2005-2010）产品方面学术方面活跃期
思绪离觞·2022-12-17 20:54

多旋翼飞行器设计与控制（二）:基本组成

一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传一、前言核心问题（1）多旋翼组成结构机架动力系统控制系统（2）多旋翼组成复杂不同部件之间相互约束只有很少的组合可以保证多旋翼正常工作二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身作用：承载多旋翼所有设备的平台指标参数：重量、轴距（外圈电机组成圆圈的直径
思绪离觞·2022-12-17 20:54

系统辨识专题（二）——多旋翼飞行器建模

前言  上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。
遥远的乌托邦·2022-12-17 20:53

《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记

《多旋翼飞行器设计与控制》-北航可靠飞行控制研究组----学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价悬停直升机如何抵消反扭矩
AMOV-ANUU·2022-12-17 20:51

多旋翼飞行器设计与控制（四） —— 动力系统建模与估计

多旋翼飞行器设计与控制（四）——动力系统建模与估计总体描述动力系统建模分为四部分：螺旋桨建模、电机建模、电调建模和电池建模。
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 20:51

m基于改进PSO粒子群优化的RBF神经网络解耦控制算法matlab仿真

J．M．Mendel教授进一步在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术，并
我爱C编程·2022-12-17 20:29

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-12-17 11:02

（十 五）二阶张量的分解——加法分解（和分解）

本文主要内容如下：1.加法分解的存在性与唯一性2.仿射量(反)对称部分主不变量与仿射量主不变量之间的联系3.球形张量与偏斜张量及其特征值与特征方向4.对称仿射量球(偏)量部分主不变量与对称仿射量主不变量之间的联系
Albert M·2022-12-17 02:37

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-16 12:03

matlab因子载荷矩阵正交旋转,因素分析中的矩阵旋转

因素分析法的步骤KMO和Bartlett球形检验因素分析前，首先进行KMO检验和Bartlett球体检验。KMO检验用于检查变量间的相关性和偏相关性，取值在0~1之间。
Thepoly·2022-12-16 09:12

CS229课程01-机器学习的动机与应用

例如，当我们想要写一个程序来阅读手写的文字，或者给飞行器编写软件来控制它的飞行时，这样的应用通常很难直接用代码
weixin_34000916·2022-12-14 15:02

R语言主成分分析（1）

文章目录加载数据相关性检验KMO和Bartlett球形检验R自带的PCA结果可视化在医学研究中，为了客观、全面地分析问题，常要记录多个观察指标并考虑众多的影响因素，这样的者，数据虽然可以提供丰富的信息，
医学和生信笔记·2022-12-14 11:43

DBSCAN与层次聚类分析

关Kmeans聚类算法的理论和实战，也提到了该算法的两个致命缺点，一是聚类效果容易受到异常样本点的影响；二是该算法无法准确地将非球形样本进行合理的聚类。
月岛雫-·2022-12-14 00:27

飞行器动力学和控制建模与模拟研究（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述以下技术任务是在固定翼小型无人机上执行的。刚体动力系统模型及其数值模拟。模拟具有测量误差的车载传感器。根据传感器数据进行状态估计。稳定和跟踪控制。测试和可视化。本文包含飞行建模和模拟，然后用
荔枝科研社·2022-12-12 11:14

MATLAB中调整图像间距，并将多条曲线放于一个figure中

Thesphericalharmoniccoefficientsofdegree1representthedistancebetweenthecenterofmassoftheEarthandits'centeroffigure'【球谐一阶项代表了地球形状中心和地球质量中心之间的距离
我是水怪的哥·2022-12-11 18:20

四轴飞行器学习笔记

四轴飞行器学习笔记程序员除了素质一无所有纯手工打造独具匠心Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**
张先生12138·2022-12-11 03:14

五彩樱桃椒

小分枝上结出了一个个小圆球形的果实，五颜六色，各具特色，鲜艳夺目：有深紫色、淡黄色、黄绿色、鲜红色等。形状犹如樱桃，因此被称为：五彩樱桃椒。五彩樱桃椒再生能力强，适应性很广，耐热又耐涝，抗低温。
紫蓦Lin·2022-12-10 22:58

主成分分析与因子分析

步骤分析—降维—因子：勾选“系数”和“KMO和巴特利特球形度检验”。（2）提取设置：方法选择“主成分”，此时不能更改其他方法，否则就不叫主成分分析了；输出默认“未旋转因子解”，并勾选
翻斗大街翻斗花园胡图图·2022-12-10 18:54

[论文笔记]Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters

[单位]：浙大fastlab[作者]:汪哲培、周鑫、许超、高飞[期刊]：2022TRO摘要：我们提出了一个基于优化的多旋翼飞行器轨迹规划框架，该框架受几何空间约束和用户定义的动力学约束。
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:18

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在3D复杂环境中，使用安全飞行走廊为无人机规划动力学可行轨迹[作者]刘思康、VijayKumar[期刊]IRAL摘要：关于使用凸优化导出分段多项式轨迹以控制微分平面系统并应用于微型飞行器(MAV)的3-
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

Unity3D的四种坐标系

Unity3D的四种坐标系WorldSpace（世界坐标）：：物体相对于世界来说的坐标系左手坐标系在unity中,有一个肉眼可见的世界坐标系以世界原点为坐标原点建立的三维坐标系(U3D场景中的整个球形世界的原点
qq_42838904·2022-12-10 12:16

自动控制理论开环与闭环思考（从飞行控制角度）

飞行器控制初期是将飞行器作为线性、时不变系统进行分析，线性即输入和输出为线性关系，对应小扰动线化，时不变是指系统性能不随时间变化，对应配平点，飞机在飞行过程中会长时间保持一种状态，比如巡航，速度高度不变
井底之蛤·2022-12-10 11:11
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