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矩阵运算
SLAM14讲 01
引入齐次坐标的目的是合并
矩阵运算
中的加法和乘法。在齐次坐标中,某个点p的每个分量同乘以一个非0常数w,仍然表示3维空间中同一个点。齐次坐标(Xc,Yc,Zc,1)T对应3维空间
Darren_pty
·
2022-12-03 06:57
SLAM
学习
python concurrent.futures 高效多线程,多进程数据处理简明教程,异步执行,多线程progress 进度输出
通过线程池的方式多线程异步执行可调用对象,适用于io密集型的函数,比如从internet下载文件,读写视频文件其中ProcessPoolExecutor通过进程池的方式多进程异步执行可调用对象,适用于计算密集型的函数,比如数据分析,多维
矩阵运算
vcbe
·
2022-12-03 05:03
数据挖掘
python
开发语言
C语言求矩阵的逆(高斯法)
初等变换法是常用的矩阵求逆方法之一相对于伴随法,初等行变换法有着较低的时间复杂度,可以进行相对高维的
矩阵运算
,但同时也会损失一点点精度。
是王久久阿
·
2022-12-02 21:17
C语言线性代数
矩阵
线性代数
c语言
动态规划
矩阵运算
——广义逆——减号逆
4.5减号逆若A=Am×nA=A_{m\timesn}A=Am×n与X=Xn×mX=X_{n\timesm}X=Xn×m,有AXA=AAXA=AAXA=A,则称X=Xn×mX=X_{n\timesm}X=Xn×m为A的减号逆(一号逆),记为X=A−=A(1)X=A^{-}=A^{(1)}X=A−=A(1)全体A−A^{-}A−的集合记为A{1}={X∣AXA=A}A^{\{1\}}=\{X\mid
AmosTian
·
2022-12-02 20:00
数学
#
矩阵论
矩阵
算法
人工智能
矩阵运算
——广义逆——加号逆应用
4.4.3矩阵方程求解前置:正规方程a.有解情况若矩阵方程AXB=DAXB=DAXB=D有解相容,则有特解X0=A+DB+X_0=A^+DB^+X0=A+DB+无解定理:若X0=A+DB+X_0=A^+DB^+X0=A+DB+,使AX0B≠DAX_0B\neqDAX0B=D,则矩阵方程无解齐次方程AXB=0AXB=0AXB=0的通解公式为:X=Y−A+AYBB+X=Y-A^+AYBB^+X=Y−
AmosTian
·
2022-12-02 20:00
数学
#
矩阵论
矩阵
线性代数
矩阵运算
——矩阵拉直
4.3矩阵拉直4.3.1定义按行拉直:按行分块:列向量eg4.3.2拉直性质线性性质:A+B→=A⃗+B⃗\overrightarrow{A+B}=\vec{A}+\vec{B}A+B=A+BkA→=kA⃗\overrightarrow{kA}=k\vec{A}kA=kAX=X(t)∈Cm×nX=X(t)\inC^{m\timesn}X=X(t)∈Cm×n,则dX→dt=ddtX⃗\frac{\o
AmosTian
·
2022-12-02 20:29
数学
#
矩阵论
矩阵
线性代数
算法
人工智能算法之python基础
文件读取和操作用各种routines创建各种样式的ndarray2.ndarray的四种属性ndim:维度shape:形状size:总长度dtype:元素类型3.操作把任何东西,图片、音频、视频等当作矩阵看待,用
矩阵运算
去处理它索引切片
你的小猫咪
·
2022-12-02 18:08
AI
python
人工智能
算法
matlab编写算法,Matlab 入门宝典 & 编程算法大全
Matlab可以进行
矩阵运算
、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。
喵有爱
·
2022-12-02 17:38
matlab编写算法
【Python数据分析及可视化】使用numpy和pandas分析数据及matplotlib实现可视化
numpy是数值计算的标准模块,提供高性能的
矩阵运算
。数组与列表不同,数组只能存储同一种类型的数据,而列表可以存储任何类型的数据。
Minor0218
·
2022-12-02 11:26
大数据
Python常用第三方库简介
Numpy表达N维数组的最基础库提供直接的
矩阵运算
、广播函数、线性代数等功能Ma
爱数模的小云
·
2022-12-02 06:52
python
python
开发语言
PyTorch 矩阵乘法的方法总结 & 问题解答
在机器学习和深度学习中时,
矩阵运算
是最常见、有效提高计算效率的方法。因为特征和权重都以向量储存,
矩阵运算
就显得尤为重要,诸如梯度下降、反向传播、矩阵因子分解等重要的机器学习方法,都需要基于
矩阵运算
。
HyperAI超神经
·
2022-12-01 23:35
PyTorch
pytorch
深度学习
机器学习
人工智能
采用matlab求解如下无约束优化问题,实验一 MATLAB的优化工具箱介绍及无约束优化问题求解...
二、实验原理1、
矩阵运算
基本原理;2、无约束优化问题的求解算法,如最速下降法(共轭梯度法)算法、牛顿法算法、拟牛顿法等等;三、实验环境P
芥末奈思
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2022-12-01 23:57
Numpy库基础方法汇总
数组的创建创建一个空数组:全0数组:全1数组随机矩阵更多其他矩阵生成方法获取矩阵的参数矩阵的维数矩阵的尺寸矩阵的元素个数矩阵操作获取某行/列/几行/几列添加/删除行列维度变换矩阵拼接判断矩阵是否包含某值矩阵数值类型转换
矩阵运算
随机数组生成随机数组随机打乱数组数组
不是程序员的码奴
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2022-12-01 13:18
python
numpy
机器学习
python之numpy基础_Python之Numpy操作基础
NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与
矩阵运算
,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
weixin_39943442
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2022-12-01 13:47
python之numpy基础
numpy的一些基础用法
数组与数值的算术运算10.数组与数组乘除运算11.数组与数组算术运算12.数组的转置13.一维数组排序14.二维数组排序15.点积和内积16.数组元素访问17.数组元素修改18.改变数组元素值19.数组的函数运算20.
矩阵运算
神奇的布欧
·
2022-12-01 13:38
numpy
python
MATLAB绘图:plot函数与bar函数详解
我们可以利用它方便快捷的进行
矩阵运算
、绘制函数和数据、图像处理。
晓晨的博客
·
2022-12-01 11:43
MATLAB
MATLAB
科学绘图
plot
bar
机器学习-01-Numpy-01
前言目录前言1.1机器学习是什么:1.2学习资料1.3为什么要学机器学习2.1创建矩阵2.1.1传入列表生成数组2.2.2使用arange创建数组2.2.3创建多维矩阵2.3
矩阵运算
2.3.1数学标量运算
香辣素毛肚
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2022-12-01 09:43
机器学习
机器学习
numpy
机器学习——手写字符集
手写字符集训练样本:trainingDigits测试样本:testDigits用到的库:#需要的库fromnumpyimport*importnumpyasnp #支持大量的维度数组与
矩阵运算
,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库
jfoucti
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2022-12-01 09:34
numpy
python
机器学习
人工智能
ICP算法加速优化--多线程和GPU
LZ之前的文章ICP算法实现(C++)用C++实现了基础的ICP算法,由于该算法是一种迭代的优化算法,里面含有大量循环操作以及
矩阵运算
,可以通过使用多线程或者GPU硬件来进行加速,具体分别可以通过OpenMP
给算法爸爸上香
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2022-12-01 05:09
3D
vision
CUDA
点云
ICP算法
OpenMP
CUDA
pytorch 入门:GPU加速,卷积层,池化层
GPU加速深度学习设计很多向量和多
矩阵运算
,比如BP,CNN等深层模型都可以写成
矩阵运算
的格式,不用写成循环运算。但是CPU上矩阵的运算会被展成循环的形式,CPU是串行执行的。
AI路漫漫
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2022-12-01 01:49
深度学习
卷积
神经网络
卷积神经网络
python
python3 OpenCV 模板匹配多个图像
numpy支持大量的维度数组与
矩阵运算
,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。三、加载图像#图片和路径请勿使用中文img_rgb=cv2.imread('超级玛丽.j
kfyzjd2008
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2022-11-30 23:05
Python
python3
图像匹配
opecv
图像匹配
大图搜索小图
模板匹配
python-32-NumPy的常用操作
参考Numpy-知识点总结(五)NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与
矩阵运算
,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
皮皮冰燃
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2022-11-30 21:21
python3
python
开发语言
后端
深度学习day03-numpy使用、感受图像的构成
numpy作为深度学习的好帮手,它是Python语言的一个第三方库,支持大量高维度数组与
矩阵运算
。此外,NumPy也针对数组运算提供大量的数学函数。
昊昊该干饭了
·
2022-11-30 19:08
深度学习
卷积神经网络
python
python
计算机视觉
机器学习
深度学习
Pytorch/Tensor/Numpy中的广播机制——Broadcast
根据线性代数的运算规则我们知道,
矩阵运算
往往都是在两个矩阵维度相同或者相匹配时才能运算。比如加减法需要两个矩阵的维度相同,乘法需要前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相等。
I松风水月
·
2022-11-30 17:25
pytorch
Python
numpy
pytorch
python
matlab基本函数
文章目录**matlab基本函数**1.生成矩阵2.基本运算符3.特殊
矩阵运算
4.替换5.指定维数拼接6.语句7.多维数组8.字符串9.转换及判断10.数组及矩阵常见计算11.函数方程计算13、线性规划
kong xuan
·
2022-11-30 17:31
个人学习
matlab
matlab
NNDL 实验二 Pytorch入门
一.概念:张量、算子1.1张量在深度学习的实践中,我们通常使用向量或
矩阵运算
来提高计算效率。
辰 希
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2022-11-30 14:27
pytorch
深度学习
python
python中numpy是什么_Python中的Numpy入门教程
1、Numpy是什么很简单,Numpy是Python的一个科学计算的库,提供了
矩阵运算
的功能,其一般与Scipy、matplotlib一起使用。
giao金
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2022-11-30 13:46
python中numpy是什么
线性回归模型求解
线性回归模型求解1.线性回归损失函数推导1.1相关函数1.2损失函数推导1.3总结2.损失函数求解推导2.1
矩阵运算
法则2.2损失函数求解【求导】1.线性回归损失函数推导1.1相关函数线性回归函数y(i
荼靡,
·
2022-11-30 12:56
机器学习笔记
线性回归
算法
利用Matlab工具箱求解线性规划
实验内容:把优化问题转化为能识别的
矩阵运算
,调用提供的优化函数,编写相应的M文件,并执行相应的程序。
Krismilee_
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2022-11-30 07:02
matlab
开发语言
机器学习笔记之——线性回归
目录线性回归1.线性回归简介1.1模型描述1.2求解方法一:
矩阵运算
1.3求解方法二:梯度下降2.用最大似然和贝叶斯后验看线性回归2.1最大似然2.2贝叶斯后验线性回归1.线性回归简介1.1模型描述对于有
caitzh
·
2022-11-29 19:39
机器学习
机器学习
Numpy数值计算基础
如掩码数组和矩阵),这种⼯具可⽤来存储和处理⼤型矩阵,⽐Python⾃身的嵌套列表(nestedliststructure)结构要⾼效的多(该结构也可以⽤来表示矩阵(matrix)),⽀持⼤量的维度数组与
矩阵运算
龙眸
·
2022-11-29 19:06
numpy
python
数据分析
边缘提取算法介绍
1、Matlab简述Matlab是国际上最流行的科学与工程计算的软件工具,它起源于
矩阵运算
,已经发展成一种高度集成的计算机语言。
跳跃的小马
·
2022-11-29 09:11
Matlab
图像处理
边缘提取
计算机系统结构 第四章:数据级并行:向量体系结构和GPU
数据级并行与SPMD无论是
矩阵运算
还是图形图像处理,其共性是对大量的数据施加同种变换——数据级并行(DLP)从软件的角度,在编程模型上,我们期待SPMD:从软件的角度上来讲,用单个程序,可以处理不
假猫猫
·
2022-11-28 21:32
计算机系统结构
系统架构
Transformer详解
文章目录0.Transformer直观认识1.PositionalEncoding2.SelfAttentionMechanismself-attention
矩阵运算
Multi-HeadAttention
MCZ777
·
2022-11-28 14:37
NLP学习笔记
自然语言处理
transformer
自然语言处理
深度学习
目前比较流行的Python量化开源框架汇总(交易+风险分析工具)
numpy和稀疏
矩阵运算
包s
weixin_30359021
·
2022-11-27 19:57
python
git
区块链
Python量化开源框架、库
numpy和稀疏
矩阵运算
包scipy配合使用更加方便。sci
三千の世界
·
2022-11-27 19:55
QUANT
Python
主流的比较流行的Python量化开源框架
numpy和稀疏
矩阵运算
包scipy配合使用更加方便。sci
ctrigger
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2022-11-27 19:23
《矩阵论》总结
一.
矩阵运算
与矩阵分解1.矩阵及其基本运算矩阵的初等变换.矩阵的初等变换:求逆矩阵;解矩阵方程;求矩
九号店
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2022-11-27 15:11
矩阵论
矩阵运算
——广义逆——广义逆的计算
4.3.2A+A^+A+计算a.秩1公式若A=(aij)m×n,r(A)=1,则A+=1∑∣aij∣2AH=1tr(AHA)AH\begin{matrix}若A=(a_{ij})_{m\timesn},r(A)=1,则A^+=\frac{1}{\sum\verta_{ij}\vert^2}A^H=\frac{1}{tr(A^HA)}A^H\end{matrix}若A=(aij)m×n,r(A)=1
AmosTian
·
2022-11-27 14:30
数学
#
矩阵论
矩阵
线性代数
概率论
线性代数(16)——线性变换
线性变换理解变换
矩阵运算
就是线性变换线性变换的应用理解变换变换是一个函数,如果一个变换被称为线性变换,则必须满足下面的两个条件,T(u⃗+v⃗)=T(u⃗)+T(v⃗)T(\vec{u}+\vec{v}
Jakob_Hu
·
2022-11-27 14:15
线性代数
矩阵运算
——张量积
4.2张量积4.2.1定义设A=(aij)m×n,B=(bij)p×q,则称如下分块矩阵(a11Ba12B⋯a1nBa21Ba22B⋯a2nB⋮⋮⋱⋮an1Ban2⋯ann)为A与B的张量积记作A⊗B=(aijB)mp×nq\begin{aligned}&设A=(a_{ij})_{m\timesn},B=(b_{ij})_{p\timesq},则称如下分块矩阵\left(\begin{matrix
AmosTian
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2022-11-27 11:55
#
矩阵论
数学
矩阵
线性代数
基于线性代数+opencv+tensorflow2.x智能小车寻迹解决方案
使用tensorflow是用来做
矩阵运算
,并没有涉及到更深层次的人工智能的处理。因此如果你接触过pytorch也可以
叫我田小霖啦
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2022-11-27 08:48
python
opencv
tensorflow
图注意力网络GRAPH ATTENTION NETWORKS(gat)浅读
通过堆叠节点能够参与其邻域特征的图层,我们(隐式)启用了对邻域中不同节点的不同权重的指定,而无需进行任何昂贵的
矩阵运算
(如反演)或依赖于了解图前期结构。
starplus酱
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2022-11-27 03:51
推荐系统
神经网络
深度学习
机器学习
人工智能
李宏毅2021《机器学习/深度学习》——学习笔记(3)
文章目录DNNTrainingProcedure深度学习简介神经网络是一个函数神经网络中的
矩阵运算
手写体识别例子Backpropagation(反向传播)参考资料DNNTrainingProcedure
dotJunz
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2022-11-27 02:34
深度学习
深度学习
机器学习
深度学习(一) Python基本科学计算库
一.NumpyNumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与
矩阵运算
,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
阿阿阿安
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2022-11-26 17:17
深度学习
python
人工智能
数据分析之Numpy学习
Numpy简介NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与
矩阵运算
,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
理想-
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2022-11-26 15:40
python
numpy
数据分析
数据分析之Numpy
NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与
矩阵运算
,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
zz1z
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2022-11-26 14:47
numpy
数据分析
python
Lawliet|Python学习笔记——numpy库
1.numpy库认知Numpy:表达N维数组的最基础库库由c语言实现,Python来接口使用,计算速度优异是Python数据分析及科学计算的基础库,支撑Pandas等提供直接的
矩阵运算
、广播函数、线性代数等功能
LawlietCrystal
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2022-11-26 13:07
python学习笔记
python库学习
numpy库
1024程序员节
python
numpy
Python学习笔记——Numpy的初步学习(二)
目录1.前言2.矩阵的创建2.1矩阵对象——numpy.matrix2.2矩阵对象属性3.
矩阵运算
3.1矩阵相乘3.2矩阵转置、求逆4.随机数模块——numpy.random4.1——seed函数4.2
bang___bang_
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2022-11-26 13:34
python
numpy
矩阵
Python 基础知识学习笔记——NumPy
Python基础知识学习笔记——NumPy与matlab优秀的
矩阵运算
类似,python提供了numpy库,这对熟悉matlab的用户来说非常友好。向量、矩阵和多维数组是数值计算中必不可少的工具。
mica fish
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2022-11-26 13:03
python
矩阵
开发语言
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