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正则表达式
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Linux
移动机器人运动规划
论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion
在AR、无人机控制、自动驾驶和
运动规划
等应用当中,需要知道物体
七元权
·
2024-02-20 07:46
论文阅读
论文阅读
深度图补全
NLSPN
SPN
深度学习
【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示
他的研究重点是
移动机器人
系统的长期自主性,包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲
·
2024-02-19 22:31
机器人
算法
线性代数
矩阵
曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法)
详情:图解自动驾驶中的
运动规划
(MotionPlanning),附几十种规划算法1什么是B样条曲
Mr.Winter`
·
2024-02-19 11:46
算法
人工智能
ROS
机器人
自动驾驶
轨迹规划
曲线生成
移动机器人
激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
·
2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1
对于自主
移动机器人
来说,视觉系统有着十分重要的作用,而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来,但是近年来随着深度学习算法的发展,人
欢乐马_e31d
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2024-02-13 04:31
自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《
移动机器人
的
运动规划
》目录1.kinodynamic
无意2121
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2024-02-12 22:54
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
转2021-07-17
最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教机械臂
运动规划
相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实机械臂呢?
c633b5ae684a
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2024-02-12 09:09
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划
--第3章 基于采样的路径规划--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划
--第3章 基于采样的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划
--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划
--第4章 动力学约束下的
运动规划
--笔记
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3
移动机器人
技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72
biyezuopinvip
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2024-02-10 11:46
机器人
机器视觉
防疫机器人
巡检机器人
毕业设计
cad图纸
论文
机械臂的
运动规划
如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠
运动规划
了。
weixin_30412577
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2024-02-08 20:56
数据结构与算法
人工智能
Python在无人机器狗
灵活的控制能力:Python提供了丰富的控制库和算法,例如PID控制器、
运动规划
算法等,可以实现无人机器狗的平衡控制、运动轨迹规划等复杂功能。
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-08 11:43
python
开发语言
深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探(leetcode算法的63题-不同路径II)
引言:这篇博客的算法问题来源于leetcode算法的63题,一个网格世界的机器人
运动规划
问题。通过这篇博客可以使得读者更加了解强化学习关于动态规划方面的基础知识。
cnjs1994
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2024-02-06 17:20
算法
动态规划
leetcode
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套
移动机器人
自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年
名字好难想啊啊啊啊
·
2024-02-04 14:26
ubuntu
linux
python
物流自动化
移动机器人
|HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节,不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化,更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化,将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中,企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件,融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等,以
qq_39775293
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2024-02-03 13:22
仓储货架
自动化
运维
人工智能
大数据
科技
机器人
速度规划:7段S曲线
apollo决策算法和
运动规划
算法学习:学习视频速度规划一共涉及了六个task,它们的功能分别为:1ST_BOUNDS_DECIDER:根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围
大风吹~~~~~
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2024-02-03 07:28
算法
速度规划
移动机器人
激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
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2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人
激光SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学
移动机器人
机器人工匠阿杰wpr_simulation
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue
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2024-02-03 03:41
自主探索导航学习
ROS
SLAM
机器人导航
GMapping
点云畸变去除
map_server
占据栅格地图
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人
激光SLAM导航(一):理论基础篇
移动机器人
激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
移动机器人
激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇
移动机器人
激光SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
移动机器人
激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation
移动机器人
激光SLAM导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue
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2024-02-03 03:38
自主探索导航学习
ROS
SLAM
Hector
GMapping
里程计
TF
机器人导航
科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例(十二)
以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例:基于视觉和惯性传感器的
移动机器人
手遥操作系统:腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统,该系统结合
JANGHIGH
·
2024-02-02 15:38
科普类无人驾驶
腾讯云
云计算
轨迹平滑算法_参考资料
python或者scala都行【自动驾驶】
运动规划
丨轨迹规划丨基于改进Dijkstra算法的轨迹平滑方法-知乎【自动驾驶】
运动规划
丨轨迹规划丨贝塞尔Bezier曲线-知乎使用贝塞尔曲线完成轨迹平滑预测-
Matrix70
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2024-02-02 13:10
轨迹大数据智能处理
数据分析
spark
大数据
【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
移动机器人
路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
不想当个技术宅
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2024-02-01 08:48
算法
动态规划
自动驾驶
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...
避障是指
移动机器人
根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。
weixin_39655049
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2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人
的几种视觉算法 | 硬创公开课
谈到
移动机器人
,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于
移动机器人
范畴。
leiphone
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2024-01-31 14:46
硬创公开课
机器人
算法
移动
导航
技术
移动机器人
的发展史 从世界首台
移动机器人
Shakey说起...
世界上第一台
移动机器人
——Shakey“移动”是机器人的重要标志,
移动机器人
的发展已有几十年
快乐的小皮鞋
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2024-01-31 14:46
技术干货
移动机器人
避障四法
移动机器人
智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么
移动机器人
到底是靠哪些技术来实现避障的呢?1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
思岚科技 SLAMTEC
·
2024-01-31 14:16
技术干货
移动机器人
激光雷达
移动机器人避障
移动机器人
平台常用传感器简介
在
移动机器人
上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF传感器在
移动机器人
中的作用
ToF传感器作为变革性创新的一个例子,对
移动机器人
更好地感知周围环境起到了决定性的作用。
BFT白芙堂
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2024-01-31 14:45
数码相机
移动机器人
正引领着高端芯片实现量产
而随着
移动机器人
技术的不断突破,高端芯片的量产也迎来了新的发展机遇。在这个过程中,
移动机器人
不仅为高端芯片提供了广阔的应用场景,还为其实现量产提供了强有力的技术支撑。
Fuweizn
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2024-01-30 15:07
移动机器人
智能机器人
自动化生产线
机器人
工业自动化
Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例
该项目旨在找到一种安全的方法,使
移动机器人
能够在多种类型的环境和机器人运动学类别中完成复杂的任务。
小海聊智造
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2024-01-27 19:34
nav2
nav2
机器人
人工智能
机器人仿真
ros2
nav02 学习03 机器人传感器
机器人传感器
移动机器人
配备了大量传感器,使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。
小海聊智造
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2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势
,本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势:1、便携性通过更加集约和紧凑的设计,边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量,从而使其易于部署在更多样的应用环节中,包括搭载与各种移动设备,诸如
移动机器人
ianvtenr
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2024-01-25 10:46
边缘计算
智能网关
微型网关
LIO-SAM 论文阅读
论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的
移动机器人
轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc
·
2024-01-25 08:39
论文阅读
凸轮表的核心:运动控制轨迹规划与控制算法
凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置,通过其设计的
运动规划
和控制算法,可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript
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2024-01-24 16:29
数学建模
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详情:图解自动驾驶中的
运动规划
(
Mr.Winter`
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2024-01-23 13:40
人工智能
机器人
ROS
自动驾驶
轨迹规划
计算机图形学
移动机器人
路径规划minimum_snap(MATLAB)笔记整理
minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富,学技术
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2024-01-22 03:02
移动机器人规划
动态规划
matlab
自动驾驶车辆的混合A*
运动规划
算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
用于自动驾驶车辆的
运动规划
算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划(PathPlanning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学
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2024-01-21 04:04
自动驾驶
算法
人工智能
混合A
star
规划控制算法集合
PID
LQR
MPC
mpc控制算法
动作捕捉系统在仿生足式/多足机器人中的应用
足式机器人具有更强地形适用性
移动机器人
能帮助人们在危险环境下完成探索和救援任务,在山地运输、消防营救、地质勘探和军事行动等领域有广阔的应用前景。
您家豆子
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2024-01-20 14:32
matlab Robotics Toolbox
工具箱下载地址:ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔
运动规划
在MATLAB中,ctraj和jtraj是两个不同的函数,主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:04
Matlab
matlab
机械臂仿真
【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备
本系列以轮式平衡
移动机器人
为例,将使用基于模型设计(MBD)方法进行介绍,涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容,结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计!
柯宝最帅
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2024-01-20 12:33
轮式平衡机器人
机器人
ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型
TurtleBot3是一个小型,低成本,完全可编程,基于ROS的
移动机器人
。它旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。
小海聊智造
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2024-01-20 12:32
ROS2
ros2
机器人
人工智能
Gazebo学习--第四讲:制作一个
移动机器人
第四讲:制作一个
移动机器人
概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理,并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮
移动机器人
的过程,练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。
pangweijian
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2024-01-20 10:01
自动驾驶
富唯智能
移动机器人
的核心技术
富唯智能
移动机器人
是一款拥有自主导航能力和物料转移抓取功能的智能机器人,采用先进的无线通信技术和高精度传感器,能够实现自主导航和避障,完成生产线上的物料转运任务,并与其他设备实现无缝对接。
Fuweizn
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2024-01-19 13:55
移动机器人
复合机器人
AGV智能搬运机器人
机器人
工业自动化
机器人上下料
利用人工智能打破应试教育惯性促进学生思维活化与创新能力培养的研究
全文均为人工智能独立研究完成应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化-
移动机器人
-CSDN博客用AI魔法打败AI魔法-CSDN博客课题名称建议:“利用人工智能打破应试教育惯性,促进学生思维活化与创新能力培养研究
zhangrelay
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2024-01-19 08:45
人工智能
导航与定位技术已成为
移动机器人
的核心技术之一
随着
移动机器人
技术的不断发展和应用领域的扩大,导航与定位技术已成为
移动机器人
的核心技术之一。本文将介绍
移动机器人
导航与定位技术的发展现状、技术前沿和面临的挑战。
Fuweizn
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2024-01-16 18:17
移动机器人
自动化生产线
AGV智能搬运机器人
自动化
机器人
工业自动化
使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型
移动机器人
添加视觉系统
编辑:OAK中国首发:oakchina.cn喜欢的话,请多多⭐️✍内容可能会不定期更新,官网内容都是最新的,请查看首发地址链接。▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是Ashely。许久没给大家分享用户的实际应用了,最近在medium上看到有个用户写的博客,来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣,可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。(地址)接下来请看正
OAK中国_官方
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2024-01-16 17:23
OAK深度相机应用案例
OAK相机
计算机视觉
depthai
点云
ros
科聪料箱机器人整体解决方案
科聪料箱机器人整体解决方案料箱式
移动机器人
整体解决方案,根据
移动机器人
的整机功能,主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。方
探讨探讨AGV
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2024-01-16 15:44
移动机器人
协作机器人
工程车辆
机器人
人工智能
智能物流
浙江科聪
软件控制
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