稠密）

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）

包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等，目标是只依赖于视觉环视摄像头，在车身周围产生伪激光雷达点云（Pseudolidar），可以模拟激光雷达的测距功能，辅助3D目标检测等视觉定位任务，而且比激光雷达更加稠密
苹果姐·2022-11-25 13:30

算法工程-Faiss原理和使用总结

1.Faiss的概念faiss是一个FacebookAI团队开源的库，全称为FacebookAISimilaritySearch，该开源库针对高维空间中的海量数据（稠密向量），提供了高效且可靠的相似性聚类和检索方法
VangSwng·2022-11-25 12:38

Faiss(一)基础介绍及安装

FaissFaiss是用于稠密向量相似搜索和聚类的高效检索算法库，可以检索任意大小的向量集合。Faiss还包含了用于评估和参数微调的代码。由C++实现，但提供了完整的Python接口。
猿气卷心菜少女·2022-11-25 12:07

faiss简介及示例

转自：https://blog.csdn.net/kanbuqinghuanyizhang/article/details/80774609简介faiss是为稠密向量提供高效相似度搜索和聚类的框架。
haima1998·2022-11-25 12:35

相似向量检索库-Faiss-简介及原理

一：Faiss简介Faiss全称(FacebookAISimilaritySearch)是FacebookAI团队开源的针对聚类和相似性搜索库，为稠密向量提供高效相似度搜索和聚类，支持十亿级别向量的搜索
金色麦田~·2022-11-25 12:04

机器学习 - 聚类 基于网格的聚类算法（学习笔记）

根据预设阈值来判断每个网格单元是不是高密度单元，由邻近的稠密单元组成“类”。
corina_qin·2022-11-25 11:26

Focal Loss 笔记

one-stage检测器作用于规则的、稠密采样的目标坐标，更快
Yemiekai·2022-11-25 11:56

什么样的点可以称为三维点云的关键点？

并且，在稠密的点云数据帧中，如果对所有点云都进行处理，将会带来巨大的计算和内存压力。
3Ｄ视觉工坊·2022-11-25 08:51

YOLO v2（单尺度）

文章目录YOLOv2（单尺度）细粒度(fine-grained)特征锚框(Anchor)锚框(Anchor)和损失函数（Loss）Anchor与YOLOYOLOv2（单尺度）能解决稠密物体的检测但无法解决多尺度物体的检测细粒度
一条大蟒蛇6666·2022-11-25 06:37

python3.8+tensorflow2.4.0+keras-2.4.3: IMDB电影评论情感分析

Embedding层相当于一个字典，负责将词索引映射到固定尺寸的稠密词向量。它接受整数序列作为
wdw_kai·2022-11-25 05:34

colmap

特征提取2.特征匹配3.增量式重建输出colmap命令行特征提取特征匹配建稀疏图colmap是用于三维重建的经典软件三维重建流程基于MVS的三维重建技术流程包括以下步骤：数据采集，稀疏重建，深度图估计和稠密重建
我想静静，·2022-11-25 04:11

Windows+COLMAP三维重建教程【exe安装】

一、步骤1.下载COLMAPCOLMAPCOLMAP2.解压并运行COLMAP3.稀疏三维重建，生成稀疏图4.稠密图三维重建，生成稠密图二、可能出现的问题1.DensestereoreconstructionrequiresCUDA
花花少年·2022-11-25 04:36

Colmap 实用教程 —— 整体介绍

+──dense#稠密重建结果│+──0││+──imag
GondorFu·2022-11-25 04:00

SSPU-Net

所以，有必要对稀疏点云进行上采样，以生成稠密完整的点云，从而方便后续的点云处理任务
Yore_·2022-11-24 19:02

TSN 论文阅读

因为传统方法只关注于短期的动作，依赖于稠密采样（这样会带来超高的计算复杂度，同时对长视频进行采样会有丢失重要信息的风险）。视频未裁剪。没有把可能会干扰动作识别模型的背景帧去掉。构建模型存在困难。
rca_finforc·2022-11-24 18:52

什么样的点可以称为三维点云的关键点？

并且，在稠密的点云数据帧中，如果对所有点云都进行处理，将会带来巨大的计算和内存压力。针对
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-24 17:39

编译ORB-SLAM2 rgbd稠密地图 （地图可回环）整个过程

这里记录一下一位大佬将回环检测加入到稠密地图中，并将相关问题记录一下。
berry丶·2022-11-24 11:00

Orbslam2 稠密点云 +D435i实现（Ubuntu18.04）

系统：Ubuntu18.04设备：RealsenseD435i一、安装相关依赖库毕设后写的一篇通俗一些的，适合没接触过或不太会ubuntu的同学，前半部分都是一样的，tips：需要安装一个[百度网盘]，以便下载需要的文件。→→→orbslam2+小觅相机相关依赖库sudoapt-getinstallcmakegccg++gitvimsudoapt-getinstalllibglew-devsudo
林林林青冥·2022-11-24 11:27

ORB_SLAM2稠密建图（ORBSLAM2_with_pointcloud_map）,并保存地图

本文基于高翔博士的ORB_SLAM2稠密建图代码改进，并且添加了稠密地图保存功能。
FAST-ROBOT·2022-11-24 11:24

ORB-SLAM2 稠密点云地图

ORB-SLAM2构建的是稀疏点云图，这篇文章是复现高博关于ORB-SLAM2的稠密点云地图。
雨幕丶·2022-11-24 11:54

orbslam2稠密版建图

一、获取代码高博的工作是对基本ORBSLAM2的扩展，基本思想是为每个关键帧构造相应的点云，然后依据从ORBSLAM2中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来，形成一个全局点云地图。gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git二、配置参考：https://www.jianshu.com/p/5e7b8
Darren_pty·2022-11-24 11:52

关于高翔基于ORB-SLAM2稠密建图的运行（自己备份）

附稠密建图方案：https
nanfangyuwenle·2022-11-24 11:22

ORB-SLAM2构建稠密地图 ros-kinetic 深度相机

ORB-SLAM2构建稠密地图参考如下链接：orbslam2详细编译过程问题：1、orbslam2编译1build.sh将j1改为j2可以避免卡死make-j22、build_ros.sh/usr/bin
xxxx追风·2022-11-24 11:20

ORB_SLAM2+kinect稠密建图实战项目总结

思虑良久～决定在ORB_SLAM2源码的基础上添加稠密建图的线程，并用kinect2相机实现自己卧室的三维重建。话不多说，先上效果图。
好好仔仔·2022-11-24 11:19

ORB-SLAM2实时显示稠密点云图

文章目录先上代码生成过程系统入口跟踪线程遇到问题程序运行段错误，异常终止定义了Eigen类型成员的字节对齐问题其它ROS在线生成稠密点云代码运行进一步工作动态SLAM相关语义SLAM相关先上代码自己的代码
XindaBlack·2022-11-24 11:18

高翔ORB-SLAM2稠密建图编译（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

目录前言系统版本一、准备工作下载源码二、编译./build.sh1.删除一些build文件夹2.创建Vocabulary文件夹3.在CMakeLists.txt中取消编译器的一些设置4.编译5.运行TUM数据集6.实时查看彩色点云地图1）2）7.保存彩色点云地图三、编译./build_ros.sh1.将该工程添加至**ROS_PACKAGE_PATH**2.编译1.错误12.错误23.错误3前言本
m0_60355964·2022-11-24 11:16

K-means算法的参数详解

如果数据是稠密的，就选择
嘿呀嘿呀 拔罗卜·2022-11-24 09:53

Accelerating DETR Convergence via Semantic-Aligned Matching 笔记

AcceleratingDETRConvergenceviaSemantic-AlignedMatching论文学习笔记论文链接：https://arxiv.org/abs/2203.06883语义对齐就是在描绘同一类别对象的两幅图像中,建立稠密的语义对应关系
AnZhiJiaShu·2022-11-24 00:19

目标检测 2021 /11/20

检测算法（行人检测，Opencv实现）DPM算法NMS(Non-maximum-suppression)目标检测定义在图片中对可变数量的目标进行查找和分类目标检测存在的三个难点目标种类与数量问题(人群的稠密与稀疏
你的笑很夕阳·2022-11-23 21:09

二、VGG网络论文总结

二、VGG网络论文导读1、相关研究ZFNet：借鉴其中采用小卷积核的思想；OverFeat：借鉴其中的全卷积思想，使网络达到稠密（Dense）预测；2、研究意义开启了小卷积核的时代：3x3卷积核成为主流模型
一个热爱学习的深度渣渣·2022-11-23 13:59

单目深度估计自监督模型Featdepth解读（上）——论文理解和核心源码分析

Featdepth是在monodepth2的理论基础上进行的进一步优化，核心思想都是用视频连续帧或者立体图像对来做图像重构，利用重构图像的光度损失作为自监督信号，从而训练出像素级的稠密视差/深度结果。
苹果姐·2022-11-23 08:37

网络表示学习简单总结（一）

1.网络表示学习的定义简单来说，网络表示学习就是通过相关算法将网络中的节点用一个低维稠密的向量空间表示（其中向量空间的维度远远小于节点的总个数），并且能够保持原有网络的相关结构和特征，然后再输入到深度学习的相关算法去完成节点分类
大笨熊。。。·2022-11-23 08:01

图表示学习

图表示学习的主要目标，正是将图数据转化成低维稠密的向量化表示方式，同时确保图数据的性质在向量空间中也能够得到对应。
Mark_Aussie·2022-11-23 08:28

#论文学习#第二篇：CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction

CNN-SLAM:Real-timedensemonocularSLAMwithlearneddepthpredictionCNN-SLAM：基于学习深度预测的实时稠密单目slamAbstract：本文研究了如何利用深度神经网络预测对深度地图进行精确和稠密的单目重建
qq_34716695·2022-11-22 21:29

Revisit Recommender System in the Permutation Prospective

总结提出permutation概念，rnn做rank细节useremb和itememb考虑稀疏特征+稠密特征permutation-matchingoffline:2个模型，分别预测ctr以及nextscore
KpLn_HJL·2022-11-22 21:33

ORB-SLAM3笔记（编译、踩坑、论文、看代码）

groundtruth官网下架了找不到而且红外相机退化环境下的点线融合数据集https://sites.google.com/view/rpmsthereo/导航思路1融合二维激光雷达视觉点投影或切面导航思路2稠密建图导航
菜饭骨头汤无锡总代理（销售王子臧）·2022-11-22 19:36

高数基础_第1节_概述以及预备知识

高数基础_第1节_概述以及预备知识概述和集合的定义IntroOutline逼疯康托的实数集理论邻域：稠密（density）实数集界常用不等式与映射常用不等式映射函数及特殊函数三角函数：六边形法则函数的运算几个特殊函数函数的性质概述和集合的定义
IrisEpode·2022-11-22 18:47

TENER: Adapting Transformer Encoder for Named Entity Recognition 论文详解

+Linear（softmax）+CRF其中InputEmbedding是将文本字符/词语嵌入到稠密向量BiLSTM/Transfo
xiedelong·2022-11-22 14:31

Sklearn

有监督学习的分类任务有监督学习的回归任务无监督学习的聚类任务无监督学习的降维任务数据预处理任务模型选择任务数据引入1数据1.1数据格式在Sklean里，模型能即用的数据有两种形式：Numpy二维数组(ndarray)的稠密数据
AlanshaoTT·2022-11-22 12:37

scipy的稠密矩阵转为pytorch的稀疏矩阵

转换方法cipy稠密矩阵转换为scipy的稀疏矩阵方法为scipy.sparse，scipy的稀疏矩阵转为稠密矩阵的方法，直接.todense()pytorch的稀疏矩阵转为稠密矩阵.to_dense(
zjc4j·2022-11-22 01:03

非滤波单目视觉

非滤波单目视觉slam主要分为以下8部分数据类型数据关联初始化位姿估计地图维护地图生成失效恢复回环检测数据类型直接法(稠密，半稠密)基本原理是亮度一致性约束，J(x,y)=I(x+u(x,y)+v(x,
danmeng8068·2022-11-22 01:24

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云

基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过octomap_server
合工大机器人实验室·2022-11-21 20:26

论文：Disentangled Motif-aware Graph Learning for Phrase Grounding

已有的研究从顺序图模型发展到稠密图模型，虽然捕捉到了粗粒度的上下文，但没有区分短语和图像区域之间上下文的多样性。
小仙女呀灬·2022-11-21 18:44

多视图几何三维重建

、像素坐标系之间的转换基于单目视觉的三维重建算法综述SIFT图像匹配算法增量式SFM估计相机运动和三角测量进行重建增量式SFM后的非线性优化算法BundleAdjustment三角化—深度滤波器—单目稠密重建双目立体匹配
daoboker·2022-11-21 10:58

激光雷达点云数据滤波处理基础（PCL）

（1）体素网格滤波体素网格滤波用于对稠密点云进行降采样，其首先把3D空间划分成多个很小的体素，然后将每个体素网格的中心点作为该网格内的唯一点，体素网格滤波可以在减少数据量的同时很好的保
四海五湖百夜月·2022-11-21 08:01

视图几何三维重建实战系列之MVSNet

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达1.概述MVS是一种从具有一定重叠度的多视图视角中恢复场景的稠密结构的技术，传统方法利用几何、光学一致性构造匹配代价，进行匹配代价累积，再估计深度值
JoannaJuanCV·2022-11-20 21:30

Spark DataFrame之创建DataFrame

包括Array、Seq数据格式存储的数据，包括稀疏向量、稠密向量的特征列，包括含有缺失值的列等，看完就再也不怕用各种奇形怪状的数据类型来创建DataFrame了
Just Jump·2022-11-20 17:41

＜4＞高效解读Swin Transformer

SwinTransformer则借鉴了卷积神经网络归纳配置，建立了层级式架构移动窗口的Transformer框架，极大地减少了计算代价并能够完成视觉中稠密预测的任务。
liu_xfx·2022-11-20 12:07

论文阅读笔记之Pyramid Attention Network for Semantic Segmentation

与现有的工作不同，我们结合注意机制和空间金字塔对像素级别的标签提取精确稠密特征，而不是复杂的空洞卷积（dilatedconvolution）和人工设计的解码器网络。
AICVer·2022-11-20 08:09

SLAM学习第一天

SLAM：simultaneouslocalizationandmapping1.室内/室外定位；2稀疏-半稠密重建；3.稠密重建；单目相机，只能将现实中三维的实体用投影投到2D的平面上，没法测量深度，
qq_53951219·2022-11-20 03:20
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