薄板样条第14页

智能汽车路径规划-曲线插值法、人工势场法

局部路径规划和速度规划横向与纵向解耦：横向规划和纵向规划曲线差值法曲线差值的方法是按照车辆在某些特定条件（安全、快速、高效）下，进行路径的曲线拟合，常见的有多项式曲线，双圆弧段曲线、正弦函数曲线、贝塞尔曲线、B样条曲线等

闲看庭前梦落花·2022-11-07 12:39

数学建模2 数据预处理

要对数据进行异常处理缺失值1.缺失值太多就要把该项指标删除（40%相当大）2.处理：对精度不高定量数据，使用均值定性数据，使用众数3.对数据精度有要求但对导数没有要求，使用牛顿插值法对导数有要求，使用样条插值法

DQ_CODING·2022-11-06 09:51

android 原笔迹,Android-原笔迹手写的探索与开发

项目github地址算法思路分析曲线拟合算法利用曲线拟合算法增加虚拟的点，使得笔迹更加光滑，关于算法思想本文采用的是B样条插值算法。

朱明朝·2022-11-02 10:51

CMU团队开源的局部路径导航算法 localPlanner 代码详解以及如何适用于现实移动机器人

详细解析可参考博客：Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径点GitHub地址：localPlanner.cppAutonomousExplorationDevelopmentEnvironm

秃头队长·2022-10-26 19:17

【老生谈算法】Matlab中插值函数汇总和使用说明——插值函数

MATLAB提供的插值方法有几种：'method’是最邻近插值，'linear’线性插值；'spline’三次样条插值；'cubic’立方插值．缺省时

阿里matlab建模师·2022-10-24 14:09

python之建模数值逼近问题

常见插值方法有拉格朗日插值法、分段插值法、样条插值法:1.拉格朗日插值多项式:当节点数n较大时，拉格朗日插值多项式次数较高，可能收敛不一

风尘DX·2022-10-23 07:28

《算法的乐趣》12.实验数据与曲线拟合------python

文章目录曲线拟合曲线拟合的定义最小二乘法曲线拟合高斯消元法求解方程组最小二乘法解决“速度与加速度”实验三次样条曲线拟合插值函数样条函数的定义边界条件推导三次样条函数追赶法求解方程组三次样条曲线拟合算法实现曲线拟合曲线拟合的定义曲线拟合

su_nn_y_·2022-10-23 07:53

3D打印机 G代码解释

*-----------------**“G”代码**G0->G1*G1-协调运动XYZE*G2-顺时针弧*G3-逆时针弧*G4-停留S或P*G5-具有XYZE目标和IJPQ偏移的三次B样条*G10-根据

cfqq1989·2022-10-22 15:15

图解ReentrantLock的条件变量Condition机制

而RenentrantLock也支持这样条件变量的能力，而且相对于synchronized更加强大，能够支持多个条件变量。

肥肥技术宅·2022-10-19 07:02

图解Java ReentrantLock的条件变量Condition机制

而RenentrantLock也支持这样条件变量的能力，而且相对于synchronized更加强大，能够支持多个条件变量。最好可以先阅读ReentrantLock系列文章

·2022-10-14 23:17

智能汽车路径规划学习-Dijkstra、蚁群算法

路径规划算法全局路径规划算法：Dijkstra算法、蚁群算法、动态规划算法、A*算法局部路径规划：**多项式曲线法、势场法、贝塞尔曲线、B样条曲线Dijkstra算法狄克斯特拉算法。

闲看庭前梦落花·2022-10-13 07:24

算法得到3次（2次、3次、4次、5次、n次）B样条曲线公式（ Matlab）

Matlab得到2次B样条曲线公式Matlab得到3次B样条曲线公式Matlab得到4次B样条曲线公式Matlab得到5次B样条曲线公式Matlab得到6次B样条曲线公式Matlab得到。。。。

sf9090·2022-10-06 18:01

数值分析 |多项式插值、牛顿插值、样条插值

插值定义2.多项式插值2.1线性插值2.1.1定义2.1.2例题2.2抛物线插值（二次插值）2.3插值多项式的存在唯一性2.4Lagrange插值法2.4.1原理2.4.2C++实现3.牛顿差商公式、样条插值

CHH3213·2022-09-26 07:54

非线性回归模型java_R语言里的非线性模型：多项式回归、局部样条、平滑样条、广义相加模型GAM分析...

_回归样条_

weixin_39830175·2022-09-23 14:12

均匀B样条曲线的表达式

目录1矩阵表达2多项式表达3参考文献1矩阵表达对于均匀B样条曲线，其曲线方程的矩阵表达为：c(t)=[1t⋯tk]Mk[Pi−kPi−k+1⋮Pi]t∈[0,1](1)c(t)=[1\t\\cdots\

YMWM_·2022-09-20 07:45

机器人运动控制（上）

目录零、前言一、如何评价机器人运动规划的性能二、有动态障碍物的情况下，如何实现移动机器人的安全避障三、关于B样条曲线运动规划的讨论四、什么样的曲线才是适合机器人跟踪的曲线五、关于目前常用的路径/轨迹规划方法六

通信汪的美好生活·2022-09-19 17:12

用matlab绘制克莱因瓶,用SolidWorks只需4个特征，便可画成一个漂亮的克莱因瓶子...

建模过程1.在【前视基准面】上画样条曲线。1-1.等距：2。(上下两个缺口补上)2.【旋转】。3.还是在【前视基准面】画样条曲线，这两根曲线的样子形似即可。(显示样式——隐藏线可见)4.

知乎政务·2022-09-18 18:25

【opencv】最近邻插值、双线性插值、双三次插值（三次样条插值）

目录1.最近邻插值2.双线性插值1）简单理解2）一般性3.双三次插值（三次样条插值）总结1.最近邻插值越是简单的模型越适合用来举例子，我们就举个简单的图像：3X3的256级灰度图，也就是高为3个象素，宽也是

Enzo 想砸电脑·2022-09-12 12:44

mysql多表条件查询_mysql 多表多个条件查询

mysql查询关键字SELECT类名FROM主表名INNERJOIN子表名1ON主表=次表同样的内容WHERE查询条件多表请用INNERJOIN连接且加同样条件内容SELECT类名FROM主表名INNERJOIN

风折翼·2022-08-29 16:57

数学建模学习笔记（清风）——插值算法

（短期预测）有效插值方法分类：1.分段三次埃尔米特插值——满足已知点；每个子区间是三次多项式2.三次样条插值——满足三次Hermite插值要求；插值函数二阶连续可微matlab相关代码：1.分段三次埃尔米特插值

SELF...DISCIPLINE·2022-08-28 10:32

数学建模插值算法

则默认为1y=sin(x);new_x=-pi:0.1:pi;%步长小些，曲线光滑y2=pchip(x,y,new_x);plot(x,y,'co',new_x,y2,'r-');holdon;%三次样条插值

峰度偏偏·2022-08-28 10:02

学习清风数学建模第三讲插值算法

目录一、数学建模中的应用二、一维插值问题三、插值法定义1、插值函数2、插值节点3、插值区间4、插值法的定义四、常用插值法1、拉格朗日插值法2、牛顿插值法3、龙格现象4、分段插值5、埃尔米特插值法6、三次样条插值法五

smile^·2022-08-28 10:01

插值算法学习笔记

目录一.插值算法1.概述2.思路二.方法1.一般插值法2.拉格朗日插值法3.简单分段插值Ⅰ.分段线性插值Ⅱ.分段二次插值4.牛顿插值法5.埃尔米特（Hermite）插值6.三次样条插值三.局限性一.插值算法

笑小白·2022-08-28 10:00

数学建模学习笔记 | 插值算法

目录前言一、插值算法应用背景二、一维插值1.插值目标2.传统插值方法1.多项式的插值方法2.拉格朗日插值法3.分段插值（最常用）4.牛顿插值3.常用插值方法1.埃尔米特插值2.分段三次埃尔米特插值3.三次样条插值三

Galogbb·2022-08-28 10:29

工程数学（数值分析）第四讲：插值逼近

文章目录第四讲：插值逼近Lagrange插值多项式Newton牛顿插值多项式Hermite插值三次样条函数插值第四讲：插值逼近Lagrange插值多项式Newton牛顿插值多项式Hermite插值三次样条函数插值

CodeLuweir·2022-08-23 19:34

R数据分析：变量间的非线性关系，多项式，样条回归和可加模型

包括多项式回归Polynomialregression和样条回归Splineregression。

公众号Codewar原创作者·2022-08-21 17:17

数学建模：插值算法

拉格朗日+牛顿插值问题出现龙格现象（Runge）：在两端的数据远远偏离原函数规律**（产生类似过拟合的现象）**仅保证值相等，未保证函数导数值相等，不可准确反映函数变化的趋势解决方法：分段插值+埃尔米特&样条插值

望尘�·2022-08-17 07:04

【数学建模】插值算法

下面我来介绍数学建模比赛中常用的插值算法：拉格朗日插值法、牛顿插值法、Hermite插值、三次样条插值等。1.拉格朗日插值法一般地，若已知y=f(x)，在互不相同n+1

苦瓜大wang·2022-08-17 07:03

一篇文章带你认识数学建模中的一维插值

本篇文章主要是认识数学建模中的一维插值，在MATLAB中的具体计算可参考：文章目录一、认识插值二、拉格朗日插值三、分段线性插值四、三次样条插值一、认识插值插值的分类：拉格朗日插值（高次多项式插值）：其插值函数在整个区间上是一个解析表达式

南淮北安·2022-08-17 07:31

Matplotlib 绘制平滑曲线

/文章目录引言一、使用`scipy.ndimage.gaussian_filter1d()`高斯核类绘制平滑曲线二、使用`scipy.interpolate.make_interp_spline()`样条插值类绘制平滑曲线三

SL_World·2022-08-12 18:51

Matplotlib绘制动图以及绘制平滑曲线

ArtistAnimation方法绘制平滑曲线使用scipy.ndimage.gaussian_filter1d()高斯核类绘制平滑曲线使用scipy.interpolate.make_interp_spline()样条插值类绘制平滑曲线使用

初学小白Lu·2022-08-12 18:20

Python Matplotlib绘制动图平滑曲线

FuncAnimationArtistAnimation使用scipy.ndimage.gaussian_filter1d()高斯核类绘制平滑曲线使用scipy.interpolate.make_interp_spline()样条插值类绘制平滑曲线使用

·2022-08-12 12:10

插值方法(一维插值、三次样条插值、二维插值的matlab自带函数，python实现/作图)

数模比赛中，常常需要根据已知的函数点进行数据、模型的处理和分析，而有时候现有的数据是极少的，不足以支撑分析的进行，这时就需要使用一些数学的方法，“模拟产生”一些新的单又比较靠谱的值来满足需求，这就是插值的作用。插值法在数值分析课程中有详细介绍。一维插值函数y=interp1(x0,y0,x,‘menthod’)**method**指定插值的方法，默认为线性插值。其值可为：‘nearest’最近项插

weixin_961876584·2022-08-10 18:54

WebGL管网展示(及TubeGeometry优化)

TubeGeometry可以沿着一条三维样条曲线拉伸出一根管子。可以通过指定顶

·2022-08-03 17:56

重建丢失的数据

目录介绍线性内插法样条插值使用抗锯齿过滤器进行重采样缺失样本的重采样重建大缺口用局部估计重建间隙介绍随着廉价数据采集硬件的出现，你经常可以获得以固定间隔快速采样的信号。这允许获得对基础信号的精确近似。

jk_101·2022-08-02 22:56

8.2 机器学习算法

1.机器学习算法汇总①回归模型(用于预测)：最小二乘法、逻辑回归、逐步回归、多元自适应样条法、本地权重评估、②正则化模型(提升泛化)：岭回归、LASSO回归、弹性网、最小角回归、③决策树模型(分类和预测

bigdata_gjb6666·2022-07-24 07:53

CS3621 Introduction to Computing with Geometry Notes---包含了样条曲线，样条曲面，贝塞尔曲线，B样条曲线等等的大量的知识

密歇根技术大学的一点资料：书籍（课程）：CS3621IntroductiontoComputingwithGeometryNotes计算几何的笔记，内容丰富，包含了样条曲线，样条曲面，贝塞尔曲线，B样条曲线等等的大量的知识

leoking01·2022-07-19 19:09

牛客网机器学习题目

SVM核函数：线性核函数、多项式核函数、径向基核函数、高斯核函数、幂指数核函数、拉普拉斯核函数、ANOVA核函数、二次有理核函数、多元二次核函数、逆多元二次核函数以及Sigmoid核函数，傅里叶核，样条核参考

沙漏dan·2022-07-17 07:57

机器学习（三）——机器学习方法的分类

例如生病中的症状，特征，从这样的数据去学习Y和X的对应关系）回归（Y是连续的值）和分类（数据做分组，Y是离散的值）目标：找到样本到标签的最佳映射，(就是把F找到)典型方法回归模型：线性回归、岭回归、LASSO和回归样条等分类模型

Vicky__3021·2022-07-11 07:09

实战PyQt5: 155-QChart图表之极坐标图表

QChart中的极坐标支持折线，样条曲线，面积和散

seniorwizard·2022-07-10 21:33

C#绘制带控制点的Bezier曲线，用于点阵图像及矢量图形

方法一：//////Bezier样条曲线///publicstaticclassBezierSpline{//////Getopen-endedBezierSplineControlP

大可山人·2022-07-09 07:01

R语言惩罚逻辑回归、线性判别分析LDA、广义加性模型GAM、多元自适应回归样条MARS、KNN、二次判别分析QDA、决策树、随机森林、支持向量机SVM分类优质劣质葡萄酒十折交叉验证和ROC可视化

原文链接:http://tecdat.cn/?p=27384原文出处：拓端数据部落公众号介绍数据包含有关葡萄牙“VinhoVerde”葡萄酒的信息。该数据集有1599个观测值和12个变量，分别是固定酸度、挥发性酸度、柠檬酸、残糖、氯化物、游离二氧化硫、总二氧化硫、密度、pH值、硫酸盐、酒精和质量。固定酸度、挥发性酸度、柠檬酸、残糖、氯化物、游离二氧化硫、总二氧化硫、密度、pH、硫酸盐和酒精是自变量

拓端研究室·2022-07-05 07:21

[UE4]SplineMesh应用--鼠标轨迹动态生成Mesh

蓝图新建Actor添加组件如下：Spline，SplineMesh，Scene添加函数--》CreateMesh（太大了，分两张图），变量MeshArr（数组）2.设置参数SplineMesh蓝图节点：添加样条网格体组件

PangCoder·2022-06-28 22:38

8 种最坑的SQL错误用法，你有没有踩过？

这样条件排序都能有效的利用到索引，性能迅速提升。SELECT*FROMoperati

·2022-06-23 21:35

数值分析(7)：函数逼近

函数逼近1.引言2.预备知识3.正交多项式3.1正交多项式的定义和性质3.2几个常用的正交多项式4.最佳平方逼近5.曲线拟合的最小二乘法1.引言在前面章节《数值分析(6)：分段低次插值和三次样条插值》和

ReEchooo·2022-06-20 07:29

数学建模常见模型总结

常用插值方法拉格朗日插值分段线性插值Hermite三次样条插值克里金法matlab插值实现interp1（一维插值）yi=interp1(x,y,xi,'method');'nearest'最邻近插值；

XX_Paracosm·2022-06-07 16:23

【路径规划】局部路径规划算法——曲线插值法

python代码实现参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法1.算法简介曲线插值的方法是按照车辆在某些特定条件（安全、快速、高效）下，进行路径的曲线拟合，常见的有多项式曲线、双圆弧段曲线、正弦函数曲线、贝塞尔曲线、B样条曲线等

CHH3213·2022-06-07 16:51

路径规划之基于插值的规划算法

第一类是采用多项式曲线来描述机器人运动轨迹，这是因为多项式曲线灵活多变，且能容易满足曲率连续要求，并能够容易导出速度曲线，因此非常适合描述机器人运动轨迹，按照多项式构造方式主要分为：插值多项式曲线、贝塞尔曲线、样条曲线

混沌无形·2022-05-22 07:26

SQL多表多字段比对方法实例代码

判断两表某些字段是否相同两表的交集与差集：找出T2表独有的id字段-字段比较判断两个字段间一对多或多对一的关系证明id字段不是主键证明id,name字段不是联合主键数据准备总结表-表比较整体思路两张表条数一样条数相同是前提

·2022-05-18 16:03

SQL多表多字段比对方法

表-表比较整体思路两张表条数一样条数相同是前提，然后比较字段值才有意义两表字段值完全相同【两表所有字段的值相同】两表所有字段union后，条数与另一张表条数一样两表字段值部分相同【两表部分字段的值相同】

中了毒蛇粉的猫·2022-05-16 21:00

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