西瓜书公式推导第5页

Kalman滤波

文章目录一、公式推导二、扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种最优化递归数据处理算法。

彐雨·2023-11-15 08:15

3. 【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果

宛如新生·2023-11-15 02:18

《机器学习》西瓜书课后习题3.3——python实现对率回归

《机器学习》西瓜书课后习题3.3——python实现对率回归（梯度下降法）《机器学习》西瓜书P69：3.3编程实现对率回归，并给出西瓜数据集3.0a上的结果首先我们回归一下什么的是对率回归？

Yozu_Roo·2023-11-14 23:10

人工智能基础_机器学习027_L2正则化_岭回归_非稀疏性_原理解读_公式推导---人工智能工作笔记0067

然后我们再来看一下岭回归,也就是第二范数对吧,他的公式,平方以后,加和然后开平方.L2的公式是可以看到L2公式,也是有个阿尔法,惩罚项对吧.可以看到因为L2带有平方,所以他的图形是个圆形我们可以把L2范数,进行画出来看看这里我们先看L2的公式,这里我们让这个公式写成1=阿尔法(x^2+y^2)然后我们让阿尔法=1然后我们可以看到这个时候1=x^2+y^2那么我们把函数写出来

脑瓜凉·2023-11-14 15:15

转载+收藏数理化地生常用软件

一数学：1、数学软件：（1）常见的通用数学软件包包括：Matlab和Mathematica和Maple，其中Matlab以数值计算见长，Mathematica和Maple以符号运算、公式推导见长（2）专用数学包包括

weixin_30359021·2023-11-13 16:16

数学、物理、化学、生物、地理常用软件介绍（草稿）

一数学：1、数学软件：（1）常见的通用数学软件包包括：Matlab和Mathematica和Maple，其中Matlab以数值计算见长，Mathematica和Maple以符号运算、公式推导见长（2）专用数学包包括

ajian005·2023-11-13 16:41

模拟信号数字化--低通抽样与带通抽样

模拟信号数字化本文主要涉及模拟信号数字化的基本概念，以及对低通抽样与带通抽样以及其公式推导的详细介绍。

宁77吖·2023-11-13 07:40

机器学习——四大线性回归模型详解（包含理论讲解+公式推导，非常适合初学者！）

文章目录1线性回归模型1.1一元线性回归(Simplelinearregression)1.2多元线性回归(Multivariatelinearregression)1.3对数线性回归(Loglinearregression)1.4对数几率回归(LogisticRegression）1线性回归模型线性模型概念：通过数据学习得到一个通过自变量的线性组合来进行预测因变量的函数y=w1x1+w2x2

数据的旅途·2023-11-13 04:19

FM模型详解

本文将对FM模型深度剖析，包括论文解读，公式推导，python实现和应用，FM模型如何做召回文章目录1.论文解读：FactorizationMachine(FM)2.FM模型的大佬级别理解2.1FM模型基础

InceptionZ·2023-11-12 16:59

双目视觉计算三维坐标

一、原理双目视觉的基本原理，以及公式推导，我参考的b站上的视频，链接如下：2-线性相机模型-LinearCameraModel-CameraCalibration_哔哩哔哩_bilibilihttps:

叫小侯的小白程序员·2023-11-12 14:16

Brox光流法公式推导

第1章数学基础Brox光流法使用变分方法求解，得到使总能量最小的流场。涉及到的数学概念及工具包含：微分，变分，泛函，Euler-Lagrangeequation。1.1.函数及微分微分是微积分的一个基本概念，它用于描述函数在某一点附近的变化率。在物理学和工程学中，微分常被用来描述速度、加速度等与时间相关的变化率。在数学中，微分也是函数的导数，表示函数在某一点的斜率或者切线的斜率。微分在最优化问题中

仟人斩·2023-11-11 15:42

机器学习——CBOW负采样(纯理解）

给我顿悟的是CSDN的一篇文章Word2Vec详解-公式推导以及代码CSDN啊，听大神一席话，如长夜得明灯啊！倒

# JFZero·2023-11-11 07:33

西瓜书笔记

周志华老师亲讲-西瓜书全网最详尽讲解-1080p高清原版《机器学习初步》周志华机器学习（西瓜书）学习笔记（持续更新）周志华《MachineLearning》学习笔记绪论基本术语数据集（dataset）：

Moliay·2023-11-11 00:51

（7）【路径跟踪】方法三：pure_pursuit纯跟踪算法代码实现

pure_pursuit纯跟踪算法（1）pure_pursuit纯追踪算法几何分析图例（2）pure_pursuit纯追踪算法输入输出（3）pure_pursuit纯追踪算法原理（4）pure_pursuit纯追踪算法公式推导及源码分析

盒子君~·2023-11-10 22:35

CAD数据文件格式DXF部分实体(圆弧、椭圆、凸度)解析[原理讲解+公式推导+java实现]

文章目录CAD图像读取与显示说明官方实体说明实体圆弧dxf记录信息代码实现测试优化多段线的凸度dxf记录信息代码实现测试椭圆dxf记录信息代码实现测试引用图片引用文章引用CAD图像读取与显示说明如果想要开发一个可以读取dxf图像的软件，为了方便图像在软件中的绘制，往往会将图形进行离散称为一系列点，然后将一系列点按照顺序相连即可绘制出图形。CAD界面软件系统界面软件系统界面的图形正是通过离散

Hello Dam·2023-11-08 18:37

【视觉slam14讲】公式推导

李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例（p85）公式[1]雅可比扰动模型案例（p85）NOTE矩阵求导求导规律：（1）常量可以提取到导数外（2）分子中线性组合可以拆开（3）转置符号可以提取出来查表链接

我要算BA·2023-11-08 15:53

【SLAM学习】《视觉SLAM十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导

最近继续学习高博的《视觉SLAM十四讲》，看到第七章，对于ICP计算时的误差公式比较迷惑，花时间自己推导了一下，以此记录，也供大家查看。其中最后推导出来，按照我写的方式应该是一个4×6的矩阵，但是如果在实现的时候，可以把它的最后一行忽略，只保留前三行，变为3×6的矩阵。以此作为记录，也希望对大家有所帮助。

顺其灬自然丨·2023-11-08 15:36

今天也在认真分享·2023-11-08 11:32

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

转载知乎文章，并增加补充更直白的点描述。一、背景---卡尔曼滤波的意义随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。对于KalmanFilter的理解，用过的都知道“黄金五条”公式，且通过“预测”与“更新”两个过程来对系统的状态进行最优估计，但

xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

西瓜书笔记4: 决策树

目录4.1基本流程决策树学习基本算法4.2划分选择4.2.1信息增益信息熵信息增益西瓜例子4.2.2增益率4.2.3基尼指数4.3剪枝处理4.3.1预剪枝4.3.2后剪枝4.4连续与缺失值4.4.1连续值处理连续属性离散化西瓜例子4.4.2缺失值处理信息增益西瓜例子4.5多变量决策树轴平行决策树斜决策树4.1基本流程决策树:样本分类可看作基于树结构,来进行决策的过程.基本流程:"分而治之"(div

lagoon_lala·2023-11-07 16:22

手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)

眼在手外（EYETOHEAD）2.3眼在手上（EYEINHEAD）3.九点法（二维）-算法实现流程4.AX=XB方法（二维或三维）-推导4.1坐标系转换&运算规则4.1.1齐次坐标系4.2实际坐标系转换公式推导

ljc_coder·2023-11-07 13:04

Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数3、算法源码4、参考文献二、代码实现1、详细过程2、调用函数三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、原理概述原版英文论文有很详细的公式推导过程，考虑到论文年代久远

点云侠·2023-11-07 08:10

卡尔曼家族从零解剖-(03)贝叶斯滤波→公式推导与示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人

江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:40

卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼滤波→公式推导，应用通俗讲解，c++代码示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人

江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:58

第二周 - Octave/Matlab Tutorial

向量化实现（Vectorialimplementation）将for循环转为向量化计算梯度下降转为向量化计算梯度下降公式梯度下降向量化实现公式梯度下降向量化公式推导

sakura_na·2023-11-06 00:17

2018-12-14逻辑回归决策边界

公式推导

奈何qiao·2023-11-05 23:06

VAE模型（详细推导+实例代码）

文章目录EM算法思路E步M步直观感觉GMM模型VAEVAE思想从GMM到VAE公式推导重参数VAE+神经网络另一个视角的VAE思想为什么引入encoder为什么要重参数噪声与重建DiscreteVAE本文会从

zipper112·2023-11-05 17:31

西瓜书读书笔记整理（七）—— 第七章贝叶斯分类器

第七章贝叶斯分类器7.1贝叶斯决策论（BayesianDecisionTheory）7.1.1先验概率（PriorProbability）7.1.2后验概率（PosteriorProbability）7.1.3似然度（Likelihood）7.1.4决策规则（DecisionRule）7.1.5期望损失（ExpectedLoss）7.1.6条件风险（ConditionalRisk）7.1.7总体风

smile-yan·2023-11-05 16:17

《视觉SLAM十四讲》公式推导（二）

CH3-5四元数表示旋转三维空间中任意点均可用一个纯虚四元数表示即p=[0,v]T\boldsymbol{p}=[0,\boldsymbol{v}]^Tp=[0,v]T，经一个单位四元数q\boldsymbol{q}q的旋转后，得到p′\boldsymbol{p'}p′，则p′=qpq−1(3-5-1)\boldsymbol{p'}=\boldsymbol{q}\boldsymbol{p}\bol

算法导航·2023-11-05 02:28

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得

算法导航·2023-11-05 02:27

《视觉SLAM十四讲》公式推导（三）

文章目录CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果CH4李群与李代数CH4-1SO(3)上的指数映射CH4-2SE(3)上的指数映射CH4-3李代数求导对极几何：本质矩阵奇异值分解矩阵内积和迹CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果前面已经推导过v′=pvp∗=pvp−1v'=pvp^*=pvp^{-1}v′=pvp∗=pvp−1其中，v=[0,v⃗]v=

算法导航·2023-11-05 02:57

逻辑回归公式推导

逻辑回归逻辑回归到底是分类还是回归？它是经典的二分类算法机器学习算法选择：先逻辑回归再用复杂的，能简单的还是用简单的。逻辑回归的决策边界：可以是非线性的。激活函数：sigmoid函数公式：image.png图像：image.png自变量取值为任意实数，值域为[0,1]将任意的输入映射到了[0,1]区间，我们在线性回归中可以得到一个预测值，再将该值映射到Sigmoid函数中，这样就完成了由值到概率的

Daily_Note·2023-11-04 13:20

【西瓜书+花书】速通

参考：BV1qY4y187Ff第一部分：机器学习回归算法1.机器学习概述数据挖掘：大规模机器学习算法去计算用户情况计算机视觉：无人驾驶汽车推荐算法……预测样本->特征抽取（转换成计算机能够理解的数据，重要！提取特征）->学习函数->预测实用工具：Numpy科学计算pandas数据分析matplotlib数据可视化scikit-learn机器学习2.回归算法监督学习（有标签）、无监督学习（无标签）回

NN今夜无眠·2023-11-04 03:53

我的机器学习

思维图和脑图在Processon的微信账号辅助图像方向导数的图像直观理解及公式推导https://www.bilibili.com/video/BV1uZ4y1L7bB/?

Vincent不是文森特·2023-11-04 02:20

机器学习之线性回归平方损失函数和梯度下降算法公式推导

1.线性回归LinearRegression现在给出一个数据集(a1,b1)(a2,b2)......(an,bn)(a_1,b_1)(a_2,b_2)......(a_n,b_n)(a1,b1)(a2,b2)......(an,bn)，在这个线性回归模型中假设样本和噪声都服从高斯分布。问题需要根据给出的散点拟合一个最佳的一次函数即：h=θ1x+θ0h=\theta_1x+\theta_0h=θ1

学习溢出·2023-11-03 14:00

接收机灵敏度的计算公式推导和分析

接收机灵敏度定义的接收机能够接收到的并且还能正常工作的最低电平强度。接收机灵敏度跟很多东西有关，如噪声系数、信号带宽、解调信噪比等，灵敏度一般来说越高（数值越低），说明其接收微弱信号的能力越强，但也带来容易被干扰的毛病，对于接收机来说，灵敏度只要能满足使用要求即可，过高的追求灵敏度最终可能是费力不讨好。公式为：-174+NF+10lgB+10lgSNR（NF噪声系数、B信号带宽、SNR解调信噪比）

406不速之客·2023-11-03 07:04

人工智能基础_机器学习006_有监督机器学习_正规方程的公式推导_最小二乘法_凸函数的判定---人工智能工作笔记0046

我们来看一下公式的推导这部分比较难一些,首先要记住公式,这个公式,不用自己理解,知道怎么用就行,比如这个(mA)T这个转置的关系要知道然后我们看这个符号就是求X的导数,X导数的转置除以X的导数,就得到单位矩阵,可以看到下面也是,各种X的导数,然后计算,得到对应的矩阵结果,这个知道就可以,到时候可以查,不用背.可以看一下高斯发现最小二乘法的故事然后我们看一下之前的目标函数,我们看如何通过这个目标函数

脑瓜凉·2023-11-02 23:08

xgboost公式推导

xgboost公式推导基本构成boostedtree作为有监督学习算法有几个重要部分：模型、参数、目标函数、优化算法模型模型指给定输入x如何去预测输出y参数参数指我们需要学习的东西，在线性模型中，参数指我们的线性系数

叫我老村长·2023-11-02 15:29

python之拟合圆心及半径

目录1、公式推导2、代码实现1、公式推导2、代码实现importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpdefShow_Fig(X,Y,x,y,r):theta=np.arange

老歌老听老掉牙·2023-11-01 06:03

多元高斯分布/高斯过程全解析

大纲公式推导参数估计高斯分布运算高斯分布性质高斯过程（Gaussianprocess）高斯混合模型概念区分边缘分布(marginaldistribution)和联合分布概率密度函数和概率分布函数1.多元高斯分布公式推导首先我们知道一元高斯分布是

noobiee·2023-10-30 06:37

als算法参数_CF的ALS算法推导

早些时候子龙问过我CollaborativeFilteringforImplicitFeedbackDatasets这篇论文里的公式推导，在这里重新解一遍。

斯虹遇有·2023-10-29 19:06

挖掘原理|线性回归损失函数和正规方程数学推导

一元线性回归浅析与公式推导我们在高中的时候学过最小二乘法公式求解回归方程，所谓回归方程就是一条可以近似的拟合所给数据点的分布的直线方程：y^=ax+b\hat{y}=ax+by^=ax+b事实上，这是一元变量的线性回归问题

尘落心上·2023-10-29 16:47

《Python机器学习》特征抽取——kPCA

说明：关于本书:《Python机器学习》本笔记侧重代码调用，只描述了一些简单概念，本书的公式推导不在这里展示接上文特征抽取可以将原始数据集变换到一个维度更低的新的特征子空间，在尽可能多地保持相关信息的情况下

rocling·2023-10-29 14:12

集成学习——AdaBoost

下面是西瓜书里

没天赋的学琴·2023-10-29 10:32

《机器学习公式推导与代码实现》chapter21-贝叶斯概率模型

《机器学习公式推导与代码实现》学习笔记，记录一下自己的学习过程，详细的内容请大家购买作者的书籍查阅。

Jiawen9·2023-10-28 17:44

（《机器学习》完整版系列）第2章模型评估与选择 ——2.5 代价的曲线美

学习器（打分器）既产生ROC曲线【西瓜书图2.4】，又产生代价曲线【西瓜书图2.5】。代价曲线（常将错误率称为代价），代价曲线为一种特殊的直线簇的包络。

人工干智能·2023-10-28 14:29

【扩散模型】扩散模型讲解以及基础代码运用附知识链接

李宏毅教学视频：Link1B站DDPM公式推导以及代码实现：Link2这个视频里面有论文里面的公式推导，并且1小时10分开始讲解实例代码。后面一段时间看了一些其他博客，更加明白了。

求求你来BUG行不行·2023-10-28 06:25

强化学习------PPO算法

目录简介一、PPO原理1、由On-policy转化为Off-policy2、ImportanceSampling（重要性采样）3、off-policy下的梯度公式推导二、PPO算法两种形式1、PPO-Penalty2

韭菜盖饭·2023-10-27 23:36

一文详解手眼标定公式推导

文章目录一、坐标系运算规则1、坐标系运算规则一(点)2、坐标系运算规则二（坐标系）3、齐次变换二、手眼标定公式推导1、眼在手外2、眼在手上3、解方程AX=XB后记假设手眼标定坐标系表示如下：机械臂基底坐标系

PaQiuQiu·2023-10-27 22:22

（西瓜书）ID3决策树代码详解

importmathimportoperatordefcreateDataSet():labels=['年龄','工作','房子','信贷情况']#特征标签dataSet=[[0,0,0,0,'no'],[0,0,0,1,'no'],[0,1,0,1,'yes'],[0,1,1,0,'yes'],[0,0,0,0,'no'],[1,0,0,0,'no'],[1,0,0,1,'no'],[1,1,1

xiao_haohao·2023-10-27 14:06

推荐频道

西瓜书公式推导