转弯半径

谁说成功必须八面玲珑？——某ENTJ“力大砖飞”的破局之路

二战太平洋战场伊始，日本海军凭借零式战斗机优异的机动性（转弯半径小）和用珍贵的航空汽油喂出来的精英飞行员，杀得美国海军毫无还手之力。
心智矩阵未来学院·2024-02-01 04:54

.net core(c#)拟合圆测试

说明很多时候，我们需要运动物体的转弯半径去描述其机器性能。但在大多数的现实条件下，我们只能够获取到运动物体的GPS位置点集，并不能直接得到转弯半径或者圆心位置。
宵蓝·2024-01-25 16:11

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置，在参考路径上寻找一个预瞄点，假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点，然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角
艰默·2024-01-15 09:46

2021-01-09

也给车主安全行车带来不少隐患今天阿吉就来教你几招极寒天气用车小知识01缓加油雪地起步和加速时缓加油、慢起步使驱动力小于路面附着力减少打滑、侧滑现象的发生02慢转向雪地转向时减速慢行、缓打方向适当增大转弯半径避免车尾向外侧甩出
莱芜龙昌吉利·2023-11-26 13:18

无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法

Date:2020/11/20Editor:萧潇子（Jesse）Contact:[email protected]无人驾驶算法——车辆横摆角速度计算方法1.轮速差估算2.侧向加速度-车速法3.车速+转弯半径
萧潇子·2023-10-26 16:23

山地车的结构及骑行注意事项

最小转弯半径，速度起来了快车，躲闪，转弯。和车子熟悉一会。
Carol0630·2023-10-15 15:20

2021-05-13

环球弘文教育：重点笔记总平面布局与平面布置检查No.1消防车道的最小转弯半径笔记：普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16m～20m。
进口澳·2023-10-13 23:46

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

假设车辆后轴中心点可以按照一定的转弯半径R形式抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ldl_dld
MX_auto·2023-10-12 23:08

无人机航线规划

其中路径最优的含义是，在无人机最小转弯半径、无人机最小俯仰角变化、无人机续航时间等约束条件下，规划出一条航线和飞行时间最短的路径。
aspiretop·2023-09-11 02:51

2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码

无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求两架无人机中第一个到达目
Matlab科研辅导帮·2023-09-06 13:19

快速掉头技巧

掉头本质：在特定速度下的最小转弯半径。控制车辆的最小拐弯半径，巧妙改变他的位置。最小的弧度是固定的，卡在半中央的原因是，走出来的弧度超过了路的宽度。怎么办？
亲山乐水abc·2023-08-16 23:44

2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码

无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求两架无人机中第一个到达目
matlab科研助手·2023-08-06 00:21

2023年深圳杯数学建模C题思路分析 - 无人机协同避障航迹规划

无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要
建模君A·2023-08-06 00:50

2023深圳杯(东三省)数学建模C题思路 - 无人机协同避障航迹规划

无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求
建模君Assistance·2023-08-06 00:47

2023深圳杯数学建模C题

无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求两架无
抱抱宝·2023-07-29 22:54

2023年深圳杯数学建模C题无人机协同避障航迹规划

无人机的转弯半径不小于30m。请建立数
数模竞赛Paid answer·2023-07-27 07:53

ESP32（MicroPython） 两轮差速五自由度机械臂小车

这种形式可以实现0转弯半径，但受万向轮及用于加高的铜柱的规格限制，两个万向轮难以调到相同高度。考虑铜柱规格，本人万向轮调到比后面的万向轮略高，这样在向前加速时也更稳定。
路易斯720·2023-07-26 23:29

顺达小卡如何拖动 “地摊经济”

短轴距小尺寸灵动轻盈顺达小卡的轴距为2800mm，转弯半径只有5.5m。这对于穿梭于城市、乡村等道路中行驶时会更加灵活。开货车的朋友可能还会遇到城市限高杆的阻碍。一般
壹车讯·2023-07-18 05:25

ROS小车（SLAM+物体追踪）

阿克曼转向式：一般的汽车转向方式，转向摩擦力小，但转弯半径大不能原地转向。全向四轮：比全
问题存档·2023-06-09 07:54

pure pursuit纯跟踪

PurePursuit是一种几何追踪方法,速度越小,performance越好;:汽车前轮转角L:前后轮轴距(车长)R:转弯半径将车辆模型简化为自行车模型(这里默认左轮和右轮的旋转是一致的)!!!
”悟道“·2023-04-14 20:19

路径跟踪之Pure Pursuit控制算法

该算法最早由R.Wallace在1985年提出，其思想是基于当前车辆的后轮中心位置（车辆质心），在参考路径上向（称为前视距离）的距离匹配一个预瞄点，假设车辆后轮中心可以按照一定的转弯半径行驶至该预瞄点，
Ronnie_Hu·2023-04-14 20:16

海面刺刀——氢级炮艇

在天鉴级巡洋舰下水后不久，海军大臣特里沙•玆里泽斯意识到仅靠巡洋舰不能有效遏制私掠船，原因在于巡洋舰航速较慢，转弯半径大，加上笨拙的舵性，在内河浅滩甚至有搁浅的风险，而这就给了私掠船逃脱之机。
李铀·2023-04-08 20:08

总体部署概论

重要的设计要点，你设置大门引入场外道路，一般考虑两个以上的大门，应考虑6米周边路网情况，转弯半径和坡度限制，大门
工程修行者·2023-03-31 16:34

交叉口公交设站问题

如城市道路交叉口设计规程【CJJ152-2010】提出要距离出口缘石转弯半径终点80-150米。
深度思考er·2023-03-18 05:50

Pixhawk--执行任务

设置任务设置接受/转弯半径接受半径定义了车辆认为已到达该航路点的航路点周围的圆圈，并将立即切换到（并开始转向）下一个航路点。对于多旋翼无人机，接受半径使用参数NAV_ACC_RA
WilsonGuo·2023-01-27 16:54

运动基元（一）：Dubin‘s曲线【part1】

第一篇就以Dubins曲线为例，Dubins曲线是由以机器人/车辆的最小转弯半径为半径的弧线与直线组合而成。Dubins曲
windSeS·2023-01-26 10:01

Dubins路径规划方法处理速度约束下的机器人路径规划

什么是速度约束和Dubins方法机器人的运动具有局限性，它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约，因此其转向时的最小转向半径为R，转弯半径无法比R更小，在运动上就受到速度约束，传统的路径规划方法并没有考虑这一点
LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:14

停车还能360全方位影像_揭秘360度全景泊车影像系统！

2：内轮差盲区拐弯时，前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之差，形成盲区。
weixin_39807896·2022-12-14 10:19

STM32循迹PWM调速及阿克曼舵机转向

准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎
迷人的秋·2022-12-10 06:23

差速转向机器人数学模型

左右轮间的间距为l，转弯半径oc到c的距离为R，转弯时有,因为车辆转弯时是同轴的。故有,进而有。
Jack Ju·2022-10-17 19:01

c语言小车路径规划算法,自动驾驶汽车四种常用的路径规划算法解析

描述自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究，但是就工况而言却比机器人的路径规划复杂得多，自动驾驶车辆需要考虑车速、道路的附着情况、车辆最小转弯半径、外界天气环境等因素。
馒头夹个把子肉·2022-09-13 18:03

基于车辆运动学模型的纯跟踪(Pure Pursuit)法

该算法的思想：基于当前车辆后轮中心位置，在参考路径上向ld（自定义）的距离匹配一个预瞄点，假设车辆后轮中心点可以按照一定的转弯半径行驶抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ld，转弯半径R，车辆坐标系下预瞄点的朝向角
轨迹跟踪杨·2022-08-25 15:41

基于回旋曲线的平行泊车路径规划

当两段圆弧的半径设置为车辆最小转弯半径时，基于圆弧-直线组合方式设计的平行泊车路径为最短泊车路径。
Nine_CC·2022-06-29 15:55

纯追踪算法(Pure Pursuit) vs 线性二次型(LQR)法

目录算法思想推导过程纯追踪算法跟踪结果LQR算法跟踪结果与其他跟踪算法的对比算法思想纯追踪：基于当前车轮后理论中心位置，在参考路径上向（自定义）的距离匹配一个预瞄点，假设车辆后轮中心点可以按照一定的转弯半径
Jeossirey·2022-05-21 12:13

2022年mathorcup自动泊车问题C题参考论文附代码

_wv=1027&k=eVkhfUYo****问题****1请根据给出的无人车模型的参数，计算车辆最小转弯半径。
weixin_51993640·2022-04-16 07:56

山居日记

因为上山的路不仅仅是连续转弯，有的地方“之”字型转弯半径非常小，而且还是连续的陡坡，从山脚下到山顶，跨越海拔高度差不多1000米。
藏南藏北·2022-04-11 14:47

2020年市场上4款最小的汽车：使驾驶变得轻而易举

随着汽车的体积不断增大（驾驶起来更加繁琐），你很难控制整辆车的机动性和急转弯半径，所以小型汽车是最容易驾驶的。
我是阿犊·2021-06-12 16:47

LYNK&CO;领克01极寒测试

新车采用了较短的前后悬设计，使新车驾驶过程中拥有更小的转弯半径和更精准的操控，此外，领克01将率先搭载博世ESP9.3版本的车身稳定系统。LYNK&CO领克01北极圈牙克石极寒测试
汽车大咖·2021-05-11 04:56

2019-01-14六大常见“驾车盲区”包括：

所谓内轮差是车辆在转弯时，前内轮转弯半径与后内轮
一叶子小蒋·2021-03-10 14:54

2019 年中国研究生数学建模竞赛 F 题

2019年中国研究生数学建模竞赛F题题目：多约束条件下飞行器航迹快速规划摘要：针对飞行器航迹规划问题，考虑误差校正点约束与飞行转弯半径约束，设计满足飞行规则与约束的航迹规划路径，优化航迹长度最与经过的校正点次数
海上机械师·2020-09-11 21:30

双舵轮AGV轨迹跟踪Pure Pursuit算法模型分析、python代码实现

符号物理量r(m)车体中心（小圆）转弯半径R(m)车轮（大圆）转弯半径L(m)轴距δ(rad)前轮转角α(rad)车身与预瞄点夹角Ld(m)预瞄距离e(m)与预瞄点的横向偏差Xr(m)预瞄点横坐标Yr(
绍磊leo·2020-08-17 18:09

基于几何关系的车辆轨迹计算

文章目录一、基于地面坐标系建模二、角度关系三、计算投影四、计算车辆位置五、考虑相邻两个时刻的转弯半径不同的情况一、基于地面坐标系建模如下图所示，车辆运动轨迹的计算建立在地面坐标系O1X1Y1O_1X_1Y
特立独行的小z·2020-07-30 06:33

寻迹小车（模拟电路版）的设计制作与调试

第三轮安装的位置尽量与马达轴线短来保证转弯半径小，转弯更灵活。电池安装位置靠中后部，让小车的前后配重相对平衡，保持驱动轮有足够的摩擦力，也不可使第三轮的摩擦力过大难以转弯。车轮加工：车轮
万金油油条·2020-07-27 16:59

2019南京消防展会|2019消防展览会|江苏消防展会--消防通道应该是多宽？

标签：2019年消防展会2019消防展会江苏消防展南京消防展会2019南京消防展会消防百事通根据我国《建筑设计防火规范》标准，消防车道的净高度和净宽度均不应小于4米，转弯半径应符合有关要求，一般来说普通消防车的转弯半径大于或等于
南京消防展会·2020-07-09 22:19

当一次侦探

小区监控从伤的位置判断是旁边车位出车，左转的时候转弯半径太小挤上的。都有保险，门卫24小时值班，咋不说一声再走呢？
田园dy·2020-07-05 16:59

老司机们，停车的艺术你真的懂吗？

1、入库更轻松倒车入库时，因为后轮的转弯半径比前轮的转弯半径更小，所以在转同样的角度情况下，后轮比前轮移动的距离小，有利于车子的正确导向；摆正车体所需要的空间也比正向入库
生活就像一杯酒·2020-07-04 06:32

Autonomous Driving Steering Control

几何自行车模型二自由度自行车模型:前轮转向，后轮绕旋转中心做圆周运动，转向半径和转向前轮偏角满足如下关系:(1)L为车辆轴距(广义用法为等效轴距)，delta为前轮转角，R后轮中心(广义用法为等效后轮中心)转弯半径
A Blazers·2020-07-02 16:52

车辆模型-跟踪误差模型

DynamicsModel)章节中的动力学模型，需重新定义一下误差变量：eye_yey:车辆重心到目标曲线的距离；eψe_{\psi}eψ:车辆相对于目标曲线的方向误差；假设车辆纵向速度VxV_xVx恒定且行驶路径的转弯半径
特立独行的小z·2020-06-30 13:43

2019南京消防展会|2019消防展览会|江苏消防展会--消防通道应该是多宽？

标签：2019年消防展会2019消防展会江苏消防展南京消防展会2019南京消防展会消防百事通根据我国《建筑设计防火规范》标准，消防车道的净高度和净宽度均不应小于4米，转弯半径应符合有关要求，一般来说普通消防车的转弯半径大于或等于
南京消防展·2020-06-29 21:33

遇到这种情况该怎么办？

三轮式底盘设计，转弯半径小、即使在窄小的范围也能高转速大扭距，大大提高清洁效率。【大颗粒垃圾不容易清扫？】
龙推清洁设备简书·2020-06-25 10:13
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