连杆第5页

智能车优秀技术总结

2.在足够的舵机摆动力矩下，转向连杆在舵机一端的连接点离舵机轴心距离越远，转向轮转向变化越快。3.电机的进气口朝前方便进气，出气口朝后方便出气。

锎锌·2022-11-01 16:21

基于MATLAB_GUI的发动机曲柄活塞铰链四杆机构优化设计与仿真

11.1.1机构学的概念与地位11.1.2机构学的发展与成果11.1.3机构学的未来31.2MATLAB的介绍31.2.1MATLAB的基础功能31.2.2MATLAB的优化41.3课题介绍和内容安排5第二章连杆机构常用设计方法

biyezuopin·2022-10-15 10:48

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5在汽车行业曲轴抓取上下料的应用

它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

显扬科技Hinyeung·2022-09-24 09:46

8. 机器人正运动学---DH坐标系建立技巧

目录1.引言2.建立DH坐标系的技巧2.1理清关节和连杆2.2画z轴2.3确定x轴2.3.1x轴方向2.3.2x轴起始点（坐标系原点）2.4小结3.总结1.引言关于DH参数上一篇文章介绍了基本概念和物理意义

hitgavin·2022-09-24 07:42

机器人正向运动学和D-H参数方法

1概念1.1机器人本文讨论的机器人，为空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

寒韩Glory·2022-09-24 07:12

【Matlab 六自由度机器人】运动学正解（附MATLAB机器人正解完整代码）

【Matlab六自由度机器人】求运动学正解往期回顾前言正文一、运动学正解1.齐次变换矩阵2.总变换二、代码实现1.定义各连杆参数2.齐次变换矩阵及总变换3.代码运行结果总结参考文献往期回顾【汇总】相关资源

Albert_Lsk·2022-09-18 09:38

基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划（Matlab代码实现）

目录1概述2数学模型3运行结果4Matlab代码及详细文章5参考文献6写在最后1概述目前，机器人轨迹规划问题仍然是人工智能领域的一项重要研究内容,大部分用于工业生产的机器依然为串联的非线性空间连杆机构，

科研研习社·2022-09-13 19:23

ROS从入门到精通(十) TF坐标变换原理，为什么需要TF变换？

目录1什么是坐标变换实例一：机器人复杂的连杆变换实例二：传感器间数据变换2TF数据结构3TF初体验4TF树与可视化1什么是坐标变换实例一：机器人复杂的连杆变换为说明这个问题，可以参考平面2R机器人(二连杆

Mr.Winter`·2022-07-21 07:02

收集的几种连杆机构：机器人行走背后的机械原理（二）

第三、克兰连杆机构（CraneLinkage）克兰连杆机构是一个六杆机构，相对于四杆的切比雪夫机构有着更好的受力性能。其一般被用作仿生蜘蛛，拥有急回特性。

驴友花雕·2022-07-03 11:46

MATLAB机械臂仿真

MATELAB建立机械臂代码篇//建立机械臂关节L1=Link('d',0,'a',0,'alpha',-pi/2);L2=Link('d',0,'a',0,'alpha',0);%theta关节角度%d连杆偏移量沿圆柱朝向的坐标

小智和他的皮卡皮·2022-05-29 10:32

myCobot pro 机械臂（4）正向运动学——改进DH表示法（开发环境：python）

台大机器人学课程》《机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics）》以及《机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模》目录一、空间中转轴的相对几何关系1、连杆坐标系

手奋摘星辰不去高声语·2022-03-30 07:16

python机器人仿真软件_基于Python的3R机器人运动仿真

要求:(1)定义并标注出各关节的正方向；(2)定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝；(3)求变换矩阵,,；(4)根据末端腕部位置(x,y,z)返求出对应关节，，；(5)利用软件绘制出机器人模型的三维点线图

weixin_39699070·2022-03-30 07:42

MTB全避震系统的一些知识点

引言先抛开硬尾山地车不谈，为何单一转点的山地车和四连杆结构的山地车避震效果不一样？为什么一些标称虚拟转点技术的单车爬坡时感觉比较顺畅，而有些后避震骑起来则很别扭？为什么骑全避震车时踩踏

于鹏飞_d9e3·2022-03-13 00:04

卧山记事九

上午只修了一个车，车主是个非常讲究的人，他首先骑着电动车来到店里，说他的面包车雨刮不动，到别的修理厂，人家把他的雨刮电机换了，后来又把雨刮连杆也换了，又查他的线路，换保险片，都没解决问题，李先生跟他说，

卧山看云·2022-03-10 09:30

磨面机器人

所以只能用石磨，然后我们就开始搭建了，我们先拿一个大块积木，然后做一个连杆结构。把它互锁上。在装到大块积木上。

张贺辰·2022-02-17 18:43

关于300KW发电机组动力部分故障检测报告。 #

三：连杆，轻微弯曲。四：凸轮轴磨损。五：进排气门生锈严重。六：曲轴磨损严重。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自Ap

铁头虾米·2022-02-14 22:04

2018-7-7 工作小结

中片整形机构为了减少回转气缸对中片的损伤，现在用拉簧拉住连杆，以减少惯量。这个方案如果用黄金圈法则来思考为什么～～～为什么要对中片回转气缸机构修改。

cxw002515·2022-02-08 18:13

Flutter动画实例——4缸发动机动画

当然做出来肯定和奔驰的效果差很多：不过这个动画对于app来说，也算是稍微些复杂的了，具体代码就不介绍了，大家可以去GitHub看源码，下面给大家介绍一下原理吧结构拆分根据动画的内容，需要把它分成几部分：发动机上盖（灰色）气缸和连杆

Realank·2022-02-07 02:37

工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心

工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心0写在前面1生成爱心轨迹2机械臂逆运动学实现3实现机械臂画指定轨迹3.1读取数据3.2绘制机械臂3.3反解位姿4拓展0写在前面本文基于过去的博客平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模

FrigidWinter·2021-12-05 16:30

平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模+附仿真模型

对参数进行如下定义：机器人广义坐标θ1\theta_1θ1为连杆1与yyy轴负半轴的夹角，逆时针为正；θ2\theta_2θ2为连杆

FrigidWinter·2021-10-13 10:25

仿人机器人(五连杆、七连杆)拉格朗日动力学建模

如图1.1所示，一般地，仿人机器人结构可分为七连杆，主导运动的腿部主要由髋关节、膝关节、踝关节组成，其余为上肢。与人类似，在机器人行走运动过程中分为三个阶段：单脚支撑、落地碰撞与双脚支撑阶段

FrigidWinter·2021-09-28 21:37

天生反骨丢失的簪子

佘家庄的秋收已接近尾声，稻子上了囤，红薯下了窑，南瓜盘成了丘，玉米尖成了山(堆成山尖状)……放勋妈干活一向起快(干净利索)，院前河边坡地上的野菊连杆割上，杭白菊只采了花朵儿，菟丝子扯去藤留了果实，连翘碾得粉碎

天生反骨山之石·2021-06-25 11:49

2018-11-03东南A5翼舞舒适稳定性能同级领先

运动底盘技术，传奇操控，舒适稳定性能同级领先东南A5翼舞不仅动力性能优异，还搭载了同级罕见的麦弗逊式独立前悬架和五连杆式独立后悬架，采用高刚性悬架结构和通风盘刹，耐久性更为出色。

汽车星闻·2021-06-22 20:59

机器人动力学方程（一）：牛顿-欧拉法

1、牛顿-欧拉法牛顿欧拉法分两步，首先向外迭代，计算出各个杆的角速度，角加速度，质心线加速度，进而计算出每个连杆的合外力（矩）；再向内迭代，计算出每个连杆的内力，进而得到关节力矩。

play_robot·2021-06-14 18:21

97%的人都不知道的冬季热车正确方式！你对了吗？

因此点火后，发动机的上半部是没有机油、缺乏润滑的状态，大约要在发动后30秒左右，才会因机油泵浦的运转而将机油运送到发动机最需要润滑的活塞、连杆及曲轴等部件。

绿呼·2021-06-10 11:19

牛

教师:郭彤宇】✔教学目标:1学会利用冠齿轮改变方向2知道奇偶数齿轮传动的不同3学习连杆运动的特点✔课程评价:【本节课搭建的是一头小牛，两位同学先是利用小齿轮带动冠齿轮传动，既使运动方向发生了改变又对牛做出了减速

lego_april·2021-06-06 18:22

摩天轮

上课时间：2018年5月26日宝贝姓名：曲乾赫任课老师：魏老师教学目标：1了解摩天轮的结构，并且搭建出摩天轮2认识三角形的稳定性3利用两点确定一条直线，用两个黑销来连接两根连杆。

魏老师_智上教育·2021-05-17 06:48

程序设计与摩托车组成(上篇)

动力钢体结构包括汽缸、活塞、连杆、曲轴和飞轮。油

结构学AI·2021-05-06 18:51

换装四连杆独立悬架轴距2700mm配CVT

丰田卡罗拉是丰田汽车旗下的一款相当经典的全球型家轿车型，汽车自进入市场以来的表现是相当不错的，但是去年日产轩逸的强势表现还是给了更多在售车型更大的压力了，去年家轿车市场的整体成绩还是很不错的，更多的汽车厂商对于这个级别的车型市场有了更多的期待了，丰田汽车去年的整体成绩还是比较不错的，今年开始更多在售的车型都开始通过升级的方式来提高竞争力了，丰田卡罗拉也是其中之一，随着老对手大众汽车、本田汽车的发力

品冠汽车·2021-05-02 12:50

雨刷器

班级情况校区：科学创想机器人和平校区时间2017.3.25周六9:00-10:00学员：朱紫凝.高煜迪任教老师：马凤双教学目标1.了解雨刷器的功能和运动方向2.学习连杆传动并应用3.发挥想象力去创造课程评价凝凝对课程知识点的掌握很好

轱辘家二小姐·2021-05-02 10:30

多连杆+8AT长城炮皮卡或将9月上市，难怪敢正面刚猛禽！

最近，我国皮卡市场领导者又双叒占据了皮卡战场的前线，官方数据显示，长城皮卡6月份终端销售突破1.2万台，同比增长30.7%；2019年1-6月份长城皮卡累计销售约8万台，同比增长16.8%。这一销量加成不仅再创品牌销量新高，在国内皮卡市场也保持着绝对领先的地步。尽管国内不断有皮卡上新，但长城皮卡似乎丝毫没在怕的，稍加了解才发现，原来是早在4月份上海车展亮相吸引万千皮卡迷的“长城炮”最近在工信部过审

数码好好说·2021-05-01 13:46

老司机总结的卡车保养3大常见误区，你中招了吗？

科普一下：机油过多，发动机的曲轴柄、连杆大

卡友EE族·2021-04-27 08:10

2019款东南DX3颜值和实力，能否也撩动

内在”引来了众多TA的小粉丝们让我们一起看看媒体眼中的2019款东南DX3到底有多惹人爱吧组团亮相2019款的东南DX3带给我们兼具高颜值、高性价比、越级配置享受等优点，全系标配了麦弗逊式独立前悬挂和多连杆式独立后悬挂的专业级

韶关东南三菱4S店·2021-04-25 10:32

摩天轮

上课时间：2018年5月27日宝贝姓名：李铭赫王艺博张益赫赵博然张溪格任课老师：魏老师教学目标：1了解摩天轮的结构，并且搭建出摩天轮2认识三角形的稳定性3利用两点确定一条直线，用两个黑销来连接两根连杆。

魏老师_智上教育·2021-04-23 16:02

【优辆专栏】几种错误的汽车养护方法你是否中招？

2、机油太多机油太多，发动机在工作时曲轴柄、连杆大端会产生剧烈的搅动，不仅增加了发动机内部功率损失，而且还会使溅到缸壁上的机油增多，产生

车来车往007·2021-04-22 21:32

关于车丰田皇冠

说明皇冠的生产成本远高于阿尔法，皇冠前置后驱，前后均为多连杆悬挂，丰田轿车里面最高端的设计了，阿尔法是个屁啊，前麦弗逊，后拖拽臂，跟花冠一个样，机器跟汉兰

Da_liu·2021-04-21 17:55

改装 | 老当益壮 1968款福特Bronco改装越野赛车

原车是三挡手动变速箱，现在已经升级成为四速自动变速箱；悬挂部分采用四连杆悬挂了；另外采用全新Fox的2.0避震，动力上已经很牛逼了，但将引擎盖换成了更轻的玻璃纤维材料以减轻重量。

荣大汽车·2021-04-20 04:47

液压支架φ125/90*240抬底千斤顶-新疆煤矿用液压支架配件加工定做

液压支架主要包括结构件（伸缩梁、顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推移机构、其他辅助装置）、执行元件（立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、伸缩千斤顶、侧推

e85e07d07639·2021-04-19 16:49

基于模糊PID的柴油机调速系统

MATLABSIMULINK源代码可以私信我~1.柴油机及调速系统简介1.柴油机柴油机是一种能量转换机械，它通过燃油在气缸内的燃烧，将燃料中的化学能转变成为热能，再通过曲柄连杆机构

EnzoReventon·2021-04-15 11:40

收集的几种连杆机构：机器人行走背后的机械原理（一）

我们比较熟悉的可能就是之前波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，还有国产宇树科技的机器狗等，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，一般不太容易了解，不过其中的机械原理倒是相对比较简单，大部分都是一些连杆机构

驴友花雕·2021-01-14 18:01

2021-01-07

分别拿四个长连杆通过两点固定在弓的两段。让孩子即熟悉了零件名称，又记忆了结构的名称和使

红星帮·2021-01-09 14:42

2021-01-09

首先认识了连杆，并了解到各种连杆的区分。然后利用摩擦销采用两点固定的方法把两个连杆固定到了一起。又区分了光滑销和摩擦销的区别。根据摩擦力的大小不同，所以作用也不同。然后是主体搭建。首先搭建两个剪

红星帮·2021-01-09 14:54

32个连杆机构动态图

三种难度等级，32个连杆机构动态图，你能看懂几个？今天咱们展示一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别，你们看看你们已经练习到那个境界了。。。

D椿花湫月G·2021-01-04 14:36

matlab pinv 实现_基于零空间方法（NUB）的全身控制（WBC）的简单实现

当机器人的连杆在工作空间中需要在避开障碍物的同时跟踪末端执行器的给定轨迹时，就需要比在无障碍工作空间中更多的自由度。

时局·2021-01-01 01:05

那一年的成长

五大系统：燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系、起动系，两大机构，曲柄连杆机构，配气机构。）要把车修好可真不简单。打蛇打七寸，治病得寻根，要把

足下_83c7·2020-10-11 06:17

汇捷车管家教您用最少的钱做最有用的维修保养

如果机油添加过多，会造成发动机在工作时曲轴柄、连杆大端产生剧烈的搅动，不仅增加了发动机内部功率损失，还会使溅到缸壁上的机油增多，产生烧排机油现象。建议车

无车不滇·2020-10-09 23:34

排面不输合资SUV，8.98万起，十一去浪就开它！

悬架方面采用了前麦弗逊式悬架，后多连杆式独立悬架的组合。作为比亚迪王朝系列的后起之秀，比亚迪宋Pro上市以后获得较好的市

汽车之家·2020-09-27 00:00

DH建模的具体步骤

03d586024afe04a1b171de8d.html）（2018年11月21日更新）D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上，这种方法在每个连杆上建立一个坐标系

爱学习的草莓熊·2020-09-13 05:24

SVS为某公司打造先进的无纸化会议中心

产品动力采用直角叠加式齿轮与齿条啮合传递，直线轴承导向，完成垂直爬树式精准运动，外加自动开合门连杆结构，简单

Selena2019·2020-09-13 01:37

UG12.0运动仿真分析基础到精通视频教程

├┈000设置界面主题（重要，必须设置）├┈2.2进入运动仿真模块├┈2.3新建运动仿真文件├┈2.4定义连杆（Links）├┈2.5定义运动副├┈2.6定义驱动├┈2.7定义解算方案并求解├┈2.8生成动画

qq_2767376626·2020-09-12 00:06

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