连杆

【matlab】机器人工具箱快速上手-正运动学仿真（代码直接复制可用）

%SCARA机器人仿真模型l=[0.4570.325];L(1)=Link('d',0,'a',l(1),'alpha',0,'standard','qlim',[-130130]*pi/180);%连杆
科成长记录·2023-07-30 00:55

【matlab】机器人工具箱快速上手-动力学仿真（代码直接复制可用）

%SCARA机器人仿真模型l=[0.4570.325];L(1)=Link('d',0,'a',l(1),'alpha',0,'standard','qlim',[-130130]*pi/180);%连杆
科成长记录·2023-07-30 00:53

机器人制作开源方案 | 智能消防机器人

作者：黄飞扬郝萌研夏雅雯周富城单位：江汉大学指导老师：侍中楼秦工一、作品简介1.概述1.1作品简介智能消防机器人基于全向移动底盘、多连杆机构、视觉识别、液压传动等方式，可实现自动巡检，自动识别火源，自动灭火等功能
Robotway·2023-07-26 03:23

MATLAB——最具传力性能的偏置曲柄滑块机构的优化设计（已知H和k）

工程上在设计曲柄滑块机构时，一般已知滑块行程H，和行程速比系数K，再通过确定曲柄长度a，连杆长度b，以及偏心距e。因此，在已知道H、K的情
YuleLeung167·2023-07-16 06:42

aubo-i5机械臂（1）-正运动学求解

目录1.DH表建立2.Matlab实现正运动学求解1.DH表建立注：使用改进DH表建立的根据公式求出相邻连杆的变换矩阵2.Matlab实现正运动学求解function[H,H_i]=aubo_fkin(
优雅人字拖·2023-06-21 02:15

脑洞大开的机械动态图，一大波一大波地袭来

接着上双滑块机构改进双滑块机构传动比为2的双滑块机构十字导杆机构圆盘主动连杆从动针杆运动仿真导杆的正弦运动导杆的合成运动双转块机构正切机构曲柄摇杆与正切机构串接特别热爱的小伙伴可关注并私信邮箱，文件已全部打包好了
小唛说事·2023-06-17 04:17

Force Dimension＋CHAI 3D

原文链接：https://www.mvrlink.com/force-dimension/ForceDimension成立于2001年，总部在瑞士，比sensable晚了8年，开发的理念也不一样，他们开发是连杆式力反馈触觉系统
·2023-06-16 11:38

4-双摇杆机构分析

1.双摇杆机构概述双摇杆机构的判别方法:最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和，连杆(机架的对杆)为最短杆时。如果最长杆长度+最短杆长度>其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
qgm1702·2023-06-15 14:41

Matlab机器人运动学与正逆解算法学习笔记

文章目录※参考资料整理建立DH模型△基本概念和标准DH/改进DH○连杆与关节的编号○标准DH与改进DH△DH参数模型建立方法○标准DH参数定义及方法简介·连杆坐标系建立方法·标准DH参数含义※关于DH参数以哪个轴的指向为准的问题
Mist_Orz·2023-06-14 18:36

连杆运动模拟

闲来无事做拉个连杆运动模拟的Demo，资源里面有原始版本，感兴趣可以玩耍下。https://download.csdn.net/download/huzhongniao/11211904
湖中鸟·2023-06-12 14:03

左右运动收料机构SW 自动拧螺丝机 4轴点胶机（桌上型）PROE 海绵清洁机构PROE 多层陶瓷电容器自动化层压机UG 转盘式多工位检测压装机 爬坡型皮带输送机 饲料鼓风机UG钻机

左右运动收料机构SW自动拧螺丝机4轴点胶机（桌上型）PROE海绵清洁机构PROE庞巴迪飞机发动机UG松下连杆机器人SW多层陶瓷电容器自动化层压机UG转盘式多工位检测压装机SW机器人自动车床上下料设备swCCD
zwlzyhzylzyl·2023-06-11 17:31

连杆滑块伸缩模组的制作

1.运动功能说明连杆滑块伸缩模组的主要运动方式为舵机带动滑块沿着光轴平行方向做伸缩运动。2.结构说明本模组主要是由舵机、滑块、光轴、连杆等组成。
Robotway·2023-06-11 15:26

puma560笔记

%定义机器人a--连杆长度，d--连杆偏移量%数据源于课本第93页a2=431;a3=20;d2=149;d4=433;%a(i-1)aidiangle(i)L1=Link([000pi/2],'modified
叶仙·2023-06-10 17:36

二维图 CAD图 方案设计

5D风机图轧机后升降台装配图L4100柴油机曲柄连杆机构，毕业设计全部文件机械手手腕A0(修改完毕)GHL250型高速湿法制粒机2#波状挡边带式输送机装配图JKD-DFDJ-00发动机装配图气流
zwlzyhzylzyl·2023-06-10 16:09

有限元编程示例matlab + C++

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、1D三连杆结构的有限元分析过程二、编程示例三、二维杆单元3.1例题以及基础理论3.2编程示例四、平面3节点三角单元分析的算例
mw_1422102031·2023-06-10 01:15

单马达可换档六足机器人前进功能的实现

样机由一个圆周舵机带动一个等速齿轮组（下图所示两枚蓝色齿轮），并由随动齿轮带动一个偏心轮连杆机构，从而带动一侧的三条腿。
Robotway·2023-06-08 10:45

8自由度并联腿机器狗实现行走功能

在设计机器狗的腿部结构时，可基于四足哺乳动物的生理结构，使用连杆代替腿部的骨骼来提高机器人的性能，机器狗腿部采用5连杆结构设计。五杆结构是平面连杆结构的一种，具有两个自由度的平面闭链五杆机
Robotway·2023-06-08 10:12

热模锻压力机的典型结构

锻造设备中，热模锻压力机的典型结构类型很多，按工作机构的形式可分为连杆式、双滑块式和楔式三大类。连杆式热模锻压力机的工作机构由偏心式曲轴和短而粗的整体连杆组成。
锻造人·2023-04-21 13:14

水利自控翻板闸门滚轮连杆式翻板闸门液压比例阀控制器

控制系统并能远程控制，失电情况下可手动控制。控制系统可编程逻辑控制器，种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
佰业机电·2023-04-17 16:34

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

最近在ROS中调试机械臂抓取实验，经常用到坐标系之间的转换关系，特别是在配置相机与机械臂位置时，无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿，再如launch文件中用到各坐标系转换时，总是用到xyzrpy
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

PythonOcc实战——step文件导入、格式转换、动画展示

第一步，在自制Pyqt5的UI中实现加载连杆机构模型。
黒七哥·2023-04-11 01:18

3轴机器人各关节运动学建立，python编程，非常容易理解

要求:(1)定义并标注出各关节的正方向；(2)定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛3｝；(3)求变换矩阵,,；(4)根据末端腕部位置(x,y,z)返求出对应关节，，；(5)利用软件绘制出机器人模型的三维点线图
一只会走路的鱼·2023-04-07 18:25

《我的钓鱼那些事儿》迎风雨 勇夺“黄金眼”

接着不停的连杆，连续上
2020逆风飞翔·2023-04-02 20:41

九连环小感

只有最前面的两个环是可以一起脱掉的，如果想去掉后面一个环，必须保证前一个是套在连杆上的，而且必须是只有这一个在上面，前面所有的环必须是脱落的状态。如果想要套上一个环也是必须利用前面的一个环。
初见四叶草·2023-04-02 12:38

坦然接受自己的孩子成为普通人，最佳教育是三分教，七分等

机器人，她自己选的，特别感兴趣，对什么曲轴、连杆
辉辉随笔·2023-04-01 19:06

DH参数法 例题 机器人学

四、已知操作臂各连杆的连接方式，计算末端执行器的位姿，建议遵循DH方法的基本原则Exp.1:如图1所示为3-自由度的机械手，这三个关节都是转动的。关节轴3垂直于关节轴1和关节轴2形成的平面。
xingzhan2142·2023-04-01 11:51

6自由度机械臂建模与仿真

关节符号绕不同轴旋转的符号的异同如何建立坐标系坐标系到底是固连坐标系到底是固定在关节上还是连杆上？？
干了这碗汤·2023-04-01 11:45

正运动学建模方法

【前言】回顾前面，通过二连杆引入了机器人建模一些内容，其中包括机器人正运动的建模、机器人逆运动学建模、机器人动力学建模，以及涉及一点机器人控制的方法。大体了解了机器人领域需要的知识。
飞翔的柯南·2023-04-01 11:43

仿人型手腕 6R机械臂 D-H参数和运动学逆解

第一步:绘制机械臂模型图可用手绘机械臂结构简图或者模型图，使用圆柱体代表转动关节和线表示的连杆，当写论文的时候，可以使用PPT或者CAD来绘图，ppt里面提供了很多现成的线条形状，通过组合功能可以设计出很
合工大机器人实验室·2023-04-01 10:00

一文带你完全掌握机器人DH参数建模(详细步骤+实例+代码)

2、利用DH参数建模时，各个连杆坐标系的建立是唯一的吗？3、DH参数表是唯一的吗？4、标准DH参数与修正DH参数有何异同？
Marc Pony·2023-04-01 10:57

关于D-H参数法建模

1.前言首先，需要明确的是坐标系是固连连杆上的，而不是关
Atarasin·2023-04-01 10:16

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|MATLAB动画仿真|Simulink动画仿真

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|MATLAB动画仿真|Simulink动画仿真四足机器人的连杆模型，利用机器人工具箱，行走规划是用的CPG，详情见https://blog.csdn.net/
Ezekiel Mok·2023-03-31 08:51

智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车（三）

首先装配车架车架其次组装车轴前轴等到和车架装配的过程中，我发现了犯了一个很大的错误，原始安装建议如下：tingiverse配图应该像原始设计一样把悬架连杆（suspensionlinks）、横向推杆（panhardrod
一铭爸爸·2023-03-26 16:24

比亚迪“撞不断的电动汽车”来了，最高续航700公里

比亚迪汽车通过直播平台云发布了CTB电池车身一体化技术，及首款搭载了CTB技术的e平台3.0车型——海豹，这是比亚迪全球首款搭载CTB技术的量产车，同时也是首款搭载iTAC技术、后驱/四驱动力架构、前双叉臂+后五连杆底盘悬挂的车型
机械知网·2023-03-16 23:35

隧道口橡胶板帘布用在哪些地方？

隧道口橡胶板帘布对于由于温度引起的伸缩以及由于活荷载引起的转角效应,隧道口橡胶板帘布施工方法:1、洞门防水密封施工前,先检查材料的完好性,尤其是隧道口橡胶板帘布是否完好,否则四连杆结构极易出现自锁现象径向尼龙线密集排列和螺栓孔是否完好
亿泽橡胶·2023-03-16 01:15

《世界工程》第十一章

曲柄连杆在生活中的应用也是非常广泛，我们的交通工具里也用到了曲柄连杆的原理。曲柄连杆它有三个特点，其中一个特点就是摇杆的一端做整圆运动。那么曲柄连杆到底运用在什么地方呢？
33f962aa5364·2023-03-12 17:02

汽车知识系统讲解，发动机知识汇总

发动机由两大机构（曲柄连杆机构、配气机构）和五大系统（燃油供给系统、冷却系统、润滑系统、启动系统和点火系统）组成。下面我们开始图解：一、曲柄连杆机构曲柄连杆机构包括机体组、曲轴飞轮组和活塞杆组。
其实你可以更美·2023-03-10 03:30

机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型

机器人与matlab——RoboticsToolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性（读/写)3、属性（读）3、常用一、Link类在获得连杆参数表时
磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

低压断路器的建模仿真技术（2）塑壳断路器操作机构仿真建模

1.塑壳断路器操作机构简介塑壳断路器使用额定电流区间125-630A，典型的五连杆机构，因其分合闸包含高速的碰撞，涉及因素较多，有两个自由度，所以有必要建模分析。
swfit_王思维·2023-02-07 03:28

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

、先来看一下本文要介绍的例子   1、本文以如下的比较简单的三轴机械臂模型为例（三轴的明白了，其他的也就会了），如下图所示该模型具有三个转动关节   2、利用机器人学中的相关知识，使用改进型DH法建立连杆坐标系如下
慕羽★·2023-02-06 12:26

大颗粒常见结构汇总（下）

11减速系统大颗粒常见结构分享11_腾讯视频12皮带传动大颗粒常见结构分享12_腾讯视频13棘轮棘爪大颗粒常见结构分享13_腾讯视频14涡轮蜗杆大颗粒常见结构分享14_腾讯视频15连杆机构
Codedom编程空间·2023-02-06 02:42

四足机器人发展史及机器人盘点

-由于连接机构形似希腊字母λ,该连杆命名为λ机构.
小电动车·2023-02-04 12:50

看完这些，你应该知道奔驰为什么贵了吧！

曲轴是发动机中重要的组成部件它承受连杆传来的动力并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作曲轴受到旋转质量的离心力周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用因此要求曲轴有足够的强度和刚度轴径表面耐磨
磨削磨床机械自动化·2023-02-04 11:08

独立悬架的分类类型及优缺点分析

根据结构形式的不同，独立悬架系统又可分为麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式以及扭力杆式，以下分别介绍。1、麦弗逊悬架麦弗逊悬架是目前使用最广泛的悬架类型，它主要由螺旋弹簧、减震器、
攀越车会·2023-02-03 22:37

机器人动力学知识点总结＜二＞

工业机器人系统组成机械本体控制柜示教盒2、核心零部件精密减速机伺服电机伺服驱动器控制系统3、本体结构分类关节型机械臂SCARA机械臂笛卡尔机械臂Delta并联机械臂Delta并联机械臂圆柱形机械臂球坐标机械臂4、符号表示机器人：关节+连杆组成运动链关节
盒子先生KingO·2023-02-02 17:04

ROS学习记录2：仿真【Gazebo】【urdf】

从机构学角度讲，机器人通常被建模为由连杆和关节组成的结构。连杆是带有质量属
絮沫·2023-02-02 10:46

注意产品生产中的要点见解

比如连杆式撬杠，快速新型便携千斤顶，野外新式快行滑板鞋，液化燃气防风助燃节能炉盘罩，太阳能取暖采光装置等。中型大一点企业可生产新式光控力敏传感安全汽车保险杠，汽车尾气消毒排放消声节能装置，新式
科技杂谈·2023-02-02 03:42

民航联盟：新华社发文，特斯拉恶意甩锅是对中国消费者的无理

据介绍，本次召回范围内的部分车辆在经受较大的外部冲击时，前悬架后连杆球头螺栓会产生初始裂纹，继续使用车辆时该裂纹可能出现延展并导致球头螺栓断裂。在极端情况下球头锥形座
微笑旳弧度_6cc8·2023-02-01 06:37

【机器人算法】机器人动力学参数辨识

本篇博文以二连杆系统为例子，讲解机器人的动力学参数辨识，并进行仿真，由于本篇主要是进行仿真因此没有实验数据处理的过程。本篇博文主要参考了霍伟的《机器人动力学与控制》。
vrijheid·2023-01-29 10:38

机器人运动学、动力学与控制及Matlab实现

[1][2]对几何的强调意味着机器人的连杆被建模为刚体，并且假设其关节提供纯旋转或平移。
FL17171314·2023-01-29 10:38
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