连杆

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置，广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

有许多类似的跟踪系统可供选择：空间连杆机构、超声波跟踪系统、磁场跟踪系统、以及光

巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

2024年6月青少年等级考试机器人实操真题二级

（）A：齿轮平行啮合B：链传动C：皮带平行传动D：皮带交叉传动第3题关于连杆机构说法正确的有哪些？（）A：容易获得较高的制造精度B：不容易获得较

No0d1es·2024-09-02 06:14

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-08-29 09:14

2021-01-14 - 草稿

在搭建过程中我们一起认识了孔梁、连杆、摩擦销、光滑销。以及摩擦销和光滑销来连接的区别，并引入摩擦力概念。然后搭建三角形支架，知道三角形具有稳定性并且起到支撑作用。

红星帮·2024-02-10 06:03

连杆的形状优化

前言本示例使用优化模块在不改变连杆体积的情况下将连杆中的应力集中降至最低。本页讨论前言应用描述Abaqus建模方法和仿真技术文件参考应用描述此示例说明了连杆的形状优化。

Ryan-Lily·2024-02-08 20:57

SCARA机器人运动学分析--Matlab

设SCARA机器人初始参数如下：a1=200，a2=200；d1=200，d2=30，d4=100；SCARA机器人简图及各连杆坐标系建立当θ1=0，θ2=0，θ4=0，d3=0时，即SCARA机器人在初始状态下时

@Duang~·2024-02-06 19:06

汽车零部件装配生产线MES系统解决方案介绍

发动机装配线是一个比较复杂精密的顺序装配流水线工艺过程，一般包括：总装线、分装线、冷试区、热试区、返修区等区域，其中分装线主要有：活塞连杆装配线、缸盖分装线。

慧都科技智能制造·2024-02-06 12:10

精准医疗：DTAS尺寸公差仿真与尺寸链计算软件助力医疗器械制造的成功案例

上图是某医疗器械中的连杆机构,两个V型摇杆通过与轴连接可实现旋转，其中一个轴为驱动轴，其余部分通过滚动轴承与轴相互连接

DTAS尺寸公差分析软件·2024-02-05 17:53

不要在吉利银河E8、星纪元ES之间瞎选

想买这两款车的朋友看完我说的再做决定也不晚第一先说宏观层面这两车共同的核心卖点底盘先说结论星纪元ES的底盘表现上限比银河E8高吉利银河是SEA浩瀚架构和极氪001009同平台它的底盘前麦弗逊后五连杆

讨驾还驾·2024-02-05 06:53

机体与曲柄连杆机构的作用及主要零部件有哪些？

车机体与曲柄连杆机构的作用是:将燃料在气缸中燃烧时燃气作用在活塞顶上的压力,借助连杆变为曲轴的构的主要零件有气缸体、气缸盖、活塞、连杆、曲柄、飞轮等。

王者回归了·2024-02-04 20:11

ROS方向第二次汇报（3）

文章目录1.本方向学习内容：1.1.URDF：1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现：（暂时转向，重新学习）

碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:38

黑坑钓鱼技巧之--动态调钓法钓鱼小药哪个牌子好

顾名思义就是一边试一边钓，当然在很多不可以选择位置的黑坑是不可以的，但是现今很多黑坑并没有这么严格的要求，所以还是可以一边试一边钓，直到浮漂有动作，正口上鱼为止咱们黑坑钓鱼技巧之“试钓法”就成功了，之后就等待连杆就还

老林钓鱼小药·2024-02-03 04:30

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna

睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。

kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

智能机器人与旋量代数(12)

此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标

Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

week51 坐标变换与坐标系变换

ROS中机器人模型包含大量的部件，每一个部件统称之为link（比如手部、头部、某个关节、某个连杆）,每一个link上面对应着一个fr

吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-24 07:01

2002年东南大学机械原理考研真题 - 平面机构结构分析

同时，通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3又使C轴上下移动。最后通过摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头实现冲压运动。要求：1.绘制压力机的机构运动示意图，在图上指出机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚

肥恩飞飞·2024-01-23 18:02

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

汪纪霞·2024-01-22 09:08

URDF标签详解

URDF标签1robot标签定义：根标签属性name：机器人名称2link标签定义：描述连杆的外观和物理属性属性name：连杆名称子标签visual：连杆外观，有三个子标签origin：连杆偏移geometry

绘梨衣吖·2024-01-18 09:12

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型，连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。标准D-H方式在处理树形结构和闭链结构的建模时会出现问题，改进的更具有通用性。

Pou光明·2024-01-16 03:15

二战德国坦克资料I号坦克

定位：轻型坦克，训练坦克研究生产方：埃森、克虏伯兵工厂（仿英国维克斯坦克）装甲武器：7-13毫米，两挺7.92毫米机枪（机关炮）特点：-装甲极薄，结合处多，连杆式减震，机动性差-车内空间小，乘员容易暴露

铁甲衣·2024-01-14 21:19

vrep初探

1.导入模型由于tx90模型稍微复杂，本例主要从一个简单的小装配体说起，如下图所示：将该连杆模型导入V-REP中，基座几何模型如下

曾令城·2024-01-13 22:57

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

2018-03-23《新型燃料热水器节水装置》

方彦奎程清伟潘东文华南理工大学广州学院汽车工程学院广东广州1、结构框架循环管道装置内部结构冷水回收原理循环管道系统的三工况设计以及控制系统原理冷水回收工况冷水排出工况待机工况2、详细内容循环管道系统组成：水管、液压缸、活塞及连杆

冬瓜的巴拉巴拉·2024-01-09 09:33

ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder

豆包公子·2024-01-08 08:50

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link

Raine_Yang·2024-01-08 08:17

计算机器人正反运动学方程,机器人运动学方程

Denavit-Hartenberg(D_H)模型表示了对机器人连杆和关节进行建模的一

SiuYeukSze·2024-01-08 02:04

猿饵块·2024-01-06 21:46

2018-08-20 平面连杆机构

2.1平面四杆机构的基本类型及其应用2.1.1铰链四杆机构所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本形式，其它形式的平面四杆机构都可以看做是在它的基础上演化而成的。若组成转动副的两构件做整周相对运动，则该转动副称为整转副，否则称为摆转副。能够整周转动的连架杆称为曲柄，否则称为摇杆或摆杆。因此，铰链四杆机构可以分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

kotw_zjc·2024-01-04 21:16

【双足轮机器人】SK8O技术详解--（2）建模和仿真【翻译】

它由一个轮子、一个身体和三个长度分别为l1l_1l1，l2l_2l2，l3l_3l3的连杆组成。这些零件由五个转动关节连接。

灯哥开源·2024-01-03 15:58

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link

Learning Notes·2024-01-03 15:57

机器人运动学与动力学入门（一）自由度与连杆机构

机器人运动学与动力学入门（一）自由度与连杆机构在讨论机器人运动之前，先复习一些基本概念（啰里吧嗦环节）。已经了解的童鞋可以自行跳过该节。

Wo看见常威在打来福·2023-12-19 09:54

液压支架掩护梁

液压支架掩护梁一、液压支架掩护梁掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前、后连杆及尾梁相连，经前、后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接和掩护部件。

kuangshanjixie·2023-12-18 17:25

读书笔记：《汽车构造与原理》

《透视汽车会跑的奥秘》《汽车为什么会跑：底盘图解》《汽车为什么会跑：图解汽车构造与原理》一、心脏：发动机活塞往复运动转化为曲轴的旋转运动活塞：膝关节活塞连杆：小腿曲轴：自行车脚踏板四冲程：进气，压缩，燃烧

嘿哈哈哈·2023-12-18 10:01

全球与中国汽车高度传感器市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

车身高度传感器实际上是一个角度传感器，当传感器连杆移动时，会产生与其旋转角度成比例的输出信号（电压）。然后该信号被传输至ECU以进行进一步处理。最终

APO_XYK·2023-12-04 20:34

汽车小知识之曲柄连杆机构

曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。

帅气的老陈·2023-12-03 06:17

机械设计——曲柄滑块

（用于配合连杆和圆盘）2、连杆草图：草图1：大圆直径20mm，两圆圆心之距300mm，连接线290

于小猿Sup·2023-11-24 07:46

机器人制作开源方案 | 莲花灯

2.结构说明莲花灯采用“探索者”结构件搭建、辅以外观设计而成，由曲柄摇杆机构和平行四连杆机构构成一个二级升降机构，通过杠杆来控制莲花灯的开

Robotway·2023-11-22 09:14

URDF文件

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）：通用机器人描述格式，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。

gaoxiaochan·2023-11-22 02:30

《绿皮火车年代》（3）：西北望，三千里

高原列车（原创图片）火车头喷着浓烟一声长鸣，蒸汽汽缸推动的连杆有节奏的运动，使巨大的车轮旋转起来，铁轨间的缝隙快板式响起的“哒哒”声，由慢而快、由疏而密地奔腾而起；白色与黑色混杂在一起的烟雾，如火车头的

完璧·2023-11-21 20:01

萨克斯吹奏完以后该如何保养?

从连杆到螺丝无一不在体现这些细节。首先萨克斯的放置：刘老师提醒一定要放置在平面上，不要放在高处的架子上，很多萨克斯都是从架子上摔下来的。放置的时候连杆方面在下方。

萨克斯爱好者·2023-11-20 09:09

机器人制作开源方案 | 守护一体化护耆卫士

人工智能和造型技术等众多的先进技术研发推出的专业型机器人设备原型设计工具，包含机构件、舵机、传感器以及控制模块，机构零件全部按照国际零件标准设计，结构精密，各个结构零件之间能够通过螺钉任意角度连接，可组装四连杆

Robotway·2023-11-17 08:47

rviz中引入SW的模型

https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/105755388这部分直接看参考链接就可以，主要思路如下1、把sw中的零散零件按照机器人中连杆的分类整合成几个大零件

田彼南山·2023-11-08 21:07

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

wuke456·2023-11-08 02:19

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

连杆ai−1a_{i-1}ai−1αi−1\alpha_{i-1}αi−1did_idiθi\theta_iθi0000θ1\theta_1θ110π/

Craipy·2023-11-07 12:35

象龟和我的家(流浪地球续集)

这是巨大的机器在你面前，连杆在你面前滑动，这是第一只小企鹅趴在妈妈的怀里，这里世界万物复苏，人类踏上了和天地一般高的地位。

杨梅_9d94·2023-11-05 04:46

机械臂动力学参数辨识

https://github.com/lsk-gith/robot_dynamic_identify.git动力学参数动力学参数一般是指转动惯量，质量，质心位置，这个三个组合起来有10个参数要辨识对于一个连杆来说

远方远方·2023-11-03 04:51

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