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雷达测速
基于单片机智能汽车仪表设计系统
速度测量以及调速是我们这次的设计所要研究的对象,本次设计的基础核心的模块就是单片机,其应用的核心的控制单元就是stc89c52单片机,用到的
测速
模块是霍尔传感器,达到计数的目的,然后经过单片机处理,进行数据的转换实现速度的测量
电气_空空
·
2023-10-14 00:05
毕业设计
课程设计
单片机
汽车
嵌入式硬件
毕业设计
课程设计
【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计
无人驾驶:复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距
雷达
、激光
雷达
、短距
雷达
、车载摄像头、超声波、
free-xx
·
2023-10-13 21:14
ADAS&无人驾驶
基于单目的光流法
测速
目录1.简介2.代码实现1.简介基于单目的光流法是一种常见的计算机视觉技术,用于估计图像序列中物体的运动速度。它通过分析连续帧之间的像素变化来推断物体在图像中的移动情况。背景:光流法是计算机视觉领域中最早的运动估计方法之一,最早由Horn和Schunck在1981年提出。它基于光流假设,即相邻帧上的像素具有相似的灰度值,且相似的像素在移动过程中会产生相同的位移。光流法不仅可以用于物体的运动跟踪和姿
陈子迩
·
2023-10-13 19:50
单目视觉检测与测量
opencv实战
opencv
计算机视觉
人工智能
STC89C51基础及项目第15天:小车
测速
、添加语言识别控制
1.小车
测速
的原理(281.126)
测速
模块用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。
Cui杰西
·
2023-10-13 18:02
单片机
stm32
嵌入式硬件
号称“超越OpenCV,史上最快C++人脸检测系统”
libfacedetection用于图像中人脸检测和人脸标志检测的快速二进制库,其人脸检
测速
度可达1500FPS,非常强悍!目前在Github上已经超过3500星。
Python编程导师
·
2023-10-13 18:21
国内云服务地域选择和
测速
国内云服务地域选择和
测速
一、腾讯云服务器地域选择攻略二、腾讯云服务器地域可用区选择考虑的几大因素:因素一:地域影响访问速度因素二:云服务器和其他产品内网互通因素三:是否需要备案因素四:业务高可用、容灾和网络延迟之间的权衡三
Mer_de_sauce
·
2023-10-13 16:46
Linux
云服务器
测速
腾讯云服务器南京地域怎么样?IP地址速度测试
网络延迟更低速度更快,并且目前南京地域有活动,南京地域可用区可选南京一区、南京二区和南京三区,腾讯云服务器网txyfwq.com分享南京地域详细说明:目录腾讯云服务器南京地域南京地域和可用区分布表南京地域
测速
和测试
暴富程序员
·
2023-10-13 16:14
腾讯云服务器
腾讯云
服务器
云计算
南京服务器IP
测速
Ping值延迟
南方北方用户均可以选择,网络延迟更低速度更快,并且目前南京地域有活动,南京地域可用区可选南京一区、南京二区和南京三区,腾讯云服务器网分享南京地域详细说明:目录腾讯云服务器南京地域南京地域和可用区分布表南京地域
测速
和测试
腮帮子疼
·
2023-10-13 16:11
腾讯云
腾讯云
服务器
云计算
2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS
随着技术进步,机器人产业分工开始走向细致化、多层次化,如今的电机、底盘、激光
雷达
、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人
白羽刺玉舟
·
2023-10-13 10:33
学习
苹果手机测距离_3D传感市场要变天!苹果力推之下,dToF将成新风口!
北京时间10月14日凌晨,苹果正式发布了iPhone12系列四款机型,跟之前爆料的一样,iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的激光
雷达
扫描仪
weixin_39707478
·
2023-10-13 04:24
苹果手机测距离
[双语对照]react 状态管理的前世,今生和未来
译者注:其实这篇文章并没有太多的干货,但是它提供了时间维度的视角让我们去观察状态管理是怎么发展;这段简短的历史可以作为我们选择状态管理的参考资料,也可以作为一个技术
雷达
帮我们发现一些技术广度上的盲点。
码农英语课堂
·
2023-10-12 23:49
java
区块链
编程语言
python
人工智能
KITTI数据集中的二进制激光
雷达
数据(.bin文件)转换为点云数据(.pcd文件)(C++代码)
目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000
RobotsRuning
·
2023-10-12 18:54
c++
PCL
基于STM32单片机的出租车计价器
且可设置时间收费标准显示功能以及乘车速度、公里数等信息显示功能语音提示乘客“欢迎光临”、“欢迎下次乘坐”以及播报本次乘车信息功能可存十次乘车记录以上信息均可通过蓝牙发送给手机查看标签:STM32单片机、
测速
特纳斯电子校园
·
2023-10-12 17:34
stm32
单片机
嵌入式
arm
ROS——URDF机器人建模
URDF机器人模型的标签说明(二)URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘(圆柱体)创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入激光
雷达
加入
HarrietLH
·
2023-10-12 17:28
智能机器人
URDF
ROS学习——URDF机器人建模
机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光
雷达
小熊打饼干
·
2023-10-12 17:53
学习
linux
xml
java
PRINCE2 项目
雷达
图知识点由浅入深
下面用金字塔模型将项目
雷达
图技术做落地实践。No.1知识记忆项目
雷达
图按照项目独特性、不确定
Dan独记忆
·
2023-10-12 14:02
MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路
MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路,具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式,适合于激光
雷达
和激光测距。
Yyq13020869682
·
2023-10-12 13:14
杭州瑞盟科技
嵌入式硬件
激光
雷达
的基本原理
几分钟讲清激光
雷达
的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。(400nm到700nm为看见光范围,之外分为:紫外线,红外线。)
xiaoyaolangwj
·
2023-10-12 12:46
3D点云
激光雷达
激光
github优秀项目
Android图表视图/图表视图库,支持线条-饼图-
雷达
-气泡和烛台图表以及缩放,拖动和动画。https://github.com/PhilJay/MPAndroidChart
weixin_41828085
·
2023-10-12 12:43
android高级
激光
雷达
的分类
激光
雷达
(LightDetectionAndRanging,LiDAR)用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。
SmallC1oud
·
2023-10-12 12:40
简答
笔记
分类
激光雷达
ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光
雷达
LD06/LD19/LD300的使用
目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光
雷达
LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化
雷达
数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04
周云川
·
2023-10-12 12:40
ros
ros
激光雷达
乐动激光雷达
rviz
在SLAM中如何拼接使用多个激光
雷达
传感器数据
为了保证激光
雷达
的360°环境覆盖,准备在车体上安装三个雷神16线的激光
雷达
,以前二后一的布局分布,大致位置情况如下所示:其中蓝色区域为
雷达
1所保留的点云区域,黄色区域为
雷达
2所保留的点云区域,绿色区域为
雷达
秃头队长
·
2023-10-12 12:08
SLAM
ubuntu
ROS
SLAM
激光雷达
激光
雷达
原理介绍
激光
雷达
的工作原理激光
雷达
根据测量原理可以分为三角法激光
雷达
、脉冲法激光
雷达
、相干法激光
雷达
。本文我们只针对脉冲法测距的激光
雷达
做分析。基于脉冲法的激光
雷达
利用光速测距。
思绪零乱成海
·
2023-10-12 12:06
无人驾驶
点云处理
激光雷达
传感器
自动驾驶
RK3588+FPGA+Cameralink高速相机解决方案
接口或者网口UDP协议输出实时码流4.使用串口进行通讯,进行类似于可见、红外或者激光器或者地面控制软件等之间的通讯5.使用网络连接基于UDP协议的通讯控制6.集成相关光电载荷常用算法a.目标定位、目标
测速
测向
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2023-10-12 12:02
RK3588
瑞芯微
机器视觉
fpga开发
RK3588
图像处理
(1)(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光
雷达
接口
文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光
雷达
接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface),适用于几种常见的激光测距仪
EmotionFlying
·
2023-10-12 12:57
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
200SMAET PLC (主站)连接ROS(系统)使用Modbus-TCP
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标:使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动,ROS连接SICK561激光
雷达
进行数据采集建图避障
abc9567
·
2023-10-12 11:32
ROS
linux
PLC
linux
python
前端
ROS为机器人装配激光
雷达
移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的,这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据,除上面所讲的Kinect,还可以使用激光
雷达
作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造
·
2023-10-12 10:47
ROS2
AGV
人工智能
机器人
人工智能
2022-05-17
耳朵堪比
雷达
,任何风吹草动,都逃不过它的耳朵,让“坏人”无法靠近。只要它发现任何与我有关联的“安全问题”或“利益问题”,它一定是机智且神勇无比,从来不曾马虎松懈,虽然个子不高,但身手不凡。
Happy2009
·
2023-10-12 10:17
车载激光
雷达
标定板在无人驾驶中的作用
在自动驾驶领域,激光
雷达
的作用主要是通过扫描周围环境,获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状,并将数据和信号传递给自动驾驶系统,帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868
·
2023-10-12 06:45
自动驾驶
ELM-Adaboost分类预测 | Matlab 基于极限学习机ELM-Adaboost分类预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域中,分类预测是一个非常重要的任务。
Matlab科研辅导帮
·
2023-10-12 04:26
分类
matlab
数据挖掘
人工智能
机器学习
GRNN-Adaboost分类预测 | Matlab 基于广义神经网络GRNN-Adaboost分类预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域,数据分类是一个重要的任务,其目的是根据已有的数据样本
matlab仿真基地工程师
·
2023-10-12 04:55
分类
matlab
神经网络
数据挖掘
人工智能
STM32F407光栅尺
测速
STM32F407光栅尺
测速
//TIM5初始化为编码器接口模式,读取光栅尺数值//分频psc=0;自动重装载值arr根据定时器位数定voidTIM5_Config(u32arr,u32psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure
sgjiajia
·
2023-10-12 03:56
STM32
stm32
编码器
单片机
编码器相关知识及ESP32-Arduino程序
通过计算转一圈的脉冲个数,从而实现
测速
。1.光电编码器:是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。
ksjz123
·
2023-10-12 03:55
ESP32-Arduino
硬件
传感器
ESP32
Arduino
电机编码器
基于YOLOv5、YOLOv8的烟雾报警检测(超实用项目)
3.2YOLOv5主代码视频已上传b站YOLOv5、YOLOv8检测-烟雾检测报警系统_哔哩哔哩_bilibili本文为系列专栏,包括各种YOLO检测算法项目、追踪算法项目、双目视觉、深度结构光相机测距
测速
三维测量项目等专栏持续更新中
陈子迩
·
2023-10-12 02:13
项目设计
数码相机
蓝桥杯AcWing学习笔记 7-2贪心的学习(下)(附相关蓝桥真题:后缀表达式、灵能传输)(Java)
文章目录蓝桥杯贪心(下)例题AcWing122.糖果传递AcWing112.
雷达
设备第十届2019年蓝桥杯真题AcWing1247.后缀表达式AcWing1248.灵能传输蓝桥杯我的AcWing题目及图片来自蓝桥杯
小成同学_
·
2023-10-12 00:22
蓝桥杯
蓝桥杯
java
算法
贪心算法
职场和发展
【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab仿真基地工程师
·
2023-10-12 00:45
路径规划
算法
机器人
matlab
路径规划算法:基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮
·
2023-10-12 00:45
算法
机器人
matlab
开发语言
点云从入门到精通技术详解100篇-伪
雷达
点云预测
最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光
雷达
。其中,相机在视觉识别方面具有更大的优势,
格图素书
·
2023-10-11 19:22
数学建模
人工智能
数据挖掘
实施运维02
一.网线制作1.所需材料网线,水晶头,网线钳,水晶头,路由器或者网络
测速
仪网线钳网线制作标准T568A标准(交叉线):适用链接场合:电脑-电脑、交换机-交换机、集线器-集线器接线顺序:白绿,绿,白橙,蓝
一鸣@惊人
·
2023-10-11 18:42
运维
智能路由器
网络
Robosense速腾激光
雷达
如何在线连接
雷达
并发送点云数据到ROS
Robosense速腾激光
雷达
如何在线连接
雷达
并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk,编译方式参照文章:Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味
·
2023-10-11 16:34
SLAM
#
Robosense激光雷达
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu
slam
自动驾驶中的激光
雷达
(LiDAR)总结
小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光
雷达
技术
小白学视觉
·
2023-10-11 16:02
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶专题介绍 ———— 激光
雷达
文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍 激光
雷达
——LiDAR(LightDetectionAndRanging),是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的
雷达
系统。
小趴菜_自动驾驶搬砖人
·
2023-10-11 16:02
自动驾驶相关内容
自动驾驶
2021年汽车激光
雷达
行业研究报告
1.汽车行业价值重心后移,自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步,制造技术变革叠加5G逐步应用,助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车,推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利,将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”
行研君.嵇睿麒
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2023-10-11 16:56
自动驾驶
其他
国内哪些公司做车载激光
雷达
?
www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产激光
雷达
自动驾驶之心
·
2023-10-11 16:22
人工智能
基础架构开发-操作系统、编译器、云原生、嵌入式、ic
嵌入式、ic操作系统编译器词法分析AST语法树生成语法优化生成机器码云原生容器开发一般遇到的岗位描述RDMA、DPDK是什么东西NFV和VNF是什么RisingWave云原生存储引擎开发实践单片机、嵌入式
雷达
路线规划
阿卢说他遇到阿玮
·
2023-10-11 14:31
编程
算法
云原生
uniyu
雷达
波束_
雷达
极化信息获取及极化信号处理技术研究综述
SinclairG.Thetransmissionandreceptionofellipticallypolarizedwaves[J].ProceedingsoftheIRE,1950,38(2):148-151.代大海,廖斌,肖顺平,等.
雷达
极化信息获取与处理的研究进展
顾露
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2023-10-11 13:22
uniyu
雷达波束
【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,随着工业4.0的兴起,国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab仿真基地工程师
·
2023-10-11 13:31
路径规划
算法
机器人
matlab
早起倒逼早睡
就像之前的一个朋友,除了一些非常有必要的聚会外,别的时候他都能每天
雷达
不动地到了10.30就准时去睡觉,放下工作放下一切,虽然因此还遭遇过女朋友的误解不舍得花时间陪,可
汤圆的日常生活
·
2023-10-11 12:14
激光
雷达
学习笔记(一)数据采集
激光
雷达
或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,激光
雷达
的型号:UTM-30LX。
小菜鸟上学校
·
2023-10-11 10:21
激光使用
激光
雷达
学习笔记(三)特征提取
激光
雷达
获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。
小菜鸟上学校
·
2023-10-11 10:21
激光使用
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