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非线性MPC
使用遗传算法优化BP神经网络实现
非线性
函数拟合
非线性
函数拟合是一种用于找到与给定数据点集合最好匹配的
非线性
函数的过程。
带我去滑雪
·
2023-11-10 08:03
机器学习之python
神经网络
人工智能
深度学习
神经网络遗传算法函数极值寻优
对于未知的
非线性
函数,仅仅通过函数的输入和输出数据难以寻找函数极值,这一类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解,利用神经网络的
非线性
拟合能力和遗传算法的
非线性
寻优能力寻找函数极值。
带我去滑雪
·
2023-11-10 08:55
数值算法
神经网络
人工智能
深度学习
Flutter Animation动画效果(缩放,滑动)
CurvedAnimation将过程抽象为一个
非线性
曲线.Tween在正在执行动画的对象所使用的数据范围之间生成值。例如,Tween可能会生成从红
GalenWu
·
2023-11-10 03:21
Flutter
flutter
动画
android
【神经网络深度学习】 --激活函数
激活函数(activationfunction)又称
非线性
映射函数或是隐藏单元,是神经网络中中最主要的组成部分之一。
图 (TU商兴)
·
2023-11-10 03:13
深度学习
计算机视觉
深度学习
人工智能
神经网络
PyTorch激活函数详解
简介激活函数是神经网络中的关键组件之一,它引入了
非线性
性质,使神经网络能够学习复杂的函数关系。在PyTorch中,有多种常见的激活函数可供选择,每种都有不同的特点。接下
洞深视界
·
2023-11-10 03:37
pytorch
人工智能
python
Android 属性动画原理解析
ValueAnimatorObjectAnimatorViewPropertyAnimator属性动画的执行流程动画循环代码实现帧刷新机制AndroidDisplay系统的工作方式早期帧刷新机制优化:ProjectButter代码实现根据动画已播放时长计算属性值线性动画示例
非线性
动画示例时间插值器类型估值器代码实现设置属
0萌萌哒0
·
2023-11-10 03:29
Android
android
属性动画
原理解析
Explaining and harnessing adversarial examples
Explainingandharnessingadversarialexamples----《解释和利用对抗样本》背景:早期的研究工作认为神经网络容易受到对抗样本误导是由于其
非线性
特征和过拟合。
今我来思雨霏霏_JYF
·
2023-11-10 01:30
对抗性攻击
人工智能
深度学习
机器学习
汽车标定技术(八)--
MPC
57xx是如何支持标定的页切换
目录1.页切换的概念1.1标定常量的理解1.2页切换2.
MPC
57xx的Overlay模块3.小结1.页切换的概念在汽车标定测量中,有一个概念我想很多人都听过,但是实际上在项目里没有用到过,那就是今天要讲的页切换概念
CyberSecurity_zhang
·
2023-11-10 00:37
汽车标定技术
汽车
XCP
Overlay
标定
NXP
MPC57XX
第四章:人工智能深度学习教程-激活函数(第一节-激活函数)
激活函数是一种
非线性
变换,我们在将输入发送到下一层神经元或将其最终确定为输出之前对输入进行
非线性
变换。
geeks老师
·
2023-11-09 17:22
人工智能深度学习
人工智能
深度学习
神经网络
开发语言
自然语言处理
计算机视觉
机器学习
Halcon算子:NCC匹配(create_ncc_model)与形状匹配(create_shape_model)对比
需要注意的是,NCC对遮挡和杂波以及图像中的
非线性
光照变化非常敏感。如果在有遮挡、杂乱或
非线性
照明变化的情况下发现模型,则应使用基于形状的匹配(如create_shape_model)执行搜索。
三石目
·
2023-11-09 08:49
学习Halcon
NCC匹配
形状匹配
DA变换高精度PWM脉宽调制信号转模拟信号隔离变送器100Hz/5KHz/10KHz转4-20mA/0-10V/0-20mA
32V宽范围供电>>PWM脉宽调制信号输入:1Hz~10KHz>>输出标准信号:0-5V/0-10V/1-5V,0-10mA/0-20mA/4-20mA等,具有高负载能力>>全量程范围内极高的线性度(
非线性
度
YULINTECHNOLOGY
·
2023-11-09 08:02
单片机
嵌入式硬件
数字信号转模拟信号
DA变换
PWM信号
优化算法的python实现——粒子群算法(PSO)
粒子群算法2023.6.13版本(eval()函数&动态变量定义与调用)2023.6.11版本用处:用于优化连续
非线性
方程特点:收敛速度快,参数少,算法简单问题:可能陷入局部最优我认为在中文互联网上找到的对于粒子群算法讲解得最详细的粒子群优化算法
琉璃树下
·
2023-11-09 08:25
运筹优化算法
python
算法
开发语言
c语言i2c温度转换,数字式I2C总线温度传感器在温度检测中的应用
如果计数器在脉冲结束之前达到0,则温度寄存器增加,同时计数器预置为
非线性
累加器的值,并重新开始计数,如果脉冲周期在计数器到0之前还未结束,则重复上面的过程,否则停止计数。
知点教育李老师
·
2023-11-09 06:05
c语言i2c温度转换
第三章:人工智能深度学习教程-基础神经网络(第一节-ANN 和 BNN 的区别)
ANN的一些优点:无论数据类型如何(线性或
非线性
),都能够学习。人
geeks老师
·
2023-11-09 03:14
人工智能深度学习
人工智能
深度学习
神经网络
机器学习
数据挖掘
自然语言处理
语言模型
人工智能几行代码实现换脸,python+dlib实现图文教程
简单分析了图像识别技术的引入、其技术原理以及模式识别等,之后介绍了神经网络的图像识别技术和
非线性
降维的图像识别技术及图像识别技术的应用。从中可以总结出图像处理技术的应用
或大或小此次
·
2023-11-09 03:24
混沌算法的研究
FPGA教程目录MATLAB教程目录-----------------------------------------------------------------------混沌是决定论
非线性
系统中既普通存在又极其复杂的现象
fpga和matlab
·
2023-11-09 00:41
MATLAB
板块21:混沌
混沌
混沌吸引子
混沌系统在图像加密中的应用(小波混沌神经网络)
该模型基于多层前向神经网络,其中每一层由小波基函数和一个
非线性
混沌函数构成。一、小波混沌神经网络模型选用由小波函数组成的小波暂态混沌神经网络作为研究对象。
Owl City、
·
2023-11-09 00:09
神经网络
python
SOLIDWORKS 2024新功能-- 仿真篇
•通过向
非线性
和大型位移算例添加自定义条件,提高模拟精度。网格性能改进优点利用更加稳健高效的网格化过程来节省时间。•在可识别的实体上体验更快的、基于曲率的混合网格化过程。
宇喜科技SOLIDWORKS
·
2023-11-09 00:25
solid
works
仿真
深度学习
ROS中
MPC
局部路径规划器使用方法及源码流程解读
本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中
MPC
局部路径规划器
mpc
_local_planner的使用方法,并对源码进行解读,梳理其规划流程等,具体包含
MPC
模型预测控制算法简介、
mpc
_local_planner
慕羽★
·
2023-11-08 17:02
古月居专栏
运动规划
MPC
ROS
局部路径规划器
运动规划
古月居
源码解读
navigation
【数据结构】树家族
树结构是一种
非线性
存储结
恭仔さん
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2023-11-08 15:41
数据结构
数据结构
树
AVL
BST
红黑树
B树
【视觉slam14讲】公式推导
李群与李代数公式推导李群李代数对应关系李代数求导案例(p85)公式[1]雅可比扰动模型案例(p85)NOTE矩阵求导求导规律:(1)常量可以提取到导数外(2)分子中线性组合可以拆开(3)转置符号可以提取出来查表链接:矩阵查表
非线性
最小二乘解析解数值解
我要算BA
·
2023-11-08 15:53
视觉slam14讲学习
c++
ORB-SLAM2中关键知识点总结
5、ORBSLAM2中有哪些(
非线性
/后端)优化相关的操作?6、ORBSLAM2中有维护了哪些图?7、ORBSLAM2中是如何对地图点进行筛选的?8.ORBSLAM2中是如何对关键帧进行剔除的?
家门Jm
·
2023-11-08 15:40
SLAM面试
机器人阻抗与导纳控制的区别
机器人自身的
非线性
动力学(由柔软性引起的)导致控制精度下降,因此难以描述准确的动力学。导纳控制和阻抗控制都是基于位置与力关系的模式,被认为具有鲁棒性和安全性。
FL17171314
·
2023-11-08 12:48
机器人
PyTorch基础之激活函数模块中Sigmoid、Tanh、ReLU、LeakyReLU函数讲解(附源码)
如果这个函数我们设置为
非线性
函数,深层网络的表达能力将会大幅度提升,几乎可以逼近任何函数,这里,我们把这些
非线性
函数叫做激活函数。激活函数的作用就是给网络提供
非线性
的建模能力。
showswoller
·
2023-11-08 05:34
PyTorch基础
pytorch
深度学习
python
激活函数
机器学习
【隐私计算】多方安全计算技术基础 |
MPC
学习:隐私计算基础理论:多方安全计算技术基础安全多方计算多方安全计算(
MPC
)背景
MPC
应用举例
MPC
发展进程多方安全计算分类1.不诚实参与方数量占比2.敌手行为3.敌手计算能力4.输出可达性5.计算模型
声声ss
·
2023-11-08 05:16
Cryptology
安全
网络安全
关于学习《机器学习算法代码实现》的问题,主要使用的是sklearn工具包遇到的问题汇总
多项式回归——拟合
非线性
函数在之前的学习中我们比较了三种策略:批量梯度下降,随机梯度下降,和小批量梯度下降MiniBatch方法,根据效果显示,批量梯度下降得到的拟合效果最好,直接逼近最优theta,但是缺点是速度太慢
不学习太蕉绿了!
·
2023-11-08 04:39
机器学习
学习
算法
Matlab toolbox Manopt流形优化工具包介绍
www.manopt.org/downloads.html详细教程:https://www.manopt.org/tutorial.html工具箱作用:主页介绍:Manopt工具箱用于流形与矩阵优化;流形上的优化问题是解决
非线性
优化问题的一种有效方法
hi_linda
·
2023-11-08 03:06
MATLAB
manopt
matlab工具包
黎曼优化
几何学
矩阵
基于R语言结构方程模型
(R语言平台;模型构建、拟合、筛选及结果发表全流程;潜变量分析;组成变量分析;
非线性
关系处理、非正态数据、分组数据、嵌套数据分析与处理;混合效应模型;贝叶斯方法;经典案例练习及解读)现代统计学理论和方法的不断完善
xiao5kou4chang6kai4
·
2023-11-08 02:35
环境
统计
生态
大数据
R语言结构方程模型分析与应用
(R语言平台;模型构建、拟合、筛选及结果发表全流程;潜变量分析;组成变量分析;
非线性
关系处理、非正态数据、分组数据、嵌套数据分析与处理;混合效应模型;贝叶斯方法;经典案例练习及解读)现代统计学理论和方法的不断完善
天青色等烟雨..
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2023-11-08 02:04
R语言
r语言
数据挖掘
开发语言
数组【数据结构与算法】
什么是
非线性
表?什么是数组?数组如何实现根据下标随机访问数组元素?为什么数组从下标0开始,不从下标1开始?什么是线性表?数据结构元素只有前后关系。线性表包括:数组、链表、栈、队列。
CodeCooI
·
2023-11-08 02:58
数据结构和算法
数据结构
48基于matlab的经验傅里叶分解,适用于
非线性
及非平稳时间序列分析,将信号进行精确分解。程序已调通,可直接运行。
基于matlab的经验傅里叶分解,适用于
非线性
及非平稳时间序列分析,将信号进行精确分解。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
·
2023-11-08 01:36
matlab工程应用
matlab
算法
开发语言
经验傅里叶分解
非线性及非平稳时间序列分析
数据结构大体体系
每颗珠子之间的关系结构也很简单,包括头尾的话,它们最少有一个关系对象,而中间的珠子无论前后都只有一个关系对象,即one-to-one栈队列字符串
非线性
结构树广义表图逻辑结构线性结构
非线性
结构存储结构内存地址集中存放分散存放数据之间的运算
忌冬
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2023-11-08 00:48
数据结构
计算机二级52条基础知识考点
6.
非线性
结构包括树、二叉树。7.数据的存储结构是指数据的逻辑结构在计算机中的表示。8.双向链表也叫双链表,是链表的一种,它的存储方式是线性结构链式。而循环队列,二叉链表和二维数组都是顺序存储结构。
liao-xin
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2023-11-08 00:44
笔记
经验分享
零知识证明
计算机二级
如何找出最优的【SVC】核函数和参数值—以乳腺癌数据集为例
在实际的工作中,有的时候我们不知道数据特征,也不知道我们的数据是线性还是
非线性
。因此我们需要对数据一步步进行摸索,来找到最优的核函数和参数值。接下来我们以sklearn乳腺癌数据集为例。
数字生命Allen
·
2023-11-07 22:00
python
开发语言
SPSS的相关分析
统计关系的常见类型:线性相关(正/负);
非线性
相关统计
Up_tome
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2023-11-07 22:22
spss
数学建模
路径跟踪算法---PID实现
2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后,下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动,常用的控制算法有PID控制、纯路径跟踪算法(PurePursuit)、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(
MPC
如阳光如你
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2023-11-07 21:33
算法
人工智能
linux
机器人
具有
非线性
动态行为的多车辆列队行驶问题的基于强化学习的方法
论文地址:ReinforcementLearningBasedApproachforMulti-VehiclePlatooningProblemwithNonlinearDynamicBehavior摘要协同智能交通系统领域的最新研究方向之一是车辆编队。研究人员专注于通过传统控制策略以及最先进的深度强化学习(RL)方法解决自动驾驶车辆控制的各种方法。在这项研究中,除了提出基于RL的最优间隙控制器之
龙晨天
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2023-11-07 20:21
自动驾驶
车辆编队
深度强化学习
安科瑞ANSVC无功补偿装置在河北某购物广场中的应用
1:概述大型购物广场配置的设备,如LED屏、变频空调、荧光灯、UPS电源等负载,这些
非线性
负载在实际运行中都
gjy18706162527
·
2023-11-07 17:13
运维
matlab 线性最小二乘法,matlab_最小二乘法线性和
非线性
拟合.ppt
3.血液容积v,t=0注射剂量d,血药浓度立即为d/v.2.药物排除速率与血药浓度成正比,比例系数k(>0)模型假设1.机体看作一个房室,室内血药浓度均匀——一室模型模型建立在此,d=300mg,t及c(t)在某些点处的值见前表,需经拟合求出参数k、v用线性最小二乘拟合c(t)MATLAB(lihe1)计算结果:d=300;t=[0.250.511.523468];c=[19.2118.1515.
四十不是十四
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2023-11-07 17:05
matlab
线性最小二乘法
非线性
最小二乘问题的分析与理解(附高斯牛顿法matlab代码)
我在做这份作业的时候也查找了不少资料,希望以我通俗的语言大家能够大概的理解
非线性
最小二乘法的高斯牛顿解法以及实际应用问题的提出经调查资料、查阅文献,我认为在很多需要求解
非线性
方程组时,会出现多变量但是条件有限的情况
HawkJgogogo
·
2023-11-07 17:31
机器学习
算法
matlab
机器学习
最小二乘法
第八章《搞懂算法:逻辑回归是怎么回事》笔记
逻辑回归的与线性回归一样,也是以线性函数为基础的;而与线性回归不同的是,逻辑回归在线性函数的基础上添加了一个
非线性
函数,如sigmoid函数,使其可以进行分类。
Mamong
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2023-11-07 13:49
算法
逻辑回归
笔记
Java 常用数据结构与算法
非线性
结构:集合、树(二叉树)、图。2、常用的数据结构二、算法算法通常都是由类的方法来实现的。前面的数据结构,比如链表为啥插入、删除快,而查找慢,平衡的二叉树插入、删除、查找都
凌冰_
·
2023-11-07 12:20
java
开发语言
数据结构 习题1
A.动态结构和静态结构B.紧凑结构和非紧凑结构C.线性结构和
非线性
结构D.内部结构和外部结构2.2数据逻辑结构可以分为(B)。A.线性结构和图结构
L_cl
·
2023-11-07 10:03
C语言数据结构
数据结构习题
算法
[含Matlab程序]最小二乘法线性(以空间平面为例)与
非线性
(以二次函数为例)拟合,不看后悔
目录一、以直线拟合作为切入点进行解释二、引入平面的参数求解三、引入
非线性
表达式的参数求解最小二乘法解决的是什么问题?使用最小二乘法求参数的关键是什么?
Z_0_0
·
2023-11-07 08:21
数模笔记
matlab
最小二乘法
平面
线性代数
Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准
一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准
非线性
最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭
点云侠
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2023-11-07 08:15
Open3D学习
算法
c++
平面
3d
计算机视觉
二叉树的遍历算法
由于二叉树是
非线性
结构,因此,树的遍历实质上是将二叉树的各个节点转换成为一个线性序列来表示。
wy无语
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2023-11-07 07:59
算法
数据结构
一元函数极值问题
因为后面我会出一篇
非线性
规划问题的极值问题,其中会涉及到多元函数的极值,所以这篇文章的内容相当于是为后面文章做铺垫,也能够让读者进行对比理解!
别叫我派大星
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2023-11-07 06:26
数学建模
极值
最值
驻点
高登数学,线性代数问题的数值解(SciPy第三方库,近似解)
目录3.5.1泰勒级数与数值导数1.泰勒级数2.数值导数3.5.2数值分析1.一重积分3.5.3
非线性
方程(组)数值解1.二分法2.牛顿迭代法3.用SciPy工具库求解
非线性
方程(方程组)4.用fslove
Jonathan0_0
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2023-11-07 05:59
司守奎老师
python数学建模
大数据
数据分析
PRML 第三章
但如果将输入变量进行
非线性
函数变化后进行线性组合,可以得到基函数。3.过程就是有个观测量和对应目标变量的训练数据集。目标有新的x预测新的t。就构建函数y(x)来预测输出。
萌新待开发
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2023-11-07 05:25
⑉་
机器学习及实践(书)
་⑉
PRML
机器学习
模式识别
线性模型
MatLab中的多项式拟合(lsqcurvefit函数的
非线性
曲线拟合)
MatLab中的多项式拟合(lsqcurvefit函数的
非线性
曲线拟合)lsqcurvefit函数函数原型x=lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata)==其中的参数表示为:==xdataydata
APANGG123
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2023-11-07 05:46
MatLab数据分析
matlab
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