飞控

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概2s，飞机指示灯
efans_Mike·2022-09-07 14:42

无人机与视觉结合项目

再将各个航点信息传给无人机飞控，并且要将航点信息存储到flash或者外置存储器中，这样下电以后这些航点数据长期保存下来，这样以后无人机可
heng6868·2022-08-27 07:42

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error其中kp表示比例系数，error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题，在实际情况中各种阻力和消耗都
M朗拿度·2022-08-16 07:24

飞行控制PID算法——无人机飞控

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从
breeze_csdn·2022-08-16 07:17

【飞控开发基础教程10】疯壳·开源编队无人机-PID 基础原理

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段，它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion（比例），即对输入的偏差乘以一个系数；I指的是Integral（积分），即对输入偏差进行积分运算；而D指的是Derivative（微分），即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM（电机控制）图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见，小到呼吸灯的闪烁，达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。图2二、
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程8】疯壳·开源编队无人机-I2C（激光测距）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C（激光测距）图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体（ST）公司推出的FlightSense™产品系列ToF(Timeofflight)激光测距传感器。VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器，精确测距能力达4米，测距频率快至50Hz。它采用微型、可回流焊封装，集成了一个单光子雪崩二极管
efans_Mike·2022-08-10 10:22

【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【飞控开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI（六轴传感器数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI（六轴传感器数据获取）图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

ardupilot 关于设备车Rover的学习《1》------如何编译下载

目录文章目录目录摘要1.配置自己板子2.编译自己板子生成固件3.编译自己板子生成固件并直接通过USB下载到飞控摘要本节开始讲解如何编译配置Rover小车代码，并通过ubuntu命令直接通过USB下载代码到自己的板子
魔城烟雨·2022-07-20 20:08

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机

的四轴飞行器设计大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052这次尝试制作一个四旋翼飞控的过程这个飞控是基于
Mdc_stdio·2022-07-05 07:50

【物联网毕设基础】单片机_嵌入式的实时性疑问解答

1前言最近有一组学弟学妹问我一个问题，他们做的飞控系统，实时性总是达不到标准，来问我是怎么回事。这涉及到了单片机/嵌入式系统实时性的问题，学长在这做一个系统性的解答。
Mdc_stdio·2022-06-23 07:59

基于STC51：四轴飞控开源项目原理图与源码（入门级DIY）

目录前言（作者：宏晶科技）一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言（作者：宏晶科技）本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:09

STM32MP157学习笔记（一） ---- M4内核开发基础知识

比如UI界面、网络应用等，M4内核的优势就是实时性，因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统
MacLodge·2022-06-15 13:34

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据，例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发（假定待传输刚体名称为Tracker0）ros
MocapLeader·2022-06-07 08:54

PX4多机仿真（gazebo）

ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件：px4autopilot1.11.3仿真软件：gazebo9应用软件运行环境：mavsdkmavlink数据流的路由软件：mavlink-router第一部分，飞控应用程序与
天际碧空·2022-06-01 18:27

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设
kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介
解矣。·2022-06-01 18:19

飞控中的“DCM”指的是什么？？

**飞控中的“DCM”->方向余弦矩阵（directioncosinematrix）**详见中级视频姿态解算部分的"5捷联惯导算法与组合导航_笔记版.pdf"的第14页
XL__MAX·2022-05-28 03:49

BetaFlight模块设计之五：最大栈使用量监测

栈监测任务描述：主要了解飞控动态情况下，最大栈使用情况，是否会出现超支导致异常的问题。
lida2003·2022-05-24 12:20

使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机

飞控部分：介绍：使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控，固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE，飞行噪声很小，可能是桨叶好，乾丰5寸3叶桨。
一剃解千愁·2022-05-23 12:16

树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信

details/122285951Python实战量化交易理财系统https://blog.csdn.net/m0_56069948/article/details/122285941第二次积分赛我们队选择了飞控
www_xuhss_com·2022-04-15 07:26

STM32新手入门教程

ST-Link烧写点亮LED灯GPIO简介GPIO配置GPIO电平输出程序编写闪烁LED灯程序编写实验结果STM32简介简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程单片微型计算机简称单片机
xiaoshihd·2022-03-29 14:59

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(二)：DJI M600无人机ROS开发

文章目录1.飞控UART接线2.DJIOSDK安装3.DJIROS接口3.1service相关3.1.1获取与释放控制权限3.1.2发布起飞、着陆与返航请求3.1.3设置惯性系参考点3.2话题订阅相关3.2.1
守望下一秒星空·2022-03-23 08:18

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置

文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，
守望下一秒星空·2022-03-23 08:47

技术分享 | GPS无人机集群

在硬件上我们采用飞控+板载计算机+通信模块，完成集群系统的硬件基础；在软件上我们采用PX4+ROS+通信链路实现集群
阿木实验室·2022-03-19 07:33

STM32驱动BMP280模块

但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但是精度高的特点使得它可以测你的所在高度,你拿着传感器起身，他的ADC值会发生变化.大佬们就用它给飞控定高（也就是很秀的操作，四轴悬浮在那里
bdjsm_hh·2022-03-06 04:59

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX

四旋翼无人机硬件一总览四旋翼无人机的硬件组成：无刷电机（4个）；电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池
weixin_54614931·2022-02-26 07:48

全真宇宙 vs 元宇宙 之 社交：见光不死？

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:44

全真宇宙 vs 元宇宙 之 既想即得！

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:38

全真宇宙 vs 元宇宙 之 沉迷：物我两忘？

它包括：基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市
iATTOP·2022-02-23 09:34

全真宇宙 vs 元宇宙 之 既想即游？

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:19

全真宇宙 vs 元宇宙 之 文明：演化的真谛！

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-20 11:26

工程总结1-X100四轴设计制作和调试

如果想要了解有关资料，你还可以参考taulabs飞控、sparky飞控、brushed-sparky等）主要参数轴距：邻桨
卤咸鱼是鹹魚啊·2022-02-15 16:48

全真宇宙 vs 元宇宙 之 经济：市场即对等！

基于区块链的分布式新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市
iATTOP·2022-02-14 17:59

浅谈现代无人机技术

囊括：无人机的结构、基本硬件与传感器、飞控算法以及其他一些应用于无人机上的技术。最后对笔者现阶段的一些成果进行总结，并致谢。
超级干饭王·2022-02-14 07:00

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
王伟韵·2022-02-10 12:08

全真宇宙 vs 元宇宙 之 多彩世界：自我创新！

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-09 20:46

简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考

这次给大家分享个基于MultiWii飞控的安卓手机(平板)蓝牙控制的微型四轴飞行器首先给大家分享一些我收集的一些参考资料一些开源迷你多轴无人机官网CREELINKS官网Crazepony官网cleanflight
关爱单身狗成长协会·2022-02-09 18:35

历时3个月，适配大疆A2的900m数传终于来了！—Combatnet-Technology

联系人：王经理手机：13186954546使用大疆A2飞控的行业用户都知道，自从谷歌在2015年12月12日停止GoogleEarth服务，受此影响，DJI于2015年12月12日后停止对PC地面站的支持和服务
wxm0504·2022-02-03 17:15

MP地面站二次开发教程（一）开发环境搭建和编译

我在最开始接触飞控开发，就是通过C#来做的地面站。然后慢慢入手的飞控开发。最好有些C语音的基础，然后C#的基础。C#比较简单，网上的视频教程也比较多。
Neil_Chris·2021-11-18 16:58

系统架构设计师考试题库重点案例：设计建模-状态图和活动图

该直升机飞行控制系统由机上部分和地面部分组成，机上部分主要包括无线电传输设备、飞控计算机、导航设备等，地面部分包括遥控操纵设备、无线电传输设备以及地面综合控制计算机等。
lizz666·2021-11-05 18:51

PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发

首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下：TELEM1：/dev/ttyS1TELEM2：/dev/ttyS2GPS：
__Vincent_·2021-10-16 14:22

关于近九个月我未更新博客这件事

在这几个月的时间里，我主要学习了网络编程、无线通信的一些东西，详细的阅读了px4飞控关于mavlink的代码，提出并实践了自己设计的分布式通信协议雏形WIMCPv0.
翡翠的风吟·2021-10-14 15:21

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

PX4是一款专业级飞控。它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
gwpscut·2021-07-08 11:28

远距离WiFi模块，无人机传输技术，无线通信视频传输技术

如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”，而作用于无人机图传方案的无线通信
飞睿科技·2021-07-02 13:40

RIW_Quadrotor飞控开发（01概述）

写飞控大概有半年了，为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫，下面会陆陆续续更新些笔记，算是帮助梳理思路了代码托管：码云首先接触到四旋翼大概是大一末，大概2017年5月份吧但当时并没有研究飞控，一来自己的水平不够刚学
来年的夏也·2021-06-26 07:01
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