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高斯牛顿
动力学模型的建立
目录模型假设变量声明
牛顿
方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马
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2024-02-03 01:11
早期垃圾博客
经验分享
其他
认知方法论:缺省与默认 56/100
“欧几里得几何学”是科学,同时它也是一个“尚待被证伪”的猜想;“
牛顿
力学”是科学,但它也是一个“尚待被证伪”的猜想。所以后来,爱因斯坦的物理学颠覆或者说是补充了“
牙医孙杰的思想实验室
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2024-02-02 23:34
知识小结:磁场和磁力
绕向成右手关系磁场的规律毕奥萨伐尔定律真空管磁导率安培(力)定律两闭合稳恒电流圈之间的力满足牛III定律场源(电荷、电流元等)的动量+所激发的场的动量是守恒的毕—萨定律和安培定律是实验的总结,但无法用实验直接验证其正确性基本定理的
高斯
定理
ElectronicSheep
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2024-02-02 17:23
这本书告诉你的不仅仅是答案
比如,
牛顿
对掉落的苹果的思考才发现了万有引力定律,爱因斯坦对时间和空间的思考才诞生了相对论。且不谈这些太过高深的问题,那么就谈谈身边的问题吧,你知道为什么人总是犯困吗?你知道为什么减肥如此之难吗?
云影飞燕
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2024-02-02 15:53
读书笔记:《半小时漫画经济学》1生活常识篇
一、经济史人类史就是经济史1、宏观方面战争深层次的原因都是经济南北战争:南方进口日用品,种植出口棉花——降关税;北方工业——升关税第二次世界大战:美国经济歇菜古代农民起义:官府横征暴敛2、微观方面
牛顿
:
艾洛_
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2024-02-02 13:59
2019-03-02
被雅当偷吃落在释伽头上启动
牛顿
灵感的那三个果…愿读到我的诗歌都得到果的许诺新年伊始幸福不在是传说…
泰康人寿诗人
·
2024-02-02 12:18
imu_utils安装及标定教程
然后采集IMU数据,生成Allan方差数据,由图分析得到加速度和角速度的
高斯
白噪声和随机游走Bias误差。
极客范儿
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2024-02-02 08:26
传感器标定
IMU
imu标定
imu_utils
code_utils
Flink实现
高斯
朴素贝叶斯
Flink实现
高斯
朴素贝叶斯在之前的文章中提到了多项式的朴素贝叶斯,在spark的ML里也实现了多项式的朴素贝叶斯和伯努利朴素贝叶斯,在实际情况当中我们处理的变量除了离散型,还有连续型。
k_wzzc
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2024-02-02 08:49
151基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型
基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型,根据
牛顿
第二定律,建立齿轮系统啮合的非线性动力学方程,同时也主要应用修正Capone模型的滑动轴承无量纲化雷诺方程,利用这些方程推到公式建模
顶呱呱程序
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2024-02-02 06:29
matlab工程应用
算法
机器学习
人工智能
齿轮系统啮合的非线性动力学方程
齿轮-轴-轴承系统
matlab
间隙非线性动力学模型
《激荡三十年》读后记
“信息时代,不能再局限于
牛顿
力学的思维模式——因为A,所以B,应当学会用量子思维去创造奇迹。”然而,在一个放纵的资本游
文心之
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2024-02-02 06:54
1英镑的价值
先要谢谢
牛顿
,这位物理学家在铸币局工作期间确立了英国的金本位制度(Goldstandard)。
MichelleNing
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2024-02-02 05:14
AcWing.883.
高斯
消元解线性方程组
输入一个包含n个方程n个未知数的线性方程组。方程组中的系数为实数。求解这个方程组。下图为一个包含m个方程n个未知数的线性方程组示例:输入格式第一行包含整数nnn。接下来nnn行,每行包含n+1n+1n+1个实数,表示一个方程的nnn个系数以及等号右侧的常数。输出格式如果给定线性方程组存在唯一解,则输出共nnn行,其中第iii行输出第iii个未知数的解,结果保留两位小数。注意:本题有SPJ,当输出结
Die love 6-feet-under
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2024-02-02 05:40
算法
c++
笔记
我的理想
学家从事是一个不平凡的职业,爱因斯坦,伽利略,
牛顿
那样的科学家,对科学界有很大的影响,我十分佩服他们,我也想做一个科学家,观察遥远的星球,到宇宙探索…………我曾痴迷的想:火星上会不会有生物呢,有生物的星球是怎样的呢
Shinyboy_ae19
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2024-02-02 05:24
名人
听说深夜是思想的天堂天才此刻在流放他被缪斯把着手写出开花的篇章柏拉图说千万别在别人肉体上刻下回忆然后自己逃逸一点点过期断片的故事被魔法串起安徒生也编不出结局传记里的人都在演戏就像街口的老爷爷说亏本买卖红薯两块五毛钱一斤
牛顿
骗了我关于万有引力我费尽心思也没与你拉近一毫米然后开普勒口无遮拦的说别忘了他的定律距离里藏着美的秘密积攒够了的丧气全都拿去铸到秦兵马俑里有谁去理会尴尬的谜底听说黑夜是思想的天堂恶
沈阿珂
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2024-02-02 02:28
微分几何——梅向明第四版学习笔记(二) & 曲面论、外微分形式和活动标架
目录引出曲面论曲面的概念曲面的切平面和法线曲面的第一基本形式曲面域的面积曲面的第二基本形式曲面上曲线的曲率曲面的渐进方向曲面的共轭方向曲面的主方向和曲率线曲面的三个曲率主曲率
高斯
曲率,平均曲率案例曲面在一点邻近的结构曲面的第三基本形式
高斯
曲率的几何意义直纹面和可展曲面曲面论的基本定理曲面上的测地线
Perley620
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2024-02-02 02:47
好奇喵Arya
学习
笔记
【快速阅读159/200】《儿童专注力》
专注力是决定一个人成功与否的重要因素之一,比如阿基米德专心治学和
牛顿
煮鸡蛋的故事。
琥珀一小步
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2024-02-01 23:39
不同核函数
高斯
过程回归算法与不同因子输入情况下对长江流域蒸散发量应用研究_杨梓涵_2023
不同核函数
高斯
过程回归算法与不同因子输入情况下对长江流域蒸散发量应用研究_杨梓涵_2023摘要关键词0引言1材料与方法1.1数据资料1.2参考作物腾发量(ET0)计算方法1.2.1FAO-56Penman-Monteith
清木!
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2024-02-01 23:18
蒸散发论文_中文
回归
数据挖掘
人工智能
iPad绘画学习分享第22天
今天依旧接续昨天的作品进行继续创作虽说是创作更多的是边画边思考与学习在眼睛、面部结构、头身比例方面进行更多思考性学习与尝试今天主要是上色面部明暗面刻画依旧非常保守系结合正片叠底和
高斯
模糊来实现具体效果我贴在后面首先是今日整体进度与效果头发
学画画的喵子
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2024-02-01 21:57
贝叶斯滤波:卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波
掌握贝叶斯滤波的一般形式后,再学习
高斯
噪声假设下的卡尔曼滤波,掌握起来会比较轻松。遵循“
于小咸
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2024-02-01 20:09
SLAM漫谈
slam
卡尔曼滤波算法
基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调,BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM,加性
高斯
白噪声信道、TDL瑞利衰落信道
基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调,BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM,加性
高斯
白噪声信道、TDL瑞利衰落信道相关链接OFDM中的帧(frame)、符号(symbol)、子载波
Better Bench
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2024-02-01 18:15
信号处理
matlab
matlab
OFDM仿真
调制解调
BPSK
QPSK
4QAM
16QAM
OpenCV 12 - 图像金字塔和DOG概念
高斯
金字塔(Gaussianpyramid)——用来向下采样,主要的图像金字塔。拉普拉斯金
江凡心
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2024-02-01 17:23
opencv
人工智能
计算机视觉
OpenCV 8 - 模糊处理(均值滤波,
高斯
滤波,中值滤波,双边滤波)
模糊处理原理:Blur是图像处理中最简单和常用的操作之一,使用该操作的原因为了给图像预处理时候减低噪声使用,Blur操作其背后是数学的卷积计算,通常这些卷积算子计算都是线性操作,所以又出线性虑波。假设有6x6的图像像素点矩阵。卷积过程:6x6上面是个3x3的窗口,从左向右,从上向下移动,黄色的每个像个像素点值之和取平均值赋给中心红色像素作为它卷积处理之后新的像素值。每次移动一个像素格。常用的进行模
江凡心
·
2024-02-01 17:52
OpenCV学习笔记
opencv
均值算法
人工智能
人麻了,刚面试入职就遇到MySQL亿级大表调优...
中国DBA联盟(ACDU)成员,目前服务于工业互联网擅长主流Oracle、MySQL、PG、
高斯
及Greenplum运维开发,备份恢复,安装迁移,性能优化、故障应急处理等。
IT邦德
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2024-02-01 16:20
Mysql
面试
mysql
职场和发展
[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配
Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征:建立尺度空间,寻找极值关键点定位(寻找关键点准确位置与删除弱边缘)关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间,寻找极值工作原理构建图像
高斯
金字塔
FL1623863129
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2024-02-01 15:51
C#
人工智能
机器学习
算法
写诗玩股,都是修行
1720年4月20日,英国伟大的数学家、物理学家、天文学家和自然哲学家
牛顿
先生卖出了他所持有的英国南海公司股票,共获利七千英镑。然而,鬼使神差,他竟然又买回了南海股票。
纳兰蕙若
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2024-02-01 13:07
机器学习数学基础
机器学习基础1、标量、向量、矩阵、张量2、概率函数、概率分布、概率密度、分布函数3、向量的线性相关性4、最大似然估计5、正态分布(
高斯
分布)6、向量的外积(叉积)7、向量的内积(点积)8、超平面(H)1
对许
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2024-02-01 11:26
基础理论
机器学习
概率论
线性代数
看《天宫课堂》
其中,让我印象深刻的莫过于
牛顿
第一定律的验证试验。
牛顿
第一运动定律,简称
牛顿
第一定律。又称惯性定律。常见的完整表述:任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。
现在刚刚好
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2024-02-01 10:42
似曾相识——读《若有所失》
书中从
牛顿
——对,就是你熟悉
大大的梦想简书
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2024-02-01 10:02
不知道该用什么标题了
听了java的前世今生,发现詹姆斯
高斯
林,真是个幸运儿,但是不知道怎么搞得,我总把他记成米其林,我查了一下米其林是轮胎制造商。我也不知道为啥会把他俩给记混。论文还是一筹莫展,笔记还没记完,
如故如新
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2024-02-01 09:40
利用
牛顿
方法求解非线性方程(MatLab)
一、算法原理1.
牛顿
方法的算法原理
牛顿
方法(Newton’sMethod),也称为
牛顿
-拉弗森方法,是一种用于数值求解非线性方程的迭代方法。
_宁清
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2024-02-01 08:52
计算方法(数值分析)实验课
matlab
算法
人工智能
头歌C++之do-while循环性质
目录第1关:求1到n间所有整数的和本关必读本关任务测试说明第2关:用
牛顿
迭代法求方程的实根本关必读本关任务测试说明第3关:求若干个整数中正整数的个数、总和及平均值本关必读本关任务测试说明第1关:求1到n
leaving.zpp
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2024-02-01 08:15
c++
java
开发语言
【通信系统仿真系列】基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真
基于延迟相乘鉴相的2QPSK调相通信系统仿真1前言2原理2.1码元生成2.2差分处理2.2.1不使用差分码2.2.2使用差分码2.3载波2.4调制2.5经过
高斯
信道2.6接收滤波2.6.1带通滤波器2.6.2
sys_rst_n
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2024-02-01 08:40
仿真
matlab
信号处理
数字通信
调制与编码策略
【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting
文章目录引言:什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云
高斯
点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化
高斯
点的数量控制(AdaptiveDensityControl
UnderTurrets
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2024-02-01 06:01
图形渲染
计算机视觉
3d
3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术
repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/3d_gaussian_splatting_high.pdf概述:该论文介绍了一种用于实时辐射场渲染的3D
高斯
点渲染技术
VT LI
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2024-02-01 06:30
gpu
并行编程
3d高斯飞溅
图形渲染论文
ai
Tensorflow给tensor增加
高斯
白噪声
defgaussian_noise(input,std):noise=tf.random_normal(shape=tf.shape(input),mean=0.0,stddev=std,dtype=tf.float32)returninput+noise
LoveSkye
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2024-02-01 05:43
从亚里士多德到
牛顿
,我们需要做一株会思考的芦苇
亚里士多德世界观是公元前300年到公元1600年间占统治地位的观点体系,它不是亚里士多德个人的观点,只是在很大程度上以亚里士多德的观点为基础。亚里士多德的观点包括以下内容:地球以静止状态位于宇宙中心;月亮、其他行星和太阳以大约每24小时运行一圈的速度围绕地球运行;地球和月球之间的区域叫月下区,由土、水、气和火四种元素组成;月亮以外的区域叫月上区,由第五种元素“以太”构成,“以太”有一种进行圆周运动
Ricky的成长疗愈空间
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2024-02-01 04:48
Canny边缘检测算法(python 实现)
1.应用
高斯
滤波来平滑(模糊)图像,目的是去除噪声2.计算梯度强度和方向,寻找边缘,即灰度强度变化最强的位置3应用非最大抑制技术NMS来消除边误检模糊(blurred)的边界变得清晰(sharp)。
潇洒哥611
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2024-02-01 03:31
算法
最全的Oracle到
高斯
数据库的SQL语法迁移手册(建议收藏)
Copyright©2022PawSQL文章目录概述虚拟表(dual)虚拟表dual虚拟列虚拟列rownum虚拟列rowid字符串函数nvl(col,value)nvl2(col,v1,v2)decode(arg1,arg2,arg3,arg4)substr(str,int,int)instr(str1,str2)replace(srcstr,oldsub[,newsub])stragg(str,
PawSQL
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2024-01-31 19:18
oracle
sql
gaussdb
致富要做的六件事,这是头一件
牛顿
第三运动定律告诉我们,两物体相互作用时,他
Jaye快速阅读践行者
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2024-01-31 18:24
《恋恋笔记本》要爱请深爱,完美的故事
喜欢瑞恩·
高斯
林和瑞秋·麦克亚当斯。老人在自己房子做成的养老院里,诺亚不耐其烦地给艾丽读笔记本上的故事,只为了唤起艾丽几分钟的回忆,两人手牵手,一起随着他们的爱走向死亡,完美的爱情故事。
文兴无道
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2024-01-31 17:00
布克小岛|学龄前儿童学数学的方法
培根说“数学是打开科学大门的钥匙”,天才数学家
高斯
说“数学是科学之王”。数学好,需要思维力强,对运算能力、空间想象能力的要求都很高。数学不仅仅是算数,数学包含了很多,比如:计数、度量、空间等多种知识。
布克小岛a
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2024-01-31 17:07
java js 经纬度转换 大地坐标(
高斯
投影坐标)与经纬度互相转换
项目中有大地坐标(
高斯
投影坐标)与经纬度互相转换的需求写了个工具类;有java和js代码如图java代码中将坐标系和带宽已作为参数传入方法,使用时只需调用不同方法:js端没有将坐标系和带宽作为参数如果有需要可以替换注释地方或者自行修改为传参方式
rosener
·
2024-01-31 13:15
java
javascript
经纬度
大地坐标
高斯投影
牛顿
法与拟
牛顿
法
文章目录
牛顿
法&拟
牛顿
法1
牛顿
法2拟
牛顿
法2.1对称秩1校正2.2DFP2.3BFGS
牛顿
法&拟
牛顿
法设无约束优化问题:minf(x), x∈Rn\minf(x),{\kern1pt}\,x\in{R
Nie_Xun
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2024-01-31 13:28
linux
运维
服务器
全国大学生数学竞赛备考——高数上(极限、导数、微分、积分、级数)
我真的会忘(3)极限两个重要极限公式常用极限公式导数、微分与积分
牛顿
-莱布尼茨公式莱布尼兹公式微分中值定理罗马中值定理拉格朗日中值定理柯西定理泰勒公式几个常见的麦克劳林公式洛必达曲率曲率圆
牛顿
迭代法积分中值定理分部积分法级数正项级数审敛法绝对收敛和条件收敛交错级数莱布尼茨定理幂级数泰勒级数欧拉公式傅里叶级数全国大学生数学竞赛竞赛进程分为两个阶段
我叫两万块
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2024-01-31 12:21
线性代数
C++ 数论相关题目:
高斯
消元解异或线性方程组
输入一个包含n个方程n个未知数的异或线性方程组。方程组中的系数和常数为0或1,每个未知数的取值也为0或1。求解这个方程组。异或线性方程组示例如下:M[1][1]x[1]^M[1][2]x[2]^…^M[1][n]x[n]=B[1]M[2][1]x[1]^M[2][2]x[2]^…^M[2][n]x[n]=B[2]…M[n][1]x[1]^M[n][2]x[2]^…^M[n][n]x[n]=B[n]
伏城无嗔
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2024-01-31 12:38
数论
力扣
算法笔记
c++
算法
python二维
高斯
热力图绘制简单的思路代码
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.ndimageimportgaussian_filterimportcv2#生成一个示例图像image_size=100image=np.zeros((image_size,image_size))#在图像中心创建一个高亮区域center_x,center_y=image_size//2,im
zhuyua
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2024-01-31 11:32
python
开发语言
计算机视觉
《我们赖以生存的隐喻》对教育的启迪2022-04-16
就像千万人同样发现苹果掉地上的现象事实,唯有
牛顿
发现万有引力的神奇,太佩服作者省察生活的洞察力了。这启迪人们莫再熟视无睹、听而不闻,你的生活有等待你发现的奇迹!
定投的奇迹
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2024-01-31 06:17
Matlab图像处理频域滤波实现——
高斯
低通、高通、带通带阻滤波器
高斯
滤波是图像处理中常用的一种滤波方法,它基于
高斯
分布的函数来设计滤波器,具有平滑图像的特性。
MatpyMaster
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2024-01-30 20:08
图像处理
计算机视觉
图像处理
matlab
牛顿
读书的故事:一定要坚持自己的热爱
牛顿
读书的故事:出身贫寒,未出生时父亲去世,母亲在他2岁的时候改嫁他乡,14岁的时候,继父去世,母亲带他回到故乡,让他弃学行商。但他非常喜欢读书,不喜欢经商。
修远聊成长
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2024-01-30 14:16
《统计学习方法:李航》笔记 从原理到实现(基于python)-- 第4章 朴素贝叶斯法
章朴素贝叶斯法4.1朴素贝叶斯法的学习与分类4.1.1基本方法4.1.2后验概率最大化的含义4.2朴素贝叶斯法的参数估计4.2.1极大似然估计4.2.2学习与算法4.2.3贝叶斯估计代码实践GaussianNB
高斯
朴素贝叶斯
北方骑马的萝卜
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2024-01-30 14:25
机器学习笔记
学习方法
笔记
python
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