高翔orbslam

飒姐（十）‖原创故事

高翔走进理发店对飒姐阴阳怪气的说。“这是李辉，原来二中的。李辉，剪好了，这是翔哥，你记得吧。”飒姐给李辉解了围布，掸了头发茬子，给俩人做着介绍，“我早就让他过来，他没时间，今儿晚上过来了。”
小庄大少·2023-10-21 07:27

隐形的翅膀

如果说每个人都有一片属于自己的天空，我们羡慕那些能在自己的天空里展翅高翔的人儿，他们自由向上，开心又喜悦。
鱼羊姑娘·2023-10-21 04:29

QT 错误：X Error: BadShmSeg (invalid shared segment parameter)

在跑ORBSLAM2的时候遇到了以下错误：XErroroffailedrequest:BadShmSeg(invalidsharedsegmentparameter)Majoropcodeoffailedrequest
答案是你·2023-10-18 12:30

《方向》之诗

之诗诗琦大地诞生方向以超尘的力量以神奇的力量从长江水岸向北国南疆西域东海城市乡村四面八方生发延展拔节开花在人间诗意的心田迅速茁壮经过岁月的磨砺经过风雨的洗礼经过阳光的照耀经过江水的滋养经过月光的抚慰还有圣灵精心的呵护如今已成人们梦幻世界里一方艳灿佳景那棵散发着浓郁芬芳枝叶繁茂的参天绿树汇聚了来自大江南北的歌者那些栖居群峰高翔而至的精灵犹如大海吸引众多江河水系聚会奇异美妙色彩斑斓的生命神情俊
地球村人·2023-10-17 06:24

有趣的知识竞赛

我们在教室等杨老师来，我和高翔在门口打探，终于看到杨老师走过来。杨老师给大家分成两组，一个是飞鹰队，一个是飞虎队。
李泽宇同学·2023-10-17 02:17

三维重建代码实现（二）

这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识，作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在B站上有高翔博士的讲解视频。相机标定我们首先做一个约定：二维坐标点：，三维点坐标。
风之旅人c·2023-10-16 10:07

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3主要调用代码：D435驱动代码从机机制参考：CCM-SLAM项目思路流程：将ORBSLAM3
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

商夷之律

草木枝繁叶茂，想在广阔的原野种下每一颗种子，雄鹰振翅高翔，想在无垠的蓝天划破每一缕云彩，虎鲸乘风破浪，想在深邃的大海碰撞每一个涟漪。人少时，想有一个玩具相伴。年少时，想有师长们
忘记昨天_a3e6·2023-10-15 14:08

长春快讯｜长春锦湖诗社召开第一届常委会议

参加人员：高翔、孙希、张忠宏、宋文友、董向前、何燕宁、唐洪海、马庆武、张春兰。会议由社长高翔主持。本届常委会主要议题是：一、讨论通过锦湖诗社章程；二、讨论通过锦湖诗社机构组成人员名单。
雨荷燕宁·2023-10-15 02:12

800选拔

结果高翔第一。他跑得可真快。
小小幸福_9123·2023-10-14 12:01

ubuntu 20.04编译VIns系列,包括Vins-Mono/Vins-Fusion/VIW-fusion

经过漫长的检查后才发现是版本不对应ubuntu版本：2004ros：noeticPangolin版本：0.5opencv版本：3.4.15opencv_contrib版本：3.4.15eigen版本：3.2.9Ceres版本：高翔
我要算BA·2023-10-14 00:26

2020-12-28

高翔人妖而已，岂能与公保法王圣者并列？
7b6d3e3d673c莲净·2023-10-13 22:40

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中
APS2023·2023-10-13 19:17

《无名之辈》–愿你我走在赴约的路上

；马先勇即将与偷枪抢劫的“悍匪”来一场生死之约，协警的梦想快要实现了；高明掉头与他欠债的地痞来一场名利之约，因为他欠债的人，正在为他开追悼会，他怎么不赴约呢，更何况有爱人相伴，这场赴约又是何等的甜蜜；高翔即将与给父亲开追悼会
英杰兄·2023-10-12 12:20

家有小儿

＂他对我们班的孩子倒是挺熟的，上次运动会还吵嚷着要看盛歆焯的比赛，平时也没少念叨高翔。可是对他今天的问题我也很感兴趣，便继续听他说。＂4是四年级，对吧？
南南与北北·2023-10-11 08:45

采茶叶

一到目的地，我和高翔各拿了一个袋子，赶紧跑上坡，这采一点，那采一点，好不热闹！我们俩采茶叶，他们三个就去摘山蕨。我们采了半天，也就采了差不多半袋的半袋，他们已经采了好几把山蕨了，我们也得加油了！
汪星球宏伟的宇宙·2023-10-10 19:11

OpenCV实现求解单目相机位姿

参考了ORBSLAM中单目实现的代码，这里用opencv来实现最简单的位姿估计.mLeftImg=cv::imread(lImg,cv::IMREAD_GRAYSCALE);mRightImg=cv::
视图猿人·2023-10-08 07:53

自学SLAM（2）---保姆教程教你如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2

前言如果你是新手入门，仅仅只会Linux的基本操作，并看了高翔老师视觉SLAM视屏的第一讲，那么你需要准备一整天的时间，可能还不一定能运行出来！运行ORB-SLAM2将会安装很多很多东西。
Chris·Bosh·2023-10-06 14:09

长风春万里，皓月浪千寻，一梦连烟雨，三杯问古今

《春兴二首其一》碧野蒿香穿晓雾，心随燕舞且高翔。朝循野水开花径，暮荡孤舟入苇塘。骤暖春风多惫懒，还寒细雨任疏狂。清歌未起人先醉，所负流光在羽觞。《白发歌》铁骑关山远，金戈频入琴。
一诗一文·2023-10-03 10:41

2022-03-13

这些可爱的精灵，时而于蓝天高翔，时而于滩涂起舞；时而于浅湾觅食，时而于苇丛恋爱；或静立于树梢瞭望，或匍匐于草窝打盹……阳光于河面播金撒银，微风于湿地摇树晃草，空气中弥漫着瓜果的味道
福星fx·2023-10-01 20:44

大江浩荡（旧作）

大江浩荡，暮色苍茫，瞻彼雄鹰，自在高翔。大江浩荡，暮色苍茫，瞻彼芳草，郁郁苍苍。大江浩荡，暮色苍茫，瞻彼红日，依依西山。天地廖廓，宇宙茫茫，逝者如斯，一往一还，独立江畔，自在悠然。
卧听天音·2023-10-01 09:57

自学视觉SLAM（1）

引言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，已经学了Linux系统的基本操作，vim编辑器以及高翔老师的一些视屏。本篇文章为初学笔记。
Chris·Bosh·2023-09-30 10:08

沁园春 春归

燕鹭高翔，桃花流水，十里初华乐亦悲。似邀我，赏窗前好景，往事回追。又逢梅雨霏霏，梨花落、径间香雪堆。有千般话语，万丝情绪，难抚旧曲，迴尽愁眉。一片箫声，疫情肆虐，遥看闲阶红绿飞。
春江细语·2023-09-27 11:00

扔垒球

我庆幸自己在体育课之前抄完课文了，老师拿出垒球给我们看，原来就是家里那个白白的红边的球，老师演示了一遍，就让女生一组，男生一组，站好队，女生先扔，老师用一张红纸做记号说:“等会要跑到这里再扔，高翔出来捡球
高翔的平淡生活·2023-09-27 02:24

【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)

目录说在前面linux子系统安装换源安装主要库测试一下说在前面windows版本：win10linux：ubuntu18.0.4SLAM学习：视觉SLAM十四讲-高翔pdf、对应github源码其他：懒得装双系统了
o0o_-_·2023-09-24 10:26

运行orbslam2出现 段错误 (核心已转储)_程序发生段错误后的简单分析方法

（题图来自http://monkeyuser.com）这篇文章介绍的内容很粗浅，仅仅是通过core文件获取一些基本信息而已，属于面向初学者的文章～本文的内容实际上用一句话就可以概括：用gdb命令来载入程序与core文件，之后就可以使用gdb来进行分析啦～相信大家在Linux下写程序时都遇到过「段错误（核心已转储）」导致程序崩溃。学过操作系统课程就不难理解「段错误」的概念，简单来说就是访问了不属于你
weixin_39954569·2023-09-23 01:31

将修改后的代码从一个克隆的仓库推送到新的 GitHub 仓库（以ORBSLAM2_with_pointcloud_map仓库为例）

示例仓库为：https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git已经在GitHub上创建了一个新的空仓库。示例仓库为
楚歌again·2023-09-23 01:01

运行ORBSLAM2时候发生的一些错误解决办法

Gtk-Message:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法：$sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map
ZHAOCHENHAO-·2023-09-23 01:58

ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）

高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary
楚歌again·2023-09-23 01:27

随笔

看到高翔和林天骄在雨中奔跑
悄然前行·2023-09-22 14:20

三维重建代码实现（四）

这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识，作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在B站上有高翔博士的讲解视频。
风之旅人c·2023-09-21 06:26

祖辈情怀

你衬垫在父辈肩上父辈用力度养育子女，侍弄稼穑你用温度抚慰臂膀脊梁沧海桑田，而今你倚在璧楼架上旁边是柳条背兜终老的地方苔藓苍老了时光时光埋葬了匆忙只有那跳转顾盼的鸽子似戢翼又似驻望该是总想着饥馑一粟抑或高翔一方
逐原_5d41·2023-09-20 14:56

吴永良作品评论

画中诗人，白衣素裹，独自一人，负手而立，仰望沙鸥高翔，似有无尽诗兴，身边秋草萧瑟、远处秋山寂静，好一幅秋深诗意。
蛰哲·2023-09-17 23:28

我的快乐

我用超轻粘土捏了两辆小汽车，送给高翔一辆，他没有粘土，也是水晶泥，他很高兴，我也很高兴。我还送给了潘志峰和王梓涵……到下课的时
小王子WXN·2023-09-13 17:59

【相机标定】opencv python 标定相机内参时不计算 k3 畸变参数

常见的应用中，orbslam3中是否传入k3是可选的，而kalibr标定中则只需要传入k1,k2。但计算k3时的k1,k2不等于不计算k3时的k1,k2，因此需要学会计算两种场景下参数的计算。
我才是一卓·2023-09-06 05:23

非线性优化

.状态估计问题2.1最大后验与最大似然2.2最小二乘的引出2.3例子：批量状态估计3.非线性最小二乘3.1一阶和二阶梯度法3.2高斯牛顿法3.3列文伯格---马夸尔特方法3.4小结Reference:高翔
泠山·2023-09-04 17:58

【无标题】

将静态库链接到动态库中(recompilewith-fPIC)若需要将静态库链接到动态库中时(我编译的是fmt库，自行源代码编译安装的)，准备链接ORBSLAM工程的动态库，编译时出现错误relocationR_X86
hi_1994·2023-09-03 23:22

ORB-SLAM3安装教程-Ubuntu18.04

主要参考：ORBSLAM3安装方法一ORBSLAM3安装方法二Ubuntu20.04安装ORBSLAM3参考：1、https://blog.csdn.net/kuvinxu/article/details
决明子996·2023-09-03 20:31

Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

依赖项2、安装Eigen33、编译三、安装opencv1、下载原文件2、安装依赖项3、编译4、添加路径5、配置bash6、验证版本四、安装Boost五、安装DBoW2andg2oandSophus六、安装orbslam
苏Su。·2023-09-03 20:01

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp运行方法及结果

文章目录运行文件方法编译：运行：运行结果运行文件方法编译：进入cmake目录执行cmake..而后再执行make运行：图片存储在ch7目录下，可执行文件在ch7/build下所以可以在ch7/cmake下输入./orb_cv../1.png../2.png或者在ch7下输入build/orb_cv1.png2.png运行结果ORBfeaturesallmatches:goodmatches:至此，
Aer_7z·2023-09-02 05:59

高翔视觉SLAM十四讲_代码详解记录——ch7/orb_cv.cpp

文章目录代码分段介绍imread函数：assert宏书籍介绍：视觉SLAM十四讲-从理论到实践（高翔张涛等著）第二版代码分段介绍#include#include#include#include#include
Aer_7z·2023-09-02 05:29

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

1.单USB插口，左右图像单独输出2.双USB插口，左右图像单独输出（可能存在同步性问题）3.双USB插口，左右图像合成输出4.单USB插口，左右图像合成输出官方版本的ORBSLAM2编译运行参考之前记录的博客虽然在
Julyers·2023-09-01 09:00

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。
ZPILOTE·2023-08-29 05:47

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。
TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

计划泡汤了

本来我还高兴的不得了，对面的高翔跟我一样，舅妈说：“你问下你爸爸一起去不去一起祭祖。”妈妈连忙挂掉电话，拨打外公的电话，“叮铃铃，叮铃铃。”电话接通了。妈妈问：“爸，你明天去祭祖吗？”
汪星球宏伟的宇宙·2023-08-27 00:09

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

镜像后的图片的ORB特征提取

ORB提取：所有的配对如下筛选后的配对如下：可见，过滤了一些匹配错误特征点，但是还是有很多错误的匹配关系，具体原因还没有分析如果没有翻转图片，结果会好得多：1.所有的match，2.筛选后的match：用高翔手打的
虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:38

2022年元旦节目单主持词

奏唱国歌第二项领导致辞第三项节目单第四项有序文明退场节目单一、音乐部刘珊老师指导的舞蹈《溜溜的康定溜溜的情》二、音乐部邓文龙老师歌曲《青花瓷》三、音乐部王雯老师指导姬晴亦等16名同学的舞蹈《书简舞》四、技术部邢亚冰/高翔
季风2026·2023-08-23 13:56

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。
Julyers·2023-08-23 11:32
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