高翔orbslam 第8页

ORBSLAM3 v1.0测试

1.使用usb摄像头出现waitingforimage，解决方法如下(ORB-SLAM3:CurrentFrame:9100):Gdk-ERROR**:10:37:44.516:Theprogram'ORB-SLAM3:CurrentFrame'receivedanXWindowSystemerror.Thisprobablyreflectsabugintheprogram.Theerrorwas

南瓜先生_·2022-12-16 01:22

7. 后端

滤波器后端BA与图优化PoseGraph声明：本文是深蓝学院高翔博士主讲的《SLAM理论与实践》的学习笔记。

andylei777·2022-12-15 13:06

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map 编译安装运行等问题汇总

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map编译安装运行等问题汇总1.简介ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map是高翔基于原版ORB-SLAM2改编的带有实时生成实时三维稠密点云功能的开源算法

文雯不是头猪哇·2022-12-15 03:17

ORB_SLAM2_Modified点云地图保存+ROS环境

-知乎稠密重建之后的地图保存：高翔ORB-SLAM2稠密建图编译（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）_m0_60355964的博客-CSDN博客_orbslam2点云地图^v46^pc_rank_34

Evelyn 肥喵·2022-12-15 03:17

ORB-SLAM2运行时遇到的问题

Gone_float·2022-12-15 03:46

ubuntu下opencv3和opencv2共存

最近高翔大神写的《视觉SLAM十四讲》到了，重新回顾，受益匪浅。不管是不是专注于视觉slam，都值得一看。

春哥一号·2022-12-14 20:55

yolov5和orbslam2结合的实现方法 [使用UNIX域socket实现python和c++通信]

yolov5和orbslam2结合的实现方法前言1、python3中的UNIX域socket实现2、C++中的UNIX域socket实现3、附件:C++的server和python的client4、yolov5

山楂没我渣·2022-12-14 18:50

ORB_SLAM2代码的简介安装运行

本博客结合哔哩大学视频ORBSLAM2原理代码详解-1简介安装运行总结。

running snail szj·2022-12-12 13:39

ORB_SLAM3代码学习（1）

本人是SLAM初学者，这是本人学习ORBSLAM3的笔记，论文与代码理解难免会有错误，欢迎交流指正。一、系统整体系统整体方面，直接采用ORB3论文中的系统组成图。

BlueAkoasm·2022-12-12 13:58

SLAM荟萃（1）相机内参、外参、畸变参数及其运用：深度图与彩色图配准

这个系列主要记录一下学习高翔博士《视觉SLAM十四讲》时仔细思考了一些时间的内容和值得总结的东西，强烈推荐大家买这本书实体书，不管是学习SLAM还是工作用处都很大，并且看完一遍后并用于实践中再回顾书中的内容

温带海洋·2022-12-11 20:00

Ubuntu18.04 安装pcl碰到的问题及解决

目录问题描述：问题一：问题二：问题描述：在学习高翔老师的视觉slam十四讲的第五讲时，要构建一个点云图。但是书中并没有具体描述怎么安装pcl的依赖包，在安装过程中，我碰到了几个问题。

qin__han·2022-12-11 18:12

《视觉SLAM十四讲》编译报错问题汇总 Ubuntu20.04

Ubuntu20虚拟机环境安装高翔原视频是ubuntu14.04，看了一下，有很多库都有兼容问题，所以初步按这个Ubuntu20装：这个教程是ubuntu20的,用ubuntu14会不兼容，比如qt5.12.12

秦伟H·2022-12-11 18:11

ubuntu20 orbslam2及其稠密建图时运行问题汇总

一、orbslam21、运行#对齐：sudoaptinstallpython2apt-getinstallpython-numpy/usr/bin/python2.7associate.pyrgb.txtdepth.txt

荡神咩·2022-12-11 18:09

【代码相关-ROS】利用小觅采集的rosbag，制作双目图像集，跑orbslam2

环境Ubuntu16.04+小觅标准彩色双目+orbslam2做这个的目的，是想用slam的定位算法解决我三维重建的定位，但是结果来看（至少orbslam2）不符合预期。既然做了，就记录下来。

小白不懂就多问多学·2022-12-11 09:55

ubuntu18安装ORBSLAM1

首先需要注意的是，本文编译的ORBSLAM1不是ORBSLAM2。按照官方流程来。先添加ROS环境变量，然后分别在第三方文件下编译好各个库然后进行编译。

拓扑凝聚态·2022-12-10 23:54

高翔《视觉SLAM十四讲》第8讲ch8视觉里程计2实践代码报错解决方法-不用安装opencv4

(高翔回答https://github.com/gaoxiang12/slambook2/issues/57)二、解

车你回家·2022-12-10 11:29

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》第5讲

文章目录PART1读书笔记PART2实践部分PART1读书笔记PART2实践部分5.3实践：图像的存取与访问书p955.3.1安装OpenCV按照书上流程安装即可。5.3.2操作OpenCV图像此处按照书p96页大致讲述例程代码：2行：计时程序相关；56行：OpenCV相关；10-18行：读取图像并判断是否正确读取；21行：输出图像的宽高通道数信息；22行：显示图像；23行：程序暂停，对着已打开的

←海螺1996→·2022-12-10 10:51

slam和orbslam3环境配置

1.Ubuntu环境配置#添加一个个人用户sebasaddusersebas#更改当前用户密码passwd#赋予sebas用户root权限#具体做法：编辑/etc/sudoers文件，加入sebasALL=(ALL:ALL)ALLsudovim/etc/sudoers#换源，加快下载速度sudovim/etc/apt/sources.list#阿里云镜像源debhttp://mirrors.ali

wzq11011·2022-12-10 00:12

2022个人计划

阅读几篇经典论文（cartographer,orbslam23,lio-slam,leo-slam,vins-mono等）年底之前投稿一篇论文二、对于代码学习深度学习相关知识学习pytorch相关知识三

howtoloveyou·2022-12-09 10:37

Ubuntu 20.04安装模板Sophus库

然后执行高翔视觉S

长沙有肥鱼·2022-12-09 09:50

ORB-SLAM2安装

orb-slam2安装今天搞通了orbslam2，版本是ubuntu20.04+orb-slam2+pangolin0.5+opencv3.4.10以下是部分参考的网文，这个版本非常成熟，所有问题网上全有答案

super_x_ray1·2022-12-09 01:08

orb-slam3安装编译运行。opencv3.2 undefined reference to `cblas_zgemm vgg_generated_48.i ippicv_linux_20151

orbslam2的项目完成了，现在需要搞多传感器了orbslam3是比较合适的框架。

qq_40247880·2022-12-08 12:49

rtabmap+orbslam2+D435i建图

配置rtabmap参考：rtabmap安装与使用配置orbslam2参考：ubuntu18.04安装orb_slam2并结合ZED运行建图参考：Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）

学习记录·2022-12-08 11:37

【数学与算法】非线性最小二乘法的解法【最速梯度下降法】、【牛顿法】、【高斯牛顿法】、【LM算法】

线性最小二乘和非线性最小二乘这篇博客的后面有讲到几种优化方法(最速梯度下降法、牛顿法、高斯牛顿法，LM算法)，很容易记住，不像其他的公式推导那么生硬：BundleAdjustment—即最小化重投影误差（高翔

Mister Zhu·2022-12-08 07:12

Part-1 ORB SLAM3初始化-1

初始化ORBSLAM3的初始化主要是创建ORB词袋、关键帧数据库、多地图等对象，其步骤如下：检测配置文件能否打开加载ORB词袋(ORBVocabulary)创建关键帧数据库(KeyFrameDatabase

火柴的初心·2022-12-08 01:28

视觉slam十四讲—利用编译好的orbslam2来运行自己的video（这里是高翔博士作业给出的参考代码）

利用编译好的orbslam2来运行自己的video一、首先在orbslam2的目录下，也就是在build的同一级目录上创建一个myvideo.cpp文件，具体的代码如下：对里面用到的几个文件进行指定路径的修改就可以了

前途似海_来日方长·2022-12-07 10:43

编译运行DS-SLAM

在高运动的场景中，与ORBSLAM2相

花生啤酒八宝粥·2022-12-06 18:35

《视觉SLAM十四讲》CH6安装g2o踩坑

Ubuntu18.04环境下，跟着高翔的书安装g2o时，在cmake时候报错，提示CMake版本过低：CMake3.14orhigherisrequired.Youarerunningversion3.10.2

超能力球·2022-12-05 21:59

【高翔】视觉SLAM十四讲学习笔记002

视频2上集没学IDE，这次发现他用IDE了，所以补上添加项目似乎无法像视频中一样直接打开CMakeLists所以我这里只是选择打开了ch2文件夹debug模式经过设置右边编号显示，即可实现断点功能正式进入视频2打开ch3useEigen文件夹安装eigensudoapt-getinstalllibeigen3-devls/usr/include/eigen3/这是安装的eigen所在的位置eige

百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:31

【高翔】视觉SLAM十四讲学习笔记003

视频03拷贝出Sophus.tar.gz库tar-xzvfSophus.tar.gz之后就是报错了，但是没去理解视频04opencv的安装方法–sudoapt-getinstalllibopencv-dev安装源码–opencv官网下载3.1.0版本进行安装其它人做的相关教程:ubuntu18.04安装opencv3.1.0这里面有opencv的官网opencv官网unzipopencv-3.1.

百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:58

高翔slam十四讲第二版小白学习笔记一：slam框架

slam初认识文章目录slam初认识slam简介slam的组成经典slam框架slam简介slam全称SimultaneousLocalizationandMapping,中文译成“同时定位与建图”。它是在没有已知环境信息的情况下，根据传感器数据估计运动并建立环境模型的技术。主要分为：以相机为主要传感器的slam，称为“视觉slam”以激光雷达为主要传感器的slam，称为“激光slam”视觉sla

kindel·2022-12-04 08:54

Edgeslam环境安装配置

搭建基于ORBSLAM2的Edgeslam实验环境Ubuntu18.04LTS+ros-melodic+Pangolin+opencv3.4.2+Eigen3+boost_1.65.0为了保证软件版本直接不具有冲突

鲸脊刀锋·2022-12-03 10:41

视觉学习笔记9——边缘分离式计算EdgeSLAM结合ORBSLAM3

系列文章目录参考我的opencv配置博客参考我的orbslam3配置博客文章目录系列文章目录前言一、电脑EdgeSlam安装配置1.错误12.错误23.错误34.错误4二、jetsonnano安装ORBSLAM31

RanceGru·2022-12-03 10:29

Ubuntu18.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

第一步，编译g2o1.进入g2o_with_orbslam2，对cmakelists.txt下的代码进行注释2.同时对g2o文件夹下的cmakelis

_YAO阿瑶·2022-12-03 07:18

ubuntu18.04下配置、编译安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap

记录一下自己安装ORBSLAM2_with_pointcloudmap的全过程1、安装gcc、g++、git、cmakegit安装:sudoapt-getinstallgitg++安装:sudoapt-getinstallg

qcz11·2022-12-03 07:14

ORBSLAM3 Win10 VS2017 配置简明指南

目录前言环境第三方库的构建与安装第三方库的使用源代码附录：需要额外添加的预编译器定义附录：部分库文件清单最后前言投入许多时间，今天终于将ORBSLAM3在Win10上配置成功。

滥觞LanShang·2022-12-02 15:28

ORBSLAM3三角化

ORBSLAM3中的三角化主要函数在三角化中，ORBSLAM3直接使用前面已经完成了特征提取和特征匹配的结果，直接获取到特征点的像素坐标，由此，可以进行反投影从像素坐标得到相机坐标，再对相匹配的两个相机坐标进行三角化

宸慕星·2022-12-02 15:26

ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图

目录前言1安装ubuntu18.04.61.1问题①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题②swapon:/swapfile：读交换区头失败2cmake及编译基本环境安装3安装Eigen3.2.104安装Pangolin0.55安装OpenCV3.4.75.1问题①报错：fatalerror:Eigen/Core:没有那个文件或目录6运行O

野马AS·2022-12-02 00:32

ORB特征点提取与均匀化——ORBSLAM2源码讲解（一）

文章目录前言一、基础知识二、ORB特征均匀化策略对性能的影响三、ORB特征金字塔四、ORB提取扩展图像五、ORB特征均匀化总结前言本博客结合哔哩大学视频ORBSLAM2【ORBSLAM2源码讲解专题一】

running snail szj·2022-12-01 11:01

视觉slam 14讲踩坑记录之 ch4 trajectory编译问题

最近在学习高翔博士的视觉slam14讲，今天学到ch4的时候在编译trajectory.cpp时候卡了许久，我是使用的vscode进行编译，在vscode上面编译时会报如下错误：此问题目前未解决，我的源文件里面没有报错

The Last Of Us·2022-12-01 11:31

SlamBook14讲-PoseEstimation2d2d

参考高翔老师的示例代码在FeatureExtraction的基础上计算本质矩阵E并计算对极约束。

就差一点点_·2022-12-01 05:57

Opencv中出现“imread is not a member of cv”错误的解决方案

目前本菜鸟正在跟随高翔博士的《视觉SLAM十四讲》学习基本的SLAM框架及相关算法理论。

Darrick.Zheng·2022-12-01 04:22

解决 cv_bridge 与 opencv4 版本冲突问题

目录问题描述解决方法参考问题描述在ubuntu18.04ROSmelodic下整理好ORBSLAM3ROS功能包后，编译通过，但是运行节点时出现段错误：Segmentationfault(coredumped

Thoven·2022-12-01 02:18

坐标转换(相机坐标系、世界坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系)

本文主要参考由高翔主编的视觉SLAM十四讲第五章相机模型。相机将三维世界的坐标点(单位为米)映射到二维图像平面(单位为像素)的过程能用很多种模型进行描述，其中最为简

李肖龙，·2022-11-30 14:59

voxblox建图教程

之前一直在摸索港科大的vins+fiest做定位和建图，但是实际上由于标定等多种原因，vinsmono和vinsfusion定位效果都不太好，然后orbslam系列对于快速运动也经常会跑丢。

音十一·2022-11-30 12:10

Ubuntu18.04安装opencv3.4.X完整版教程

opencv3.4.X完整版教程下载Opencv3.4.3（以此版本为例）解压zip包1安装opencv依赖项2Cmake3再次cmake和make4将OpenCV的库添加到路径5配置bash6小程序运行由于需要安装orbslam3

黄宏智·2022-11-30 00:21

使用 TX2 和 realsense D435i 相机运行 ORBSLAM3

之后可能会更新ROS版本的ORBSLAM3配置指南。

Thoven·2022-11-30 00:15

ROS Noetic+OpenCV 3.2 保姆级安装教程

随着时间的推移导师的研究方向推向了定位这一块，Opencv不由地说就成了最好的软件了解到leovinorb这些算法都在opencv的基础上，查阅了各种资料，花费了小一天，最后终于编译通过，由于Noetic自带opencv4.2但是orbslam2

忒懂先生·2022-11-28 18:12

《视觉SLAM十四讲》第6讲非线性优化，似然问题P(z,u|x,y)是如何变为最小二乘min J(x,y) (式6-13)的？

最近在学习高翔《视觉SLAM十四讲》中的理论知识，在第六章非线性优化中，解释了为何求解最大概率问题能够转化为最小二乘的优化问题。然而书中有些证明省略掉了，经过请教搞清楚了，特此记在这里。

larry_dongy·2022-11-28 16:09

SLAM 05.视觉里程计-2-特征法

本文主要是对高翔博士的《SLAM十四讲》的总结。我们希望测量一个运动物体的轨迹，这可以通过许多不同的手段来实现。

平原君2088·2022-11-28 16:29

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