：MTI雷达第33页

ROS学习——URDF机器人建模

机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器激光雷达

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

PRINCE2 项目雷达图知识点由浅入深

下面用金字塔模型将项目雷达图技术做落地实践。No.1知识记忆项目雷达图按照项目独特性、不确定

Dan独记忆·2023-10-12 14:02

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。

Yyq13020869682·2023-10-12 13:14

激光雷达的基本原理

几分钟讲清激光雷达的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。（400nm到700nm为看见光范围，之外分为：紫外线，红外线。）

xiaoyaolangwj·2023-10-12 12:46

github优秀项目

Android图表视图/图表视图库，支持线条-饼图-雷达-气泡和烛台图表以及缩放，拖动和动画。https://github.com/PhilJay/MPAndroidChart

weixin_41828085·2023-10-12 12:43

激光雷达的分类

激光雷达（LightDetectionAndRanging,LiDAR）用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。

SmallC1oud·2023-10-12 12:40

ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用

目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化雷达数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04

周云川·2023-10-12 12:40

在SLAM中如何拼接使用多个激光雷达传感器数据

为了保证激光雷达的360°环境覆盖，准备在车体上安装三个雷神16线的激光雷达，以前二后一的布局分布，大致位置情况如下所示：其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域，黄色区域为雷达2所保留的点云区域，绿色区域为雷达

秃头队长·2023-10-12 12:08

激光雷达原理介绍

激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪

EmotionFlying·2023-10-12 12:57

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障

abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

2022-05-17

耳朵堪比雷达，任何风吹草动，都逃不过它的耳朵，让“坏人”无法靠近。只要它发现任何与我有关联的“安全问题”或“利益问题”，它一定是机智且神勇无比，从来不曾马虎松懈，虽然个子不高，但身手不凡。

Happy2009·2023-10-12 10:17

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。

JYGD686868·2023-10-12 06:45

ELM-Adaboost分类预测 | Matlab 基于极限学习机ELM-Adaboost分类预测

Matlab科研辅导帮·2023-10-12 04:26

GRNN-Adaboost分类预测 | Matlab 基于广义神经网络GRNN-Adaboost分类预测

matlab仿真基地工程师·2023-10-12 04:55

蓝桥杯AcWing学习笔记 7-2贪心的学习（下）（附相关蓝桥真题：后缀表达式、灵能传输）(Java)

文章目录蓝桥杯贪心（下）例题AcWing122.糖果传递AcWing112.雷达设备第十届2019年蓝桥杯真题AcWing1247.后缀表达式AcWing1248.灵能传输蓝桥杯我的AcWing题目及图片来自蓝桥杯

小成同学_·2023-10-12 00:22

【路径规划】基于蝠鲼觅食优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

matlab仿真基地工程师·2023-10-12 00:45

路径规划算法：基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-10-12 00:45

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，

格图素书·2023-10-11 19:22

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk

半熟芝士味·2023-10-11 16:34

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术

小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车，推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利，将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”

行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产激光雷达

自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

基础架构开发-操作系统、编译器、云原生、嵌入式、ic

嵌入式、ic操作系统编译器词法分析AST语法树生成语法优化生成机器码云原生容器开发一般遇到的岗位描述RDMA、DPDK是什么东西NFV和VNF是什么RisingWave云原生存储引擎开发实践单片机、嵌入式雷达路线规划

阿卢说他遇到阿玮·2023-10-11 14:31

uniyu 雷达波束_雷达极化信息获取及极化信号处理技术研究综述

SinclairG.Thetransmissionandreceptionofellipticallypolarizedwaves[J].ProceedingsoftheIRE,1950,38(2):148-151.代大海,廖斌,肖顺平,等.雷达极化信息获取与处理的研究进展

顾露·2023-10-11 13:22

【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

matlab仿真基地工程师·2023-10-11 13:31

早起倒逼早睡

就像之前的一个朋友，除了一些非常有必要的聚会外，别的时候他都能每天雷达不动地到了10.30就准时去睡觉，放下工作放下一切，虽然因此还遭遇过女朋友的误解不舍得花时间陪，可

汤圆的日常生活·2023-10-11 12:14

激光雷达学习笔记（一）数据采集

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

Ti毫米波雷达参数解析

dfeDataOutputModeimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png

cpu_driver·2023-10-11 10:31

高压功率放大器是什么东西

高压功率放大器广泛应用于许多领域，包括无线通信、广播、雷达、医学影像、工业控制等。在这些领域中，信号往往需要经过放大才能达到足够的强度，以便被接收器或其他设备正确解读或操作。

Aigtek安泰电子·2023-10-11 02:11

TI 毫米波雷达开发内容拆解分析

TI毫米波雷达开发内容拆解分析概述1.器件选型能力栈参考资料及工具2.方案可行性快速评估雷达系统的本质功能影响雷达系统检测效果的因素mmWavestudio和Visualizer的区别能力栈工具3.算法优化与仿真验证能力栈工具

十碗阳春面·2023-10-10 23:27

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

尽管基于激光雷达的方法在其他3D感知任务中取得了显著的进展，但最近3D车道检测的

自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

aiem模型matlab,一种基于高分三号数据的植被覆盖区土壤水分反演方法与流程

合成孔径雷达(

息相吹·2023-10-10 17:47

ELM-Adaboost 基于极限学习机的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

matlab科研助手·2023-10-10 13:17

RF-Adaboost 基于随机森林的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

matlab科研助手·2023-10-10 13:17

基于PS-InSAR技术的形变监测分析流程

基于PS-InSAR技术的形变监测分析流程文章目录基于PS-InSAR技术的形变监测分析流程1.背景知识1.1PS-InSAR技术1.1.1雷达干涉测量1.1.2InSAR技术1.1.3技术原理1.1.4

wml00000·2023-10-10 06:33

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换

环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换１LAS简介２源文件代码３在Ubuntu环境下使用遇到的问题４解决办法1）安装boost库2）安装liblas库５运行功能包１LAS简介 LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式

Roar冷颜·2023-10-10 06:30

基于matlab统计Excel文件一列数据中每个数字出现的频次和频率

二、程序讲解第一步：选择excel文件；[Filename,Pathname]=uigetfile('*.xls','选择所用的雷达数据');%获取文件名和路径根据情况，更改为现有的excel后缀名filePath

珞瑜··2023-10-10 05:17

1.激光雷达与相机的融合标定（附python代码）

最后附加代码，该代码是本人用过后合理才写入的，具有合理性，标定需要的场景：只需要棱角分明并且雷达能反射的物体即可，比如人、金属架等。一、相机成像原理二、雷达的三维坐标转换为相机的二维坐标

YANQ662·2023-10-10 04:51

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。

飞思实验室·2023-10-10 02:29

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答

飞思实验室·2023-10-10 02:58

2018-08-22

出海需要指南针，飞行需要雷达，建大厦需要图纸。你的人生没有指南针会怎样？你的人生没有雷达会怎样？你的人生没有图纸会怎样？一、学习为何这么难呢？不按时来二、普渡众生？还是自己救自己？

青衫少年郎·2023-10-09 16:46

ca雷达代码_本周在我们的雷达上：代码质量和圣诞节时间

ca雷达代码Ho,Ho,Ho!

culi3182·2023-10-09 15:00

排序-指标解读-roc/auc

“ROC起先应用于军事领域，据说在第二次世界大战期间，ROC曲线最先是由战线前沿的电子工程师和雷达工程师联合发明的。

flying_1314·2023-10-09 14:38

【PPT锦囊讲解30】【雷达图】哪个更好？雷达图告诉你真相！

锦囊30，雷达图，选择困难者的福音！

老顾_WillGu_WM·2023-10-09 11:04

取消激光雷达/不升级Orin，小鹏P5改款背后的行业「痛点」

同时，激光雷达被取消。而在上一代P5发布时，激光雷达是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型，则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分，仅有4颗超声

高工智能汽车·2023-10-09 11:07

2019-04-16

你在熬时间等着下班，而我却在吃喝玩乐中，你在为钱打工，而我，却是钱在为我打工儒释道6毛8雷达币资深老师把钱困在银行你会发现，钱越来越不值钱，人越来越累如梦换个地方，给钱找个工作，给自己放个假你会发现，钱越来越多

儒释道6毛8·2023-10-09 10:37

推荐频道

：MTI雷达