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机器学习（四）ROC 和 AUC

ROC曲线由两个变量TPR和FPR组成，这个组合以FPR对TPR，即是以代价(costs)对收益(benefits)。x轴为假阳性率（FPR）：在所有的负样本中，分

archted·2023-01-03 09:32

GFocal Loss：良心技术，无cost涨点

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来自|知乎作者|李翔编辑|AI科技评论在ICCV2017上，Kaiming大神所在的FAIR团队“随手”发了一篇名为《FocalLossforDenseObjectDetection》的论文。没曾想一石激起千层浪，这篇论文在解决目标检测中正负样本不平衡的问题上做出了很大的贡献，也为后人在此问题上开拓了新的思路。FocalLoss是为one-s

Tom Hardy·2023-01-03 06:27

神经网络之损失函数

1、什么是损失函数损失函数（lossfunction）或代价函数（costfunction）是将随机事件或其有关随机变量的取值映射为非负实数以表示该随机事件的“风险”或“损失”的函数。

爱划水的小白·2023-01-03 02:32

神经网络常用损失函数loss

，y代表预测值Tensorflow代码：Loss=tf.reduce_mean(tf.square(y_,y))自定义损失函数：Loss=Σnf(y_,y)如，将损失定义为分段函数：其中profit、cost

VictorHan01·2023-01-03 01:29

for 循环 IndexError: index 5 is out of bounds for axis 0 with size 4

在定义costfunction时代码是这样的：defCost(x,y,theta0,theta1):j=0m=len(x)foriinrange(m):h=theta0+theta1*x[i]j+=(h-y

zhangt766·2023-01-02 14:23

gpt2_gpt 3，一开始是单词2 2

GPT-3willnotbelimitedbyitssizeanditscostwillprobablydecreasequic

weixin_26641709·2023-01-02 10:06

11.训练细节和激活函数

函数为什么需要激活函数softmax多分类问题neuralnetworkwithsoftmaxoutput改进的softmax实现trainingdetails训练细节模型训练步骤第一，确定模型第二，确定loss和cost

派大星的最爱海绵宝宝·2023-01-02 08:27

吴恩达机器学习正则化Logistic算法与神经网络的MATLAB实现（对应ex3练习）

lrCostFunction.m该函数是正则化logistic算法的实现，包括计算代价函数和梯度，值得注意

非常满意·2023-01-02 07:15

RIP路由信息协议详解和配置

Cost开销值：是动态路由协议的重要的选路依据，开销值的评判标准是越小越好。华为定义的RIP的默认优先级为100

不会敲代码的HZ·2023-01-01 17:56

吴恩达机器学习[8]-正则化在线性回归、logistic回归应用与python实现

正则化-线性回归及logistic回归的应用与python实现过拟合问题overfitting问题识别过拟合问题解决代价函数costfunction线性回归的正则化logistic回归的正则化代码实现+

踏归1234·2023-01-01 13:20

吴恩达机器学习笔记week6——逻辑回归 Logistics Regression）

LogisticsRegression）6-1.分类Classification6-2.假设陈述HypothesisRepresentation6-3.决策界限decisionboundary6-4.代价函数Costfunction

Saulty·2023-01-01 13:44

机器学习：随机梯度下降（SGD）与梯度下降（GD）的区别与代码实现。

梯度下降法（GD）随即梯度下降（SGD）代码实现如果想细致的了解：-》梯度下降法梯度下降法（GD）假设函数fx，代价函数cost，有如下表达式：f(x)=w1x1+w2x2+bcost(w)=1n∑i=

HanZee·2023-01-01 11:11

基于gardner环的定时同步matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述在系统设计中Gardner锁相环位于Costas载波同步锁相环之后,主要由四部分组成:内插器、时钟误差提取模块、环路滤波器以及控制器模块。

Simuworld·2023-01-01 11:34

python临床数据_原始MRI测量和临床MRI图像的大规模数据集

fastMRIAcceleratingMagneticResonanceImaging(MRI)byacquiringfewermeasurementshasthepotentialtoreducemedicalcosts

weixin_39849479·2023-01-01 10:52

MRI多序列，多中心数据集预处理--使用FSL-Flirt 配准数据

文章目录什么是配准imagespace空间变换costfunctionsfslflirt中的插值方法1.数据预处理2.同一个患者不同序列之间的配准3.把图像配到标准空间什么是配准在这两张图片上，很容易看出它们没有对齐

Tina姐·2023-01-01 10:49

tensorflow-macos tensorflow-metal 安装方法

https://developer.apple.com/forums/thread/687785SYSTEM_VERSION_COMPAT=0pipinstalltensorflow-macostensorflow-metal

K同学啊·2023-01-01 09:22

LR loss/cost function 的一些推导

https://blog.csdn.net/alwaysyxl/article/details/82881272https://blog.csdn.net/bitcarmanlee/article/details/51165444

xiewenbo·2023-01-01 00:20

OccupancyGrid珊格地图转cv::mat图片

OccupancyGrid珊格地图转cv::mat图片//地图转图片enumclassNAV_MAP_COST:int8_t{OBS=100,FREE=0,UNKNOWN=-1};enumclassORI_MAP_COST

再遇当年·2022-12-31 17:29

semantic_slam_nav_ros编译实测

目录问题及解决文件梳理源代码1.aip-cpp2.config3.costmap4.data5.dense_surfel_mapping6.include7.launch8.orbslam9.script10

长安引梦·2022-12-31 12:13

【电力系统】基于粒子群优化潮流计算附matlab代码

仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍OptimalPowerflow(OPF)isallocatingloadstoplantsforminimumcostwhi

matlab科研助手·2022-12-31 07:16

Broadbandits 网络盗匪 | 经济学人中英双语对照精读笔记

LeadersBroadbandits网络盗匪broadbandit:改自单词broadband(宽带)+bandit(强盗；土匪)Thenewageofcyber-attackscouldhavehugeeconomiccosts

wbliu85·2022-12-30 17:15

机器学习笔记十：基于神经网络算法的数据预测

目录1.数据导入及y样本集的处理2.前向传播算法实现（正则化）3.后向传播算法4.最小化目标函数（costfunction）5.预测新样本本次的数据集为手写体数据1.数据导入及y样本集的处理one-hot

Amyniez·2022-12-30 16:19

Ceres Solver Document学习笔记

CeresSolverDocument学习笔记CeresSolverDocument学习笔记1.基本概念2.基本方法2.1CostFunction2.2AutoDiffCostFunction2.3NumericDiffCostFuntion2.4LossFunction2.5LocalParameterization2.6Problem2.7Solver2.8CovarianceCeresSol

Leo-Peng·2022-12-30 07:45

Ceres-solver examples之pose_graph_3d学习笔记

Ceres-solverexamples之pose_graph_3d学习笔记简要说明变量说明关键步骤一、Costfunction的搭建其中包括：二、构造Problem三、LocalParameterization

幽冥小龙·2022-12-30 07:44

Ceres-solver examples之pose_graph_2d学习笔记

Ceres-solverexamples之pose_graph_2d学习笔记简要说明变量说明关键步骤一、Costfunction的搭建其中包括：二、构造Problem三、LocalParameterization

幽冥小龙·2022-12-30 07:14

ceres笔记

使用ceres的要点CostFunctionAutoDiffCostFunctiontemplate//SizeofeachparameterblockclassAutoDiffCostFunction

李太白lx·2022-12-30 07:40

Ceres详解（二） CostFunction

代价函数CostFunction与其他非线性优化工具包一样，ceres的性能很大程度上依赖于导数计算的精度和效率。

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2022-12-30 07:38

Ceres学习笔记建模篇001_代价函数基类CostFunction及其派生类SizedCostFunction介绍

Ceres主要由两大部分组成：建模API：Ceres提供了一组丰富的工具来构造（最小二乘）优化问题；求解器API：Ceres提供最小化算法来求解优化问题；本篇主要介绍如何使用Ceres构造非线性优化问题，即建模。Ceres解决的是具有边界约束的非线性最小二乘鲁棒优化问题，形式如下：minx12∑iρi(∥fi(xi1,⋯ ,xik)∥2), lj≤xj≤uj\underset{x}{\text{

wang.chen.xue·2022-12-30 07:04

深度学习笔记(二):backpropagation算法

backpropagation算法原理Backpropagation核心解决的问题:∂C/∂w和∂C/∂b的计算,针对cost函数Cω324:ω243:表示第从第(3-1)层的的第4个神经元到第3层的第

放不完的风筝·2022-12-30 03:11

SVM的简单介绍

在上图中，先将y等于0和y等于1的情况集合到一起成为一个损失函数，然后分别讨论当y等于1的时候损失函数的结果图（上图左）和y等于0的时候的损失函数的结果图（上图右），这里先采用的是单一样本情况，而且图中的cost

weixin_34209851·2022-12-29 21:38

一步一步入门机器学习之三：有趣的机器学习（续）

如下：defestimate_house_sales_price(num_of_bedrooms,sqft,neighborhood):price=0#Inmyarea,theaveragehousecostshousecosts

巨人背后的安全专家·2022-12-29 16:57

整数规划

整数规划特点1.3求解方法分类2分枝定界法分枝定界法的主要思路分枝定界法求解整数规划问题的步骤30−1型整数规划3.1投资场所的选定——相互排斥的计划3.2相互排斥的约束条件3.3关于固定费用的问题（FixedCostProblem

wamg潇潇·2022-12-29 15:15

代码解析之grid_map库grid_map_core工程（一）——GridMapMath文件

做占用栅格地图的话，相对于ROS中采用的costmap_2d，本文介绍的grid_map的兼容性更强。（https://github.com/ethz-asl/grid_map）库的基本特性

linxigjs·2022-12-29 13:59

HarmonyOS移动应用学习笔记——2.HarmonyOS开发工具DevEco Studio安装

文章目录2.1DevEco的基本特性DevEcoStudio主要功能DevEcoStudio基本特性2.2安装过程软件安装安装Node.js测试Node.js下载和安装DevEcoStudio安装官方中文语言包配置

WMX_0121·2022-12-29 11:17

论文分享：基于深度强化学习的无人机三维导航

DoubleCriticDeepReinforcementLearningforMapless3DNavigationofUnmannedAerialVehicles作者：RicardoBedinGrando1,JuniorCostadeJesus2

执着且专注·2022-12-29 07:03

吴恩达deeplearning.ai第二课第三周作业: assignment2_3.Tensorflow Tutorial

TensorFlowTutorial1-ExploringtheTensorflowLibrary1.1-Linearfunction1.2-Computingthesigmoid1.3-ComputingtheCost1.4

潘多拉星系·2022-12-29 03:49

路径规划算法

目录碰撞检测算法：非cost_map:针对二维平面中的多边形障碍物；cost_map:检测直线是否与障碍物（cost>0）的节点碰撞轨迹优化梯度下降法梯度的定义：梯度下降法流程：离散路点使用梯度下降碰撞检测算法

抗魔斗篷·2022-12-28 13:13

神经网络和反向传播算法的详细解释，深度学习基础

ModelRepresentation）模型的数学表示（ModelRepresentationMathematics）激活函数（ActivationFunctions）偏置节点（BiasNode）损失函数（CostFunction

CA727·2022-12-28 12:38

统计java代码执行耗时的N种姿势

总结平时的开发中，偶尔会遇到统计代码执行耗时的情况，一般代码如下：longstart=System.currentTimeMillis();//.....代码段System.out.println("costtime

奕奕星空·2022-12-28 11:06

使用Springboot 自定义注解完成统计函数耗时功能

Springboot自定义注解完成统计函数耗时功能pom导入依赖建立springboot项目，在pom中导入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-aop自定义注解costTimepackagecom.costtime.annotation.entity

Fly_TheWind·2022-12-28 11:04

StarRocks 统计信息和 Cost 估算

本期StarRocks技术内幕将主要介绍StarRocks统计信息和Cost估算。1.背景在学习本文之前，首先需要对Optimizer有一定的背景知识，这里可以参考StarRocks优化器代码导读。

StarRocks_labs·2022-12-28 09:47

从行、列向量与坐标转换矩阵说起

先从二维坐标转换说起：一：矩阵和行、列向量1.二维坐标R2中原始自然基e[1,0;0,1]，坐标变换矩阵M1=[cost,-sint;sint,cost];t代表向左旋转的角度为正，向右旋转为负；对应变换的向量应该为列向量

元十一郎·2022-12-28 08:23

python使用梯度下降方法实现线性回归算法_python实现线性回归梯度下降算法

梯度下降模型线性回归公式推导查看梯度下降公式推导查看伪代码：读取数据(查看数据分布)拆分正负数据集实现逻辑回归算法建立分类器设定阈值，根据阈值完成数据结果sigmoid:映射到概率的函数model:返回预测结果值cost

weixin_39608680·2022-12-28 07:18

施耐德开放自动化平台初体验（1）

最近，施耐德电气公布了开放自动化愿景，并推出引领行业发展的以软件为中心的全新工业自动化系统EcoStruxure开放自动化平台（EcoStruxureAutomationExpert）。

姚家湾·2022-12-27 23:00

生产计划多阶段动态规划LINGO代码

Storagecostinjanuary;-0.1*28!Storagecostinfebruary;-0.1*@if(x1#gt#25,x1-9,(x1+7)^2/64)!Storagecos

wjdamowang·2022-12-27 21:25

pytorch练习之梯度下降

importtorchx_data=[1.0,2.0,3.0]y_data=[2.0,4.0,6.0]w=1.0defforward(x):returnw*x;defcost(xs,ys):cost=0forx

ekkoalex·2022-12-27 14:54

ROS下costmap_2d中添加超声波数据辅助导航

文章目录前言一、在costmap_2d中添加超声波数据0.STDR环境准备0.1超声波数据简介1.下载range_sensor_layer功能包2.修改config文件二、将超声波数据转为点云数据Point_Cloud21

如阳光如你·2022-12-27 12:19

ros小车（+超声模块）实现对透明玻璃的检测

本文对查询到可行的方法总结：目录1、超声波模块采集数据2、32单片机处理数据，发送给ros主机3、在costmap_2d中添加超声波数据4、move_base进行导航参考文献1、超声波模块采集数据1、给超声波模块发送

内有小猪卖·2022-12-27 12:45

MPC(模型预测控制)

文章目录一、理论二、MATLAB代码一、理论1.对于一个单输入单输出的系统来说：其误差e_error=|y(t)-u(t)|设计以下两种积分：costfunction:其中q,r为可调节参数：q>>r看重误差

LYM..·2022-12-27 11:29

MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现

主要流程首先用运动学自行车模型（KinematicBicycleModel）对小车建模，设计相应的成本函数（costfunction）和约束，之后利用OSQP求解二次规划问题，实现线性时变模型预测控制（

向南而行灬·2022-12-27 11:58

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