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毫米波雷达基础知识系列——FFT

毫米波雷达基础知识系列——FFT及DSP优化实现FFT来源FFT为什么快FFT的种类基2FFT推导FFT来源FFT来源于DFT离散傅里叶变换，DFT的计算公式为：X(k)=∑n=0N−1x(n)WNknX
十碗阳春面·2022-12-17 21:46

滤波学习理解----EKF（二）

预测模型：xi′=F∗xi−1x'_{i}=F*x_{i-1}xi′=F∗xi−1Pi′=F∗Pi−1∗FT+QP'_{i}=F*P_{i-1}*F^{T}+QPi′=F∗Pi−1∗FT+Q更新模型：y
Freja_Issac·2022-12-17 21:05

深入理解梅尔刻度、梅尔滤波器组和梅尔时频谱图

前情提要短时傅里叶变换公式S(m,k)=∑n=1N−1x(n+mH)w(n)e−i2πkNnS(m,k)=\sum_{n=1}^{N-1}x(n+mH)w(n)e^{-i2\pi\frac{k}{N}n
DEDSEC_Roger·2022-12-16 21:29

深入理解傅里叶变换（四）

前情提要离散傅里叶变换公式X^(kN)=∑n=0N−1x(n)e−i2πkNn,k=0,1,2,...,N−1\hat{X}(\frac{k}{N})=\sum_{n=0}^{N-1}x(n)e^{-i2
DEDSEC_Roger·2022-12-16 21:59

理解 YOLOV1 第一篇 预测阶段

每个boundingbox，含5个参数：1x
code bean·2022-12-16 10:25

matplotlib（三大图表 折线plot 饼状 柱状bar）

#绘图x=np.array([1,2,3,4,5,6,7,8])#创建X轴y=np.array([3,5,7,6,2,6,10,15])#创建Y轴plt.plot(x,y,'r')#绘制折线图方法参数1x
Clark-dj·2022-12-13 16:59

四阶龙格-库塔（Runge-Kutta）方法求解高阶微分方程(附Python代码)

方法求解高阶微分方程问题求解步骤问题应用四阶龙格-库塔（Runge-Kutta）方法求解如下二阶初值问题:{t2x′′(t)−2tx′(t)+2x(t)=t3ln⁡t,t∈[1,5]x(t)=1,t=1x
图灵猫·2022-12-13 13:46

2.2 logistic 回归

Givenx,y^=P(y=1∣x),where0≤y^≤1Givenx,\hat{y}=P(y=1|x),where0\leq\hat{y}\leq1Givenx,y^=P(y=1∣x),where0≤y^≤1x
Claroja·2022-12-12 19:40

多元线性回归（Multivariate Linear Regression）及多元线性回归的梯度下降

在之前的线性回归中，假设只有一个变量x，预测函数hθ(x)=θ0+θ1x。
Metaphor丶·2022-12-10 13:41

无人驾驶全局路径规划之路径平滑（贝塞尔曲线）

我所编写的贝塞尔曲线路径平滑函数如下，function[x,y]=bezir_n(points,M)%points是控制点，为多行两列的矩阵%M为你要生成的贝塞尔曲线上点的个数n=size(points,1)-1;ifn<1x
木星流火·2022-12-09 22:55

随时间反向传播算法(BPTT)笔记

w1x1+w2)f(w,x)=\frac{1}{1+e^{-(w_0x_0+w_1x_1+w_2)}}f(w,x)=1+e−(w0x0+w1x1+w2)1为例，其涉及到的运算操作及导数公式如下：f(x)=1x
会飞的鱼chelmx·2022-12-09 10:35

欧拉公式Euler‘s formula

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=0y=1X=np.zeros(100)Y=np.zeros(100)h=0.1foriinrange(1,100
靓仔07·2022-12-05 07:46

全国产化RK3568核心板

模块支持1路PCI2.1,可配置4x/2x/1x通道，1路HDMI端口，1路USB3.0HOST接口，4路USB2.0HOST接口，2路SPI通道，2路I
lpd8500·2022-12-04 00:42

如何避免梯度爆炸梯度消失

假设每层学习梯度都小于0.25，网络有n层，因为链式求导（第一层偏移量的梯度=激活层斜率1x权值1x激
BlackEyes_SY·2022-12-03 11:32

Markdown中的常见公式编辑

Markdown中的公式主要分为行内公式和行间公式，行内公式就是两边各有一美元$,而行间公式则是两边各有两美元$$行内公式：$x=1$输出为x=1x=1x=1行间公式：$$x=1$$输出为x=1x=1x
六路火车·2022-12-03 10:37

Markdown/ Latex 数学公式总结

ZeichenEingabeZeichenEingabex2x^2x2x^2x2x_2x2x_2x2x^{2}x2x^{2}x2x_{2}x2x_{2}x1\overset{1}{x}x1\overset{1}{x}x1\underset{1}{x}1x
jakob2015·2022-12-03 10:33

对SLAM系统中的协方差矩阵与信息矩阵，以及舒尔补和边缘化的理解

在零均值的多元高斯分布中有如下概率形式：p(x)=1Zexp(−12x⊤Σ−1x)p(x)={1\overZ}exp(-{1\over2}x^⊤Σ^{−1}x)p(x)=Z1exp(−21x⊤Σ−1x)
秃头队长·2022-12-02 17:24

BYOL论文笔记(Bootstrap Your Own Latent A New Approach to Self-Supervised Learning)

网络架构：使用resnet50、resnet50(1x)作为基本的编码器,使用两层的MLP作为online和target网络的投影器（20
Sunny_fairness·2022-11-30 22:15

函数求导简介

求导公式(xn)′=nxn−1(x^n)'=nx^{n-1}(xn)′=nxn−1(ex)′=ex(e^x)'=e^x(ex)′=ex(ln⁡x)′=1x(\lnx)'=\dfrac1x(lnx)′=x1
tanjunming2020·2022-11-30 17:04

张宇1000题高等数学 第一章 函数极限与连续

目录AAA组15.求极限lim⁡x→0sin⁡x+x2sin⁡1x(2+x2)ln⁡(1+x)\lim\limits_{x\to0}\cfrac{\sinx+x^2\sin\cfrac{1}{x}}{(
古月忻·2022-11-29 23:04

深度学习 目标分类 思路

每个BottleNeck卷积设计为：1x1>>3x3,stride>>1x
健0000·2022-11-29 11:48

数字信号处理——离散时间系统

f(x[n]),∀ny[n]=f(x[n]),\forallny[n]=f(x[n]),∀n2基本离散时间系统（1）累加器：输出是当前时刻之前所有输入之和y[n]=∑l=−∞nx[j]=∑l=−∞n−1x
SKYWALKERS_2397·2022-11-29 06:32

R语言-回归系数的极大似然估计

t步骤二：解出log’(β)=0的根由回归分析的知识，yiy_iyi~N(β0+β1x1i+β2x2i,1)N(\beta_0+\beta_1x_{1i}+\beta_2x_{2i},1)N(β0+β1x
书槑·2022-11-28 19:15

[数学]——一文记录高数、线代、概统知识点

目录高数线代(50min)概统(50min)补充高数高数数列和函数极限的定义:数列:任意ε，存在N，n>N时，|x-极限|0,sinx/x−>1x->0,sinx/x->1x−>0,sinx/x−>1x
Muasci·2022-11-26 21:51

scipy求解带约束的最优化问题

金融科技面试题目1试编程求解下列目标的最优解，可以调用相关的库：min：x2+3xy+2y2+4x+5ysubjectto：x+y=1x>0y>0importnumpyasnpimportscipy.optimizeasopte
北漂流浪歌手·2022-11-26 11:12

Lasso回归和岭回归

岭回归与LASSO回归模型是线性回归模型的延申，在多元线性回归模型中我们知道，回归模型的参数估计公式推导的结果是：β=(X′X)−1X′y\beta=(X'X)^{-1}X'yβ=(X′X)−1X′y，
周永吉·2022-11-25 23:36

Numpy中数组与矩阵的转换

数组转为矩阵以及矩阵转为数组的方法代码：importnumpyasnpfromnumpyimportmat#产生一个数组为[1234]，左闭右开，step=1x=np.arange(1,5,1)#将x转换为矩阵
122&&113·2022-11-25 12:44

深度学习小白笔记（白话机器学习的数学01）

学习回归先从最基本的线性回归问题开始学习fθ(x)=θ0+θ1x参数表达：在统计学领域，常常使用θ来表示未知数和推测值，更易于理解。
edwin9·2022-11-25 10:51

MLP损失函数及反向传播算法

1.多层感知机模型框架多层感知机正向传播（forwardpropagation）a12=f(θ101x0+θ111x1+θ121x2+θ131x3)=f(θ1x)=f(z12)a^2_1=f(\theta
komoreiii·2022-11-24 21:32

蒙特卡洛算法

:x2+y2≤1x^2+y^2\leq1x2+y2≤1当抽的次数非常多的时候(n非常大)，在圆里面的点的数量m，m≈πn4m\approx\frac{\pin}{4}m≈4πn(实际观测值≈\approx
Echoooooh·2022-11-23 12:49

[Games 101] Lecture 10 Geometry 1 (Introduction)

WaystoRepresentGeometry隐式(Implicit)几何只告诉点满足某种约束或关系，并不给出实际的点，也就是说，定义f(x,y,z)=0f(x,y,z)=0f(x,y,z)=0例如，定义三维空间中的点，满足，x2+y2+z2=1x
幼儿算数·2022-11-23 09:38

常见函数积分

}x=kx+C∫kdx=kx+C∫xμdx=xμ+1μ+1+C(μ≠1)\intx^{\mu}\text{d}x=\frac{x^{\mu+1}}{\mu+1}+C(\mu\neq1)∫xμdx=μ+1xμ
FSYo·2022-11-22 15:47

数字信号处理——有限长离散变换

正交变换的一般形式如下：X[k]=∑n=0N−1x[n]Ψ∗[k,n],0⩽k⩽N−1x[n]=1N∑k=0N−1X[k]Ψ[k,n],0⩽n⩽N−1X[k]=\sum_{n=0}^{N-1}x[n]\
SKYWALKERS_2397·2022-11-21 16:56

Euler公式

win11开发环境：VScode实验代码#若vscode未安装matplotlib需要终端输入pipinstallmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltx=0y=1X
NGC2371.·2022-11-20 23:39

数据分析 | 岭回归与LASSO回归

根据线性回归模型的参数估计公式β=(X′X)−1X′y\beta=(X'X)^{-1}X'yβ=(X′X)−1X′y可知，得到β\betaβ的前提是(X′X)−1(X'X)^{-1}(X′X)−1必须不为零
Ouroboroszzs·2022-11-20 13:03

Python小知识

x=3foriinrange(5):x=1print(x)#1x=7deff():globalxy=xprint(y)#7x=2f()Operator//print
码上起飞·2022-11-19 05:43

计算机图形学-几何

几何教程：B站闰老师的计算机图形学入门隐式几何并不会直接定义xyz的坐标，而是阐述xyz之间的关系函数式x2+y2+z2=1x^2+y^2+z^2=1x2+y2+z2=1上方的函数就表示了一个单位球特点
ecy_xb·2022-11-16 07:27

配置TensorFlow2. GPU。解决Could not load dynamic library ‘cudart64_101.dll‘； dlerror: cudart64_101.dl

stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:48]Successfullyopeneddynamiclibrarycudart64_101.dll笔者之前一直使用1x
Voyege-Class·2022-11-09 07:47

ln函数的导数

我们都知道，ln⁡\lnln函数的导数为1x\dfrac1xx1，但怎么证明呢？
tanjunming2020·2022-11-06 20:32

(数论) 从判断素数到素数筛

简单说就是只能写成1x本身的形式的数注意：规定1不是素数关于素数的研究自古往来一直是人类研究的重点和难点。
天赐细莲·2022-10-30 17:45

无穷小替换

x→0x\rightarrow0x→0时x∼sin⁡x∼tan⁡x∼arcsin⁡x∼arctan⁡x∼ln(1+x)∼ex−1x\sim\sinx\sim\tanx\sim\arcsinx\sim\arctanx
tanjunming2020·2022-10-26 19:49

每天五分钟机器学习：线性回归算法的损失函数是什么？

房价预测的例子假设函数是这样的线性函数形式：ℎθ(x)=θ0+θ1x。其中θ0和θ1，便是直线在轴上的截距和斜率。
幻风_huanfeng·2022-10-24 17:12

机器学习—一元线性回归

hypothesis假设为：H(x)=θ0+θ1x。要注意的是数
cjwdllj·2022-10-22 07:11

【控制】滑模控制，滑模面的选择

趋近律Ref.1问题描述假设存在一个被控系统x˙1=x2x˙2=u(1)\begin{aligned}\dot{x}_1&=x_2\\\dot{x}_2&=u\end{aligned}\tag{1}x˙1x
Zhao-Jichao·2022-10-16 13:10

python计算微积分

pipinstallsympy符号说明：默认导入库的方式为fromsympyimport*一.计算极限limit(f,x,h)f是表达式，x是对谁求极限，h是x趋于多少lim⁡x→0sin⁡x−tan⁡x+etan⁡x−1x
阿强真·2022-10-05 15:52

2020年中国大学生程序设计竞赛(CCPC) - 网络选拔赛部分题解

出发点为x=1x=1
免费的单身汉RainsdRop·2022-09-14 02:32

一元线性回归模型的原理及实现

一元线性回归的方程：h(x)=β0+β1xh(x)=β_0+β_1xh(x)=β0+β1x其中第一个参数β0β_0β0为截距，第二个参数β1β_1β1为斜率。
IMPORT_UTIL·2022-07-29 07:56

深度学习：GoogLeNet结构详解

原论文地址：GoingdeeperwithconvolutionsGoogLeNet的创新点：引入了Inception结构（融合不同尺度的特征信息）使用1x
Allen Chou·2022-07-25 15:07

目标检测学习笔记——yolov1-yolov4

一、yolov11.损失函数1ijobj1_{ij}^{obj}1ijobj和1iobj1_{i}^{obj}1iobj是由gt确认的mask,当gt中心落在这个gridcell时值为1x,y:预测出的
phily123·2022-07-24 07:15

Vue全局事件总线-任意组件间通信

符合X要求：1所有的组件都可以触碰到这个X2X可以调用到$on$off$emit绑定解绑触发...1X放到什么地方可以让所有组件触碰的到？首先我们可以想到window,对象，但是放在window上会
￡白昼の星☆·2022-06-29 23:45
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