6Dof姿态估计第9页

Alphapose论文代码详解

注：B站有相应视频，点击此链接即可跳转观看https://www.bilibili.com/video/BV1hb4y117mu/第1节人体姿态估计的基本概念第2节：Alphapose2.1Alphapose

不造木木·2023-01-06 07:53

11.06周报实验流程以simple baseline代码为例解析

coco.pyJointsDataset.py构建模型验证补充知识数据增强使用增加数据训练parser.add_argument()用法——命令行选项、参数和子命令解析器总结前言以simplebaseline代码为例，将人体姿态估计的整个流程走了一

GFM0521·2023-01-05 21:24

用于野外精确人体姿态估计的自适应多视图融合

用于野外精确人体姿态估计的自适应多视图融合AbstractAdaFuse：一种自适应的多视图融合方法，利用可见视图中的特征增强被遮挡视图中的特征核心：确定两个视图之间的点-点对应关系通过研究热图表示的稀疏性我们还学习了一个自适应的融合权值

wen_zhi·2023-01-05 16:08

AAAI 2023 | 腾讯优图实验室16篇论文入选，含多标签分类、姿态估计、目标检测、HOI、小样本学习等研究方向...

关注并星标从此不迷路计算机视觉研究院转自腾讯优图近日，AAAI2023（AssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence）国际先进人工智能协会公布了录用结果，本届会议共有8777篇投稿，录用1721篇，录用率19.6%。AAAI是人工智能领域的主要学术组织之一，是一个国际化的非营利科学组织，旨在推动人工智能领域的研究和应用，增进大众对人工智能

计算机视觉研究院·2023-01-05 13:13

阅读“细粒度图像识别关键技术研究”

1.1.关键点定位关键点定位是在图像中寻找并定位预定义物体关键点，主要应用于人脸关键点检测、人体姿态估计和骨骼关键点定位。原理也就是求解图像I到关键点L的映射φ（就是求这俩个集合之间的函

潇洒哥的羊皮卷·2023-01-05 09:58

Python计算机视觉编程第四章照相机模型与增强现实

第四章照相机模型与增强现实4.1针孔照相机模型4.1.1照相机矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.3以平面和标记物体进行姿态估计4.4增强现实

LuoY、·2023-01-05 02:29

姿态估计开源项目汇总

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2347974031、AlphaPose实时全身多人姿势估计与跟踪系统。它是第一个开源系统，在COCO数据集上达到70+mAP（75mAP），在MPII数据集上达到80+mAP（82.1mAP）。为了在帧中匹配与同一个人相对应的姿势，还提供了一种称为PoseFlow的高效在线姿势跟踪器。它是第一个在PoseTrackChallenge

javastart·2023-01-04 11:32

ICCV 2021 Oral | 姿态估计——零基础看懂RLE

最近ICCV2021上有一项姿态识别领域非常厉害的工作，它就是今天要介绍的残差似然估计（ResidualLog-likelihoodEstimation）。其工作的核心在于，通过flow方法，估计出模型输出关节的分布概率密度。一旦估计出令人满意的先验分布函数，就能动态优化损失函数loss，从而促进模型的回归训练。从结果上讲，该论文也交出了一份令人满意的答卷：有史以来第一次，回归关节坐标的方法比高斯

深兰深延AI·2023-01-04 07:50

Robust Pose Estimation in Crowded Scenes with Direct Pose-Level Inference 阅读笔记

基于直接姿态级推理的拥挤场景鲁棒姿态估计NeurIPS2021论文链接代码链接摘要：拥挤场景下的多人姿态估计具有挑战性，因为重叠和遮挡使得难以检测人体边界框并从单个关键点推断姿态线索（关键点位置）。

AnZhiJiaShu·2023-01-04 07:20

姿态估计之2D人体姿态估计 - Human Pose Regression with Residual Log-likelihood Estimation(RLE)

|姿态估计ICCV2021读后实验-知乎零基础看懂RLE（ResidualLog-likelihoodEstimation）|姿态估计ICC

light169·2023-01-04 07:48

人体姿态估计文章阅读(一)《Integral Human Pose Regression》

人体姿态估计文章阅读(一)文章《IntegralHumanPoseRegression》code:https://github.com/JimmySuen/integral-human-poseIntroduction

海绵baby强无敌·2023-01-04 07:48

轻量级姿态估计技巧总结（2021.11.17更新）收藏

总结目前自己实验过的一些姿态估计的技巧，持续更新，欢迎点赞~数据处理&增强篇1.正确的归一化将坐标值归一化到(-0.5,0.5)之间，公式为：由于目标检测的关系，姿态估计的对象大都会在图像的中央，用这样的归一化能很大的加速模型收敛

lykffl·2023-01-04 07:18

ICCV 2021 | 重铸Regression荣光！具有残差对数似然估计的人体姿态回归

©作者|Tau单位|网易研究方向|计算机视觉本文是一篇新鲜出炉的ICCVOral，由于我的工作内容是姿态估计相关，因此也在第一时间拜读了一下，以下是一些笔记和过往经验的总结。

PaperWeekly·2023-01-04 07:17

Human Pose Regression with Residual Log-likelihood Estimation阅读笔记

基于残差对数似然估计的人体姿态回归ICCV2021Oral论文链接代码链接摘要：热图法通过似然热图模拟输出分布，在人体姿态估计领域独领风骚。相比之下，基于回归的方法效率更高，但性能较差。

AnZhiJiaShu·2023-01-04 07:16

AMiner学术搜索和科技情报挖掘·2023-01-04 07:46

LSNet：统一目标检测，实例分割，姿态估计三种任务

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：小马哥|注：文章未投稿CVPR2021，小编问题https://zhuanlan.zhihu.com/p/366651996Location-SensitiveVisualRecognitionwithCross-IOULoss论文：https://arxiv.org/abs/2104.04899代码：https://git

Amusi（CVer）·2023-01-04 07:31

CVPR 2017|SfMLearner：单目视频中深度和姿态估计的无监督算法

作者提出了一个单目相机的视频序列进行深度估计与运动估计，作者的方法是完全无监督的，端到端的学习，作者使用了单视角深度网络和多姿态网络，提出了一个图像（predict）与真实的下一帧（goundturth）计算loss，作为无监督的依据，实现无监督学习。使用KITTI数据集证明了他们的有效性：1.合成的深度图与监督学习的方法是可比的；2.在可比较的输入设置下，姿势估计与已建立的SLAM系统相比性能优

落叶随峰·2023-01-04 04:16

【论文阅读】ZebraPose: Coarse to Fine Surface Encoding for 6DoF Object Pose Estimation

一篇CVPR2022的文章，心血来潮记录下自己的笔记。论文链接论文主体内容本文主要解决6D位姿预测中建立图像（2D）到3D的对应关系的问题发展情况：sparsetemplates→\to→deeplylearneddensemaps→\to→learningobjectfragmentsassegmentation本文提出一个discretedescriptor能够denselyrepresent

Lies.·2023-01-03 16:26

人体姿态估计学习——HRNet论文了解

前言最近开始了看姿态估计的东西，所以选择了寻找顶会论文来拜读。这里找了一篇2019年的cvpr。由于还在处于相当入门的阶段，就简略讲一下自己的一些理解。

准小赖·2023-01-03 07:25

【技术文档】HRNet姿态估计

目录模型结构augmentcfgloss模型结构classPoseHighResolutionNet(nn.Module):def__init__(self,cfg,**kwargs):self.inplanes=64extra=cfg['MODEL']['EXTRA']super(PoseHighResolutionNet,self).__init__()#stemnetself.conv1=n

superjfhc·2023-01-03 07:53

人体姿态估计_HRNet系列

HRNet系列作者的产出是真的高，一个idea不停修改，接连在顶会上发表文章。所有工作都有开源代码，真好。ECCV2018《SimpleBaselinesforHumanPoseEstimationandTracking》CVPR2019《DeepHigh-ResolutionRepresentationLearningforHumanPoseEstimation》新的backboneCVPR20

ClarissaYL·2023-01-03 07:51

2D姿态估计整理：从DeepPose到HRNet（文献综述）

人体姿态估计是计算机视觉中一个很基础的问题。从名字的角度来看，可以理解为对“人体”的姿态（关键点，比如头，左手，右脚等）的位置估计。

iamstarlee·2023-01-03 07:51

行为分析(二)：姿态估计部分（二）：HRNet-DEKR

HRNet-DEKR:Bottom-UpHumanPoseEstimationViaDisentangledKeypointRegression-通过解耦关键点回归完成自下而上方式的人体位姿估计论文摘要在本文中我们对从图像中估计人体姿势的自底向上范式感兴趣。我们研究了以前不如关键点检测和分组框架的密集关键点回归框架。我们的动机是准确地回归关键点位置需要学习专注于关键点区域的表示。我们提出了一种简单

是魏小白吗·2023-01-03 07:21

行为分析(一)：姿态估计部分（一）：HRNet及行为分析相关工作

HRNet：DeepHigh-ResolutionRepresentationLearningforHumanPoseEstimation-用于人体姿势估计的深度高分辨率表示学习方法写在前面介绍HRNet是因为用的相对比较多。HRNet的解析文章还是蛮多的，另外，本文也是行为分析的第一篇总结笔记。所以打算通过HRNet介绍一下相关概念和工作。自顶而下和自下而上的区别Therearetwomainp

是魏小白吗·2023-01-03 07:20

HRNet（Deep High-Resolution Representation Learning for Visual Recognition）-人体姿态估计

人体姿态估计人体姿态估计是从一副输入的原始图像中估计人体的各个关键点的位置，例如膝盖，臀部，肘部等。如下图所示，使用线条连接了身体部位的各个关键点的位置。

轩辕小猪·2023-01-03 07:50

2D姿态估计整理：从DeepPose到HRNet

转载自https://www.it610.com/article/1296586736012435456.htm2D姿态估计整理：从DeepPose到HRNet2D姿态估计2D姿态估计（2DemensionalHumanPoseEstimation

等待破茧·2023-01-03 07:48

实时人体姿态估计！Efficient-HRNet：更快！更强！！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【姿态估计】技术交流群许多新兴智能物联网应用对轻量级多人姿势估计的需求越来越大。

自动驾驶之心·2023-01-03 07:18

详解HRNet姿态估计算法

文章目录前言HRNet理论HRNet结构细节Backbone设计BasicBlock设计Bottleneck设计FuseLayer设计TransitionLayer设计Neck设计整体代码设计实验Reference前言本文结合多位大佬文章和自己理解所绘制，希望对大家有所帮助论文地址：https://arxiv.org/pdf/1908.07919.pdf代码地址：https://github.co

小Aer·2023-01-03 07:47

oh my 毕设-人体姿态估计-简介&应用场景

毕设题目为人体姿态估计，之前主要关注在目标检测上，这方面不太熟悉，于是想做一个系列专栏，从0到1学习姿态估计。参考于大佬-同济子豪兄姿态估计本质是关键点检测。

猛男技术控·2022-12-31 08:46

CV attention | PSA：极化自注意力，助力语义分割/姿态估计涨点！

导读注意力机制是一个被广泛应用在各种CV任务中的方法。注意力机制根据施加的维度大致可以分为两类：通道注意力和空间注意力。对于通道注意力机制，代表性的工作有SENet[2]、ECANet[3]；对于空间注意力机制，代表性的工作有Self-Attention[4]。空间和通道两个维度的双重注意力机制也被提出，代表工作有CBAM[1]，DANet[5]。基于双重注意力机制，本文针对Pixel-wiser

THE@JOKER·2022-12-31 00:22

PL-VINS:实时基于点线的单目惯导SLAM系统

观察到目前的工作是使用LSD算法来提取直线，但是LSD是为场景的形状结构表示而设计的，而不是针对特定的姿态估计

Being_young·2022-12-30 19:38

五、opencv学习笔记——opencv组件分析

基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。【contrib】——也就是Contributed/ExperimentalStuf的缩写，该模

小鹿学长·2022-12-30 13:15

opencv文件介绍

build：存放.h.hpp.lib文件bin.dlletc：存放训练好的分类器，用于人脸识别include：所有的头文件opencv2•calib3d：相机校准、姿态估计和三维重建•core：核心功能模块

忙什么果·2022-12-29 23:17

应用隐类霍夫森林：Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation（笔记）——2014

应用隐类霍夫森林进行3D目标检测和姿态估计（笔记）——2014Latent-ClassHoughForestsfor3DObjectDetectionandPoseEstimation摘要文章提出隐类霍夫森林框架

樱木仙僧·2022-12-29 22:45

80篇CVPR2020论文分方向整理: 目标检测/图像分割/姿态估计等，附打包下载...

CVPR2020在2月24日公布了所有接受论文ID，相关报道：https://mp.weixin.qq.com/s/HGxhcVvMWWMliqOoBZPQ-w。自论文ID公布以来，许多开发者都分享了自己的优秀工作。从论文ID公布以来，极市一直在对CVPR进行实时跟进，本文是对80篇CVPR2020论文整理和分类，均有论文链接，部分含开源代码，涵盖的方向有：目标检测、目标跟踪、图像分割、人脸识别、

何堤森·2022-12-29 17:03

Unity虚拟现实(VR)无编码游戏开发视频教程

构建一次，部署到SteamVR，以及Oculus，6DOF设备。构建一个虚拟现实模拟器，在不需要虚拟现实硬件的情况下，使用XBox控制器或键盘和鼠标输入来测试您的项目。

云桥网络.·2022-12-29 08:44

VFH

VFH：viewpointfeaturehistogram,视点特征直方图原理：由FPFH变化而来，是一种全局特征描述子，用于聚类识别和姿态估计（1）以物体中心点与物体表面其他所有点之间的点对来计算FPFH

xinxiangwangzhi_·2022-12-28 19:21

【PCL自学：Feature5】视点特征直方图VFH概念及使用 (持续更新)

一、视点特征直方图（VFH）原理这篇博文描述了视点特征直方图(ViewpointFeatureHistogram[VFH])描述符，在一些其他文章也称为视角特征直方图，这是一种用于聚类识别和6DOF

斯坦福的兔子·2022-12-28 19:43

人体姿态检测—HRNet分析与实现（一）

点击查看原文：《DeepHigh-ResolutionRepresentationLearningforHumanPoseEstimation》在HRNet论文中主要研究人体姿态估计问题，着重于输出可靠的高分辨率表征

海的白帆·2022-12-28 13:44

人体姿态估计中的可视化---画出预测关节位置3D图和地面真实图

根据模型预测关节位置和真实关节位置画3维图importpickleimporttensorflowastfimportmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmatplotlib.gridspecasgr

wuwei178·2022-12-28 13:13

3D视觉——2.人体姿态估计(Pose Estimation)入门——OpenPose含安装、编译、使用（单帧、实时视频）

上一话3D视觉——1.人体姿态估计(PoseEstimation)入门——使用MediaPipe含单帧(SignelFrame)与实时视频(Real-TimeVideo)https://blog.csdn.net

游客26024·2022-12-28 13:13

Openpose 训练coco数据集总结

一、前言openspoe比较繁杂，包含了人体姿态估计、手势估计、脸部关键点提取，还有3Dpose，是在caffe上再做的一层封装，但是如果我们实际去用的话，很多都是不需要的，比如openpose里面的多线程

花飘落·2022-12-28 08:26

Openpose训练coco数据集整理

一、前言openspoe比较繁杂，包含了人体姿态估计、手势估计、脸部关键点提取，还有3Dpose，是在caffe上再做的一层封装，但是如果我们实际去用的话，很多都是不需要的，比如openpose里面的多线程

jack_201316888·2022-12-28 08:56

kinetics-skeleton格式行为数据提取方法

kinetics-skleton格式行为数据提取方法利用Lightweight-OpenPose生成kinetics-skeleton格式数据1、配置Lightweight-OpenPose运行环境2、下载人体姿态估计模型

枸杞叶儿·2022-12-28 08:55

目标检测-位姿估计-学习笔记

目标检测-位姿估计-学习笔记刚体6D位姿估计方法综述姿态估计算法汇总|基于RGB、RGB-D以及点云数据机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

求知小菜鸟·2022-12-28 01:03

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images阅读笔记

充电ing...·2022-12-27 21:21

物体抓取位姿估計算法綜述_6D姿态估计算法汇总（上）

首发于：公众号【3D视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~1、DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion(CVPR2019)原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion主要思想

人间马戏团·2022-12-27 08:32

6D位姿估计的理解及BOP数据集参数说明

6D位姿估计的理解及BOP数据集参数说明一、6D位姿估计姿态估计在百度上搜会出现“姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题”的解释，但是具体来讲确定某一三维目标物体的方位指向问题到底是什么意思呢

fighting_!·2022-12-27 08:02

刚体6D姿态估计方法综述

刚体6D姿态估计方法综述1问题描述对于一个刚体，已有单个视角下的RGB-D数据，恢复相机坐标系下物体的6D位姿，即3D位置和3D姿态；2问题解析这类问题通常需要已知物体的3D模型（点云或网格，纹理情况视方法而定

light169·2022-12-27 08:00

推荐频道

6Dof姿态估计