ArduPilot飞控

RoboMaster无人机设计

然后开始调N3飞控。与此同时设计兼容版发射机构。同时对上一版本机架进行改进。核心功能：能飞行。能发射子弹。技能：死亡发射——比赛结束前不顾超热量10秒发射完所有子弹。悬停——可以静止在空中任一位置。
【你不认识我】·2018-12-24 20:01

ardupilot 代码下载及其编译

一、源码下载及相关配置1.ardupilot代码可以直接在github上搜索下载，也可以使用如下命令直接clone。
hellodas·2018-12-07 15:25

Ardupilot 仿真之gazebo SITL 3D绘图和规划

在开发新功能时,先进行仿真验证是十分有效的一种方法.尤其是像无人机这种在天上飞的机器.ardupilot提供了较为详细的教程,但官网中的教程有些老旧且比较分散.下面我以gazeboSITL3D绘图和规划为例
BreederBai·2018-11-28 21:58

Ardupilot 基础入门（库例程学习）---Library Example Sketches

目录文章目录目录摘要1.库例程草图（LibraryExampleSketches）2.理解库例程代码（Understandingtheexamplesketchcode）3.Hal参考（Thehalreference）4.初始化函数和主循环函数（Thesetup()andloop()functions）5.AP_HAL_MAIN宏定义（TheAP_HAL_MAIN()macro）6.粗略示例代码（
魔城烟雨·2018-11-21 18:45

飞控从bootloader到ArduPilot_main的启动过程

注意：这里的启动相对NuttX系统，不是CHIBIOS系统详细启动过程可参考一下两条博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13fe28d370102xcdd.html(上面的博客收的rcS文件和我们的rcS文件可能不同，但原理都一样，参考自己的rcS文件具体分析)https://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/232615
蜈~蚣·2018-11-21 11:19

天穹飞控使用指引

一.安装开发环境必装：KeilMDK（推荐最新版本MDK5.26，安装后需要和谐，不懂请百度）GitforWindows（代码管理工具）GitHubDesktop（Github桌面版图形化软件，配合git使用）可选：Astyle（代码格式化工具，配合MDK使用）Jlink驱动（如果使用Jlink调试器，需要安装该驱动，建议安装5.x版本）二.源码下载及编译安装好开发工具后，便可以从github上下
梦萦蓝天·2018-11-11 19:13

树莓派无人机-资料整理，请做过的大佬，多多指正

树莓派3B和树莓派3B+有了，无人机有了，PX4飞控有了，还是一脸懵逼，看过老外的树莓派无人机+4G图传视频，用到拓展版，一难买，二穷；国内大神也有做出来的了；参考链接：sciencebeer：树莓派2
jacka654321·2018-11-02 12:57

Ardupilot waf编译过程分析

目录文章目录目录摘要1.ardupilot为何使用waf编译，而不使用make？2.ardupilot如何进行代码编译，下载？1.编译代码2.下载代码3.
魔城烟雨·2018-11-01 21:33

ardupilot waf 学习

目录文章目录目录摘要1.简介1.关于构建系统2.WAF结构3.本书的目的2.下载和初始化2.1.获取waf文件2.1.1.如何下载waf2.1.2.如何运行waf2.1.3.权限和别名2.2定制与再分配2.2.1如何构建WAF可执行文件2.2.2.如何提供自定义初始化器2.2.3.许可与再分配3.项目和命令3.1.1命令行概述3.1.2waf命令映射Python函数3.1.3waf命令可以链接3.
魔城烟雨·2018-11-01 18:27

OAuth 2.0的初步理解

某一天用户希望通过科大讯飞控制在我司购买的智能设备。那用户如何向科大讯飞云平台授权呢？传统的方法是用户将自已的账号和密码给科大
不屈的阳光·2018-10-31 17:51

Ardupilot chibios编译，启动，main函数学习（2）

目录文章目录目录摘要1.Chibios编译过程2.Chibios启动代码1.startup_stm32f7xx.mk文件1.crt1.c1.内核初始化函数2.__early_init初始化函数3.__late_init函数1.halInit()函数2.chSysInit()函数3.malloc_init()函数4.setup_usb_strings()函数4.内存初始化函数2.汇编文件1.crt0
魔城烟雨·2018-10-30 16:22

Ardupilot 软件在环SITL仿真学习

目录文章目录目录摘要1.配置SITL功能2.SITL指令学习1.如何起飞2.如何上锁3.如何降落4.如何修改模式5.如何修改遥控器输入6.如何修改参数摘要本文主要学习Ardupilot的软件在环SITL
魔城烟雨·2018-10-22 10:43

如何成功移植cleanflight、INAV到keil开发环境

现在常见的开源飞控已经有很多，穿越机的有CC3D兼容cleanflight、beatflight。但是如果追求先进导航体验话可以下载cleanflight的一个分支iNavfork固件。
fasight·2018-10-14 14:29

ArduCopter —— ArduPilot —— 气压计地效补偿处理

相关的视频可以进入该网址观看：http://ardupilot.org/copter/docs/ground-effect-compensation.html?highlight
慕离巷·2018-10-09 12:48

PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)

px4控制源码中文注释及解读作者：chenhonglin时间：2018.9.27联系方式(QQ):260437028写在前面：关于本篇文章作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解关于代码怎么运行起来的mc_att_control_main()函数中调用基类的mian()函数如果是start命令，调用start_co
zzu_vito·2018-09-28 22:12

ardupilot 代码下载及其编译

一、源码下载及相关配置1.ardupilot代码可以直接在github上搜索下载，也可以使用如下命令直接clone。
公子_羽·2018-09-28 20:19

QuadPlane（VTOL）——ArduPilot——飞行模式

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接这里只介绍除固定翼固有模式以外的飞行模式，固有模式请参看ArduPilot——ArduPlane飞行模式下面的几种模式的初始化可以参看
慕离巷·2018-09-26 16:33

小马哥RoboFly开源STM32F103四轴简介

、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等
四轴-小马哥·2018-09-24 19:57

一颗MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法！

i.MXRT跨界处理器具有实时操作和应用处理器级的功能，其已经实际应用在智能交互、工厂自动化、智能支付终端、语音处理和语音识别等领域，这些应用场景已经足以证明i.MXRT的强大与广泛的适应性。除了前述的应用方向之外，今天小编再为大家介绍一个典型的应用场景——无人机。玩无人机的小伙伴们都知道，四旋翼无人机的BLDC电调电机，通常需要单独的MCU进行控制，如果用更加节能的FOC控制方式，那么对MCU的
嵌入式资讯精选·2018-09-20 11:05

Ardupilot飞控log代码学习（3.6版本飞控固件）

目录文章目录目录摘要1.官网资料学习添加一个新的日志消息（AddinganewLogMessage）简单的方法（TheEasyWay）复杂的方法（TheHarderWay）2.ardupilot的数据闪存
魔城烟雨·2018-09-19 23:15

SITL Simulator —— ArduPilot —— Windows

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接参考网页：http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html
慕离巷·2018-09-19 15:18

UAVCAN 配置 - Arudcopter

UAVCAN配置本文提供指导在Ardupilot上设置UAVCAN协议Tips：首先UAVCAN协议应该被使能，应该参照CANBusSetup详细的UAVCAN协议：https://uavcan.org
Kbytes·2018-09-19 01:03

中国国内无人机开源飞控系统简介

无人机多旋翼四旋翼四轴飞控，，各种名词真是让人热血沸腾，从大一开始接触以来，恨不得全部将知识掌控囊中，但是纸上得来终觉浅，便只能断断续续地进行学习。
杜鹃老师·2018-09-12 17:02

九天揽月带你玩转EKF纸老虎（3）

目录目录摘要第一：ekf初始化1.EKF数据初始化2.EKF参数变量摘要本节主要分析ardupilot多旋翼部分的ekf代码，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2018-08-31 12:43

Ardupilot Pre-Arm安全检查程序分析

目录目录摘要第一：Pre-Arm简介第二：Pre-Arm报错需知1.使用前准备使用Pre-Arm信息分析不能解锁原因：2.解锁失败的原因3.解锁失败的原因（自己对照官网进行翻译）#1解锁前安全检查#2采用GCS识别是什么导致的Pre-Arm报错#3错误信息RC故障（即发射机/接收机故障）：气压计故障：罗盘故障：GPS相关故障：INS检查（即加速度和陀螺检查）：供电检查：参数检查：#3禁用解锁安全检
魔城烟雨·2018-08-29 21:03

Ardupilot Pre-Arm安全检查程序分析

目录目录摘要第一：Pre-Arm简介第二：Pre-Arm报错需知1.使用前准备使用Pre-Arm信息分析不能解锁原因：2.解锁失败的原因3.解锁失败的原因（自己对照官网进行翻译）#1解锁前安全检查#2采用GCS识别是什么导致的Pre-Arm报错#3错误信息RC故障（即发射机/接收机故障）：（2）气压计故障：（3）罗盘故障：（4）GPS相关故障：（5）INS检查（即加速度和陀螺检查）：（6）供电检查
魔城烟雨·2018-08-29 16:12

Ardupilot 添加一个新的参数在地面站上显示(Adding a New Parameter to Copter)

目录目录摘要一.ardupilot官网增加一个新的参数1.官方链接2.文档翻译二.重点函数的理解与分析摘要本节主要记录自己在ardupilot多旋翼无人机代码中添加一个新的参数，并显示到地面站上；同时实现美国手与日本手切换的过程
魔城烟雨·2018-08-28 23:29

Ardupilot 绕圈模式分析

目录文章目录目录摘要0序言1.绕圈模式初始化2.绕圈模式控制摘要本文主要记录ardupilot的绕圈模式的实现过程，欢迎批评指正，微信lxw159829629290序言绕圈模式：当模型启动绕圈模式时，它会开始以设定的半径为绕圈绕圈半径
魔城烟雨·2018-08-22 00:43

浅谈APM系列-----update_flight_mode（ModeBrake）

位置：X:\ardupilot\ArduCopter\mode.cpp//update_flight_mode-callstheappropriateattitudecontrollersbasedonflightmode
wowoowooo·2018-08-21 18:57

浅谈APM系列-----run_nav_updates

SCHED_TASK(run_nav_updates,50,100)位置：X:\ardupilot\ArduCopter\navigation.cpp//run_nav_updates-toplevelcallfortheautopilot
wowoowooo·2018-08-21 15:20

浅谈APM系列-----update_flight_mode（ModeStabilize）

位置：X:\ardupilot\ArduCopter\mode.cpp//update_flight_mode-callstheappropriateattitudecontrollersbasedonflightmode
wowoowooo·2018-08-16 21:06

姿态篇：一.初识姿态估计

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计]作者：王伟韵QQ:352707983Github一.什么是姿态在学习姿态估计之前，我们先来了解一下，什么是“姿态”。
梦萦蓝天·2018-08-16 18:59

浅谈APM系列-----ArduCopter启动过程

APM和PX4之间的联系位置：X:\ardupilot\libraries\AP_HAL_PX4\HAL_PX4_Class.cppconstAP_HAL::HAL&AP_HAL::get_HAL(){
wowoowooo·2018-08-15 17:39

浅谈APM系列-----update_land_and_crash_detectors

函数：voidCopter::update_land_and_crash_detectors()位置：X:\ardupilot\ArduCopter\land_detector.cpp//runlandandcrashdetectors
wowoowooo·2018-08-15 16:20

Ardupilot遥控器输入数据分析

特别是作为目标输入控制量，理解这个值，对于我们对飞控固件中的控制有很大的帮助。这里选择以futaba为例，来说明，我用的遥控器是14通道的，以美国手为例来说明。需要注意的是遥控器的1，2，3，4通道不
魔城烟雨·2018-08-14 17:50

ArduPilot在win7下编译环境的搭建

1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest链接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe
makeflyeasy爱好者·2018-08-13 11:15

PX4与Ardupilot的入门基础知识（第一章：架构与启动过程）

目录目录摘要第一节：px4与apm的区别与联系第二节：px4与apm每个文件夹的作用第三节：px4与apm无人机的启动过程摘要本节主要记录自己学px4的代码架构与Ardupilot代码架构对比文档，欢迎批评指正
魔城烟雨·2018-08-12 23:19

序：我的多旋翼飞控学习之路

缘起从古至今，人类对天空的渴望，对飞翔的追求，从未停止。但迄今我们仍未能给自己装上翅膀，自由翱翔于天际，于是人类发明了飞机、火箭，用庞大的钢铁巨兽将人们送上蓝天和太空。而对于大部分类似于你我的普通人来说，很多时候，只能用一个小小的航模，来承载自己的蓝天梦。在上大学之前，我以为将来自己会在宿舍一刀一刀地，用木头或者泡沫，做出自己的飞机模型，然后装上一个马达，怀揣着憧憬，引导它飞上天空。谁能知道，时代
梦萦蓝天·2018-08-12 01:35

L1 control——ArduPilot——更新圆圈update_Loiter

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文详细讲解了ArduPilot中AP_L1_control库中的update_loiter函数的具体实现！！！
慕离巷·2018-08-08 12:30

L1 control——ArduPilot——更新航点update_waypoint（二）

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文详细讲解了ArduPilot中AP_L1_control库中的update_waypoint函数的具体实现！！！
慕离巷·2018-08-06 11:13

TECS——ArduPilot——代码框架理解

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文针对AP_TECS的框架给出对应代码及个人理解体会。首先进行update_50hz（）这个函数，50hz更新一次，该函数会更新飞机的高度h、向上爬升速率climb_rate。接下来，就是TECS的核心工作流程，即下面这段代码（10hz更新一次）。其中会有一些控制逻辑诸如限幅、滤波等不做详解。voidAP_TECS
慕离巷·2018-08-02 15:24

TECS——ArduPilot——更新速度

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接本文对应着ArduPilot中AP_TECS库中的用来更新飞机飞行速度的源代码，分享一下自己的体会。
慕离巷·2018-07-30 20:35

无人机视觉开发策略

对于目标追踪的程序问题：飞控需要知道我们是否在正确的路线上。通过航点的x轴与y轴数值来判断。openmv的图像函数是否监测出了目标物体，并告诉我们再哪一个方向。
二不是二·2018-07-26 22:54

Ardupilot飞控姿态角与姿态角速度控制过程

.自稳模式初始化2.自稳模式更新函数这个代码主要把横滚输入，俯仰输入量转换成目标角度需要的范围，也就是+4500，-45003.姿态角速度代码控制过程分析4.电机PWM控制运算摘要本节主要记录自己学习ardupilot
zhouxinlin2009·2018-07-25 09:24

Ardupilot 飞控代码定点程序分析

目录目录摘要1.留待模式初始化2.留待模式更新摘要本节主要记录自己学习ardupilot飞控代码的定点模式的过程，ardupilot定点模式有两种方式，第一种:留待模式定点，第二种模式：poshold模式定点
魔城烟雨·2018-07-20 12:55

Ardupilot如何实现避障代码分析

目录目录摘要1.注册避障模块实现初始化2.更新避障数据3.避障控制摘要本节主要记录自己学ardupilot的避障代码过程，首先看下怎么注册避障传感器，然后怎么获取避障数据，最后怎么实现避障控制的过程。
魔城烟雨·2018-07-19 17:12

Ardupilot 刹车模式分析

目录目录摘要1.初始化刹车模式2.刹车更新代码摘要本文主要记录自己学习ardupilot飞控代码的刹车模式控制代码过程，欢迎一起交流学习。
魔城烟雨·2018-07-17 09:36

大疆经纬M100+Manifold无人机开发总结

1.连接妙算与云台，有两根线一根是连接云台一根连接飞控。
小刘村的希望·2018-07-10 15:35

Ardupilot飞控姿态角与姿态角速度控制过程分析(超长篇)

自稳模式初始化2.自稳模式更新函数**这个代码主要把横滚输入，俯仰输入量转换成目标角度需要的范围，也就是+4500，-4500**3.姿态角速度代码控制过程分析4.电机PWM控制运算摘要本节主要记录自己学习ardupilot
魔城烟雨·2018-07-06 00:03

Ardupilot飞控Mavlink代码学习

目录目录摘要1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化2.Mavlink消息通信过程摘要本节主要记录自己学习Ardupilot的Mavlink协议的过程，欢迎一起交流分析！
魔城烟雨·2018-07-05 23:33
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