Catkin编译系统

ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin
find12·2022-12-17 20:03

我的ROS学习之路——话题通信之发布者，订阅者框架学习（包含scode的配置信息）

1.每次打开新的终端时，都要去工作空间的根目录source（语句为：sourcedevel/setup.bash）一下，（特别是在这之间：catkin_make之后，运行节点之前），否则运行节点
骑羊儿放狼·2022-12-17 09:46

使用ROS编写简单的主题发布者和主题订阅者

ROS系统的主要操作步骤：一、安装并配置ROS环境教程如下：https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/97820398二、创建ROS工作空间（catkin
西海岸看日出·2022-12-17 09:46

【ROS】消息通讯——发布者/订阅者的来龙去脉

www.cnblogs.com/fuzhuoxin/p/12578343.html1.创建工作空间和工作环境mkdir-p~/learning_ws/src//工作环境及功能包建立、编译cd~/learning_ws/catkin_makesourcedevel
Amelie_xiao·2022-12-17 09:12

Linux 设备驱动

驱动编译要用到kernel的Makefile文件——也就是源码树的编译系统。
有你资源网·2022-12-16 21:07

【ROS】HelloWord简单实现

C++实现1.创建工作空间并初始化创建工作目录demo01_ws，并在该文件夹下创建src文件夹mkdir-pdemo01_ws/src进入到该目录下cddemo01_ws/初始化catkin_make
送你去见张三·2022-12-16 11:36

安装zed-ros-wrapper 并解决一些报错

创建工作空间如果没有工作空间，先根据如下命令建立工作空间source/opt/ros/melodic/setup.bashmkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makecatkin_make-DPYTHON_EXECUTABLE
学习 记录·2022-12-16 03:18

rbx1安装与ros彷真

1，安装rbx1cdcatkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/pirobot/rbx1.gitcd..catkin_make2运行彷真roslaunchrbx1_
leoFY123·2022-12-16 03:47

编译ORB_SLAM3 遇到的小坑总结

ORB_SLAM3与ORB_SLAM2的安装相同先请阅读此文章orb_slam安装中的坑，missionplanner多机仿真_Chasing的博客-CSDN博客1.mz/catkin_ws/src/ORB_SLAM3
qq_45807929·2022-12-16 01:23

ros用catkin_make运行c++、python（三）

因为记事本写代码过于麻烦，而且ros需要多节点运行，所以需要IDEsudoaptinstallterminator安装完成后ctrl+alt+t后可以在一个窗口里水平分割垂直分割alt+方向键是在窗口间移动目录下一步是安装vscode创建工作空间C++编译Python编译launch文件下一步是安装vscode直接在vscode官网下载下载好后安装即可然后等待安装即可安装进程会跳跃，从0跳到100
啥也不是的py人·2022-12-15 16:13

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

1.创建工作空间catkin
%zoe%·2022-12-15 15:26

基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇)

基于ROS-Melodic多机器人协作导航方法(实操篇)首先运行roscore#建立主节点roscore#新建编译空间mkdir-p~/car_ws/srccdcar_ws/src#编译空文件catkin_init_workspacecatkin_makesourcedevel
Jason-Ning·2022-12-15 15:25

使用ros-master控制kinova jaco2机械臂

j2n6s200目录安装启动驱动程序控制关节位置控制笛卡尔位置控制关节空间、笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实kinova安装cd~/catkin_ws
抗魔斗篷·2022-12-14 23:44

rosrun python文件无法运行问题

使用chmod+xhello.py即可说明流程对整个流程进行一个简单的说明使用catkin_create_pkgnamedependency创建对应的工作包，注意后面的依赖加上，防止后续修改在CMA
小小洋洋·2022-12-14 22:44

ROS小车打造（六）--TX2安装jetson_csi_cam使用板载CSI摄像头

1.下载jetson_csi_cam将此存储库克隆到您的catkin_workspace.cd~/catkin_workspace/srcgitclonehttps://github.com/peter-moran
leoFY123·2022-12-14 20:26

V-REP ROS教程-indigo

本教程将尝试以简单的方式解释如何根据ROSIndigo和Catkin设置，启用V-REPROS。首先，你应该确保你已经完成了官方的ROS教程，至少是初学者部分，并且你已经安装了Catkin工具。
止步听风·2022-12-14 12:27

autoware安装教程

autoware教程1依赖项安装autoware前预先安装以下软件：（1）ubuntu18.04+rosmelodic(2)Qt5.12sudoaptupdatesudoaptinstall-ypython-catkin
星辰和大海都需要门票·2022-12-14 08:02

Ubuntu 安装Autoware 教程 --autoware.ai踩坑

1.安装依赖，配置环境sudoaptupdatesudoaptinstall-ypython-catkin-pkgpython-rosdepros-$ROS_DISTRO-catkinsudoaptins
fangshining1·2022-12-14 08:28

在python3下使用cvbridge

进入python3环境(virtualenv)之后，先进入到catkin_workspace工作目录下，运行下面的source，然后再到相关的节点工作空间（如catkin_ws），就可以启动那些使用到cv_bridge
AgentPotato·2022-12-13 19:01

ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge

一、源码编译1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspython3-devpython3-catkin-pkg-modulespython3
胜者为王，自然而然。·2022-12-13 19:31

python3环境下使用cv_bridge

环境中使用cv_bridge，会报以下错误：因此，要在python3环境下使用cv_bridge，需要用python3编译，步骤如下：1.安装相关依赖包sudoapt-getinstallpython-catkin-toolspyth
头不秃还能学·2022-12-13 19:29

无人驾驶虚拟仿真（十六）--障碍物检测与识别2

新建功能包$catkin_create_pkgobjects_detectrospystd_msgssensor_msgs新建配置文件$mkdir-pobjects_detect/config/objects_detect_node
溪风沐雪·2022-12-12 19:52

FAST PLANNER代码阅读笔记

运行方法：首先下载功能包，放到src下面，然后catkin_make可以直接进行编译，
免费教学录影带·2022-12-12 19:46

编译问题

zml@zml:~/try/catkin_ws/src/ORB_Segmentation/build$make[50%]LinkingCXXexecutable..
menglanzeng·2022-12-11 21:29

ros noetic catkin_make 失败解决方法

问题：rosnoeticcatkin_make失败：(base)alex@ubuntu-16-04:~/catkin$catkin_makeBasepath:/home/alex/catkinSourcespace
fight for survive·2022-12-11 18:08

升级cmake之后，ros下 catkin_make 编译出现问题 make: /usr/bin/cmake: Command not found

文章目录1.遇到的问题2.解决办法1.遇到的问题如题：make:/usr/bin/cmake:Commandnotfound2.解决办法查看ros下makefile里面cmake是用的这个路径/usr/bin/cmake再查看下cmake是已经安装了的，确认在哪个路径$whichcmake/home/seivl/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin/cmake添加个链接sud
梦醒时分1218·2022-12-11 04:00

Could not find a package configuration file provided by “rospy“ with any of the following names:报错

我在跟着ROSTutorials学习初级教程的第三步创建ROS软件包的过程中，遇到了catkin_make命令一直报错：从具体的报错信息来看，它给出的原因是缺少rospy软件包：CMakeErrorat
✘触不可及·2022-12-11 02:56

ubuntu16.04下安装pcl1.8遇到的问题

记录一下最近遇到的各种坑在接手师兄的code时，catkin_make失败，说是需要用到libpclcommon.so。
kxk_ustc·2022-12-11 01:22

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。
X uuuer.·2022-12-10 18:19

无人机路径规划3：ego-planner三维运动规划实现

XTDrone实现ego-planner三维运动规划编译ego-palnnercp-r~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner~/catkin_ws/src/cd
dueen1123·2022-12-10 18:16

roslaunch rosrun 找不到对应的功能包

一般情况下，考虑以下做法：source~/.bashrcsource~/catkin_ws/devel/setup.bashrospackprofile如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话
weixin_45613039·2022-12-10 12:01

ros学习-2-创建工作空间与功能包

SourceSpace)build:编译空间(BuildSpace)devel:开发空间(DevelopmentSpace)install:安装空间(InstallSpace)1.创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws
君有九思·2022-12-10 12:01

linux ros查看功能包,编译ROS系统中的功能包

编译功能包只要功能包的依赖项都已经安装完毕，我们就可以编译新的功能包了；在开始之前，务必通过source指令设置运行的环境，在Ubuntu系统中可以执行如下指令；$source/opt/ros/groovy/setup.bash1.1使用catkin_makecatkin_make
口袋安少·2022-12-10 12:31

ROS学习-2 工作空间文件结构和创建功能包

是编译过程中产生的中间文件，二进制文件install是安装空间，放最终编译生成的可执行文件的，可以给客户使用的文件devel是开发空间，放开发过程中的可执行文件和库要产生install文件夹:编译完工作空间之后需要catkin_makeinstall
Jerry-hao·2022-12-10 12:31

catkin编译通过，rosrun / roslaunch 找不到节点

参考了：文章1文章2做到以上两点后如果依旧catkin_make可执行生成在build目录下，可以尝试移除catkin_ws/build和catkin_ws/devel文件夹再重新编译。
童歆·2022-12-10 12:31

roslaunch找不到packge

roslaunch找不到packge尝试下面几种做法:1source~/.bashrc2source~/catkin_ws/devel/setup.bash3rospackprofile为确保ROS能找到新包
lichunhong000·2022-12-10 12:31

ROS 新建工作空间及编译

1.创建工作空间创建源文件路径mkdir-p~/catkin_ws/src进入源文件夹路径cd~/catkin_ws/src初始化源文件夹catkin_init_workspace2.编译工作空间进入工作空间目录
lzfshub·2022-12-10 12:01

ROS编译功能包

全编译catkin_make单独编译一个包有时我们写的程序需依赖其他功能包，这时就需要按依赖包的优先级来进行编译了。
Lucky Vivi·2022-12-10 11:59

如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况

如果在创建ROS工作空间时不是严格按照$mkdir-p~/catkin_ws/src来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令$echo$ROS_PACKAGE_PATH会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面
互联网技术之家·2022-12-10 11:59

ROS机器人系统仿真中出现找不到launch文件的问题的解决

看了很多解决方法，比如编译后添加环境变量catkin_makesourcedevel/setup.bash可以找到功能包，但是没有找到launch文件，tab键无法补全launch文件名。
Master. w·2022-12-10 11:28

ROS(四)——创建工作空间与功能包 & Catkin编译系统

catkin编译系统ROS的Catkin编译系统的一个特点是将程序做成package(称为catkinpackage或者ROSpackage)的形式，可以理解成模块化。
hxxjxw·2022-12-10 11:27

【ROS】只编译一个功能包或不编译某些功能包

但是默认情况下，ros的catkin_make是对所有包进行编译。
Amelie_xiao·2022-12-10 11:57

1.ROS操作之从空间编译到功能包编译

工作空间workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹包括：srcbuilddevelinstall四个文件夹要创建一个工作空间要进行以下几步：1创建工作空间和src文件夹:mkdir-p~/catkin_ws
LCY133·2022-12-10 11:56

在ROS中创建工作空间和功能包详解

Fuerte版本后ROS默认的编译系统就是Catkin,一个典型的Catkin编译系统下的工作空间包括以下四个目录空间。
程序员草帽·2022-12-10 11:56

ROS 发布三维激光点云

1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数（版本一）创建pointcloud.cpp
迷人的秋·2022-12-10 06:24

ROS实现消息发布器和订阅器——Hello Word

维基百科ROS官方教程cn/ROS/Tutorials-ROSWiki1.建立工作区间catkin/Tutorials/create_a_workspace-ROSWikisource/opt/ros/
Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:20

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1 -- 搭建机器人模型

Gazebo-Ros搭建小车和场景并运行slam算法进行建图1–搭建机器人模型1.创建工作空间$mkdir-ptest_ws/src$cdcdtest_ws/src/创建机器人描述功能包,并添加依赖$catkin_create_pkgmyrobot_descriptionurdfxacro
飞龙鸿鸿·2022-12-09 16:48

搭建机器人模型进行slam过程记录

有需要的小伙伴可以在评论区留言获取完整的工作空间代码包环境：ubuntu18.04，ROSmelodic机器人底盘URDF文件编写首先在工作空间目录下创建一个功能包，用来放置机器人模型，以及对机器人模型进行可视化操作catkin_creating_pkgmrobot_descriptionurdfxacro
于我而言魔法无效·2022-12-09 16:10

关于工作上一次打deb包出现的问题记录，踩了挺多坑

.可执行文件2.launch文件/config文件3.动态库install(TARGETS${PROJECT_NAME}_node${PROJECT_NAME}ARCHIVEDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_LIB_D
秃头队长·2022-12-09 12:50

解决ROS编译出现缺少依赖项问题

rosdeppackage_name方法二用方法一这种方式安装依赖太过麻烦，如果出现缺少太多依赖的情况，则可能需要roscd进很多功能包里面再进行rosdep，这样实在是太过麻烦有一种直接安装功能包全部缺少的依赖的方法，如下：cd~/catkin_ws
帕帕尼·2022-12-09 11:37
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