Catkin编译系统第20页

河西剑客·2022-12-09 11:00

ubuntu 20.04 安装 ceres库

sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev二、下载源码：cd~/catkin_ws

学无止境的小龟·2022-12-09 09:12

ROS的Publisher实现(No module named ‘rospkg‘)

SelectInterpreter”，选择弹窗显示现有的Python版本:2.打开代码所在的文件夹，在终端打开，输入chmod+x文件名.py解锁权限3.再打开终端，进入代码所在文件夹cdcatkin_ws/src输入catkin_cre

vsropy·2022-12-08 10:53

rosrun运行时出现:没有那个文件或目录报错

原因新安装的python软件包没有编译使它进入ros环境解决方法:安装软件包后cd到工作空间cdcatkin_ws输入catkin_make即可有时输入了还报错，再重复一遍就可以了

vsropy·2022-12-08 10:53

Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

左右目相机数据准备2.1关闭结构光2.2可视化双目图像2.3修改相机播包帧数2.4录制数据3.kalibr程序标定4.kalibr标定结果二、IMU标定1.标定工具准备1.1code_utils问题1catkin_make

呼叫江江·2022-12-08 09:01

P+F--r2000激光雷达slam技术实现

pepperl_fuchs新建一个ros_pkmkdir-ppf_laser/srccdpf_lasercatkin_make将pepperl_fuchs_r2000拷贝进pf_laser/src再次编译：catkin_make

majingming123·2022-12-07 14:57

编译原理笔记及例题

混子速成期末保过_哔哩哔哩_bilibili错误视频笔记（墙裂推荐）目录第一章绪论第二章前后文无关文法和语言第三章词法分析及词法分析程序第四章语法分析及语法分析程序第五章语法制导的翻译及中间代码生成第一章绪论1、编译系统由哪些部分组成词法分析程序

.Youn.·2022-12-07 07:20

ROS melodic：catkin_make问题，找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后

问题：如果src原本没有CMakeLists.txt，使用catkin_make或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake

qqLML_ZR·2022-12-07 05:39

ros入门程序，报错 Couldn‘t find executable named hello below /home/c415/desktop/test/src

rosrunhello_roshello后报错：Couldn'tfindexecutablenamedhellobelow/home/c415/desktop/test/src/hello_ros找不到执行文件；可能原因在进行catkin_make

qqLML_ZR·2022-12-07 05:08

catkin_make 使用记录

ROScatkin_make使用记录编译指定ROS包异常记录编译指定ROS包#编译指定ros包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2

Mind_Control·2022-12-07 05:35

使用catkin进行工程管理

catkin是什么这是一个管理ros代码的工程管理工具，基于cmake，但是比cmake多更多功能，是cmake上层的代码管理规则ros之前采用的是ros_build，现在用catkin；catkin是

_yuan_·2022-12-07 04:00

CLion配置ROS环境

进入工作空间/catkin_ws打开终端，配置环境sourcedevel/setup.bash在该终端运行clion.sh（clion.sh在clion安装目录下）此时clion已打开，File/Open

永力·2022-12-07 04:30

Could not find a package configuration file provided by “catkin“ : catkinConfig.cmake 解决方法

Bynotproviding"Findcatkin.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthasaskedCMaketofindapackageconfigurationfileprovidedby"catkin

wongHome·2022-12-07 04:59

使用 catkin 的方式创建自定义的 ros 消息

文章目录1写在前面2创建自定义消息2.1创建ros包2.2创建msg文件2.3修改package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件3生成msg代码文件1写在前面消息文件是描述ROS消息字段的简单文本文件，其后缀为.msg，用于生成不同语言的消息源代码。消息文件放在在rospkg中的/msg文件夹中。消息只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称。消息文件的格式为：注意：与直

Amnesia Greens·2022-12-07 04:27

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

在安装完cmake、gcc、g++和Git工具安装完openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS笔记0——Ubuntu18下和使用Docker编译配置

在自己的Ubuntu18下配置1.安装ceres1.141.2.安装OpenCV3.4.51.3.修改相关的CMakeLists.txt文件指定使用的OpenCV版本1.4.安装ROS相关依赖1.5.建立catkin_ws

Cc1924·2022-12-06 22:30

DS-SLAM rviz图像显示失败问题的解决方法(亲测有效)

[TUM-2]processhasdied[pid18934,exitcode-6,cmd/home/z/dev/catkin_ws/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2

每天都在努力学习SLAM的小黑·2022-12-06 18:36

tracking_slam复现

Ubuntu16.043.ROSKinetic4.ROSPacakge&Turtlebot3-waffle5.SegNet6.Buildlibsegmentation7.BuildDBow28.BuildSophus9.Catkin_make10

CashAp·2022-12-06 18:04

ubuntu18.04配置DS-SLAM记录

1.下载mkdir-pdsslam_ws/srccddsslam_ws;catkin_makecdsrcgitclonehttps://github.com/zoeyuchao/DS-SLAM.gitcdDS-SLAM

DenineLu·2022-12-06 17:59

ROS创建工作空间和功能包

配置文件和其他的一些文件）build编译空间（编译过程中产生的文件）devel开发空间（编译生成的可执行文件、库）install安装空间（使用install指令安装成功的指定位置）创建工作空间$mkdir-p~/catkin_ws

qq_45749038·2022-12-06 11:38

搭建ROS开发环境

搭建ROS开发环境ROS配置每次使用ros之前都要在终端输入以下指令：source/opt/ros/melodic/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash

qq_45749038·2022-12-06 11:08

ROS-tf坐标系广播与监听的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin

ComeOn、·2022-12-06 08:57

ydlidar激光雷达的安装与驱动

18.04ROSmelodic安装激光雷达YDLIDARG4(1)使用命令创建catkin_ws工作空间，终端切换到一个ROS工作空间src目录下，catkin_ws换成你的ROS工作空间。

@小伙子·2022-12-06 01:45

ROS学习笔记一：Catkin工作空间与编译系统

与大家分享交流~我的环境是ubuntu16.04,ROSkineticCatkin工作空间与编译系统ROS工程结构Catkin工作空间srcROS工程结构Catkin工作空间管理和组织ROS工程、代码的地方

qq_36498362·2022-12-05 20:22

ROS学习笔记（一）：安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间

ROS学习笔记（一）：安装ROS并搭建一个自己的ROS工作空间前言一、ROS安装二、ROS工作空间基本架构1、Catkin编译系统2、ROS工作空间搭建模板（0）、启动ROSMaster（1）、搭建工作空间目录

笠li笠·2022-12-05 20:16

ROS kinetic 自定义话题消息

自定义话题消息步骤消息类型在CMakeList.txt中添加编译选项在package.xml文件中添加功能包依赖定义msg文件定义msgkinetic@vm:~$mkdir-p~/catkin_ws/src

Geek猫·2022-12-05 16:38

ROS学习笔记(六)（自定义话题消息）

1.自定义话题消息自定义，我们先在目录/catkin_ws/src/learning_sun/msg下创建一个名为Person.msg的msg类型文件2.在文件中输入：stringnameuint8sexuint8ageuint8unknown

SUNNNQAQ·2022-12-05 16:07

ROS自定义话题消息

自定义话题消息定义msg文件添加功能包的依赖如何使用自定义话题消息定义msg文件在catkin_ws/src/中相应功能包下创建文件夹msg，该文件用于存储.msg文件，注意此文件是与编程语言无关的。

玮雨君·2022-12-05 16:36

ROS中缺少自定义话题、服务、动作头文件常见错误解决方案（C++）

ROS中发布里程计消息（Odometry）第三章ROS中TF变换详解CmakeList.txt文件详细介绍文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.自定义消息头文件找不到解决方案3.指定catkin_make

不浪不欢·2022-12-05 16:36

ROS系列教程二：自定义消息类型话题的发布及订阅

利用catkin_create_pkg指令创建名为my_topic的功能包，同时添加依赖：roscpprospystd_msgsgeometry_msgscatkin_create_pkg

皮皮爹地·2022-12-05 16:35

如何在Ros中运行python文件

1.首先要在功能包文件夹（catkin_ws/src/learnning_communication）中创建一个scripts目录（目录名字不可更改，这是ros规定好的）来存放python脚本2.在scripts

ant-small·2022-12-05 16:35

Ros工作空间的编译

1.创建ros工作空间，可以先在根目录下新建一个文件夹命名为catkin_ws，然后在里面再新建一个文件夹命名为src，然后在src中打开终端，运行ROS的工作空间初始化命令即可：$catkin_init_workspace

ant-small·2022-12-05 16:05

ROS学习笔记（二）#自定义话题消息的定义与使用

0.话题模型1.定义msg文件在catkin_ws/src/mypackgae文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。

两块小鱼干·2022-12-05 16:04

catkin_make报错：can‘t findcan‘t find ‘main‘ module in ‘/home/u/.local/lib/python3.8/site-packegs/.

在进行catkin_make时，报错：/home/steven/miniconda3/bin/python3:can'tfind'__main__'modulein'/home/steven/.local

djj646·2022-12-05 08:14

【报错】QtCreator中导入ROS项目报错

2.在Qt中加入ROS的环境重新Cmake一下全部报错信息解决环境搭建好之后，在QtCreator中导入项目或执行cmake报错：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin

helloworld_null·2022-12-04 18:16

Android.mk/Android.bp 详解

Android.mk的作用Android.mk是Android编译系统中使用的Makefile文件，不同于传统的makefile文件，提供了大量的内置函数；Android下的APP，nativebinary

特立独行的佩奇·2022-12-04 14:04

ubuntu18 配置ROS环境运行 ORB-SLAM2

配置环境Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装参考此博客：配置ROS环境运行ORB-SLAM2创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd

玛卡巴卡_qin·2022-12-04 09:09

ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参

已安装忽略此步GitHub-ceres-solver/ceres-solver:Alargescalenon-linearoptimizationlibrary2创建ros工作空间mkdir-p~/imu_catkin_ws

shuishengabc123·2022-12-03 12:56

使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算

1.2安装code_utils这个一定要先安装编译，不然会报错cd..catkin/srcgitclonehttps://github.com/gaow

非晚非晚·2022-12-03 12:50

怎么用ALOAM跑kitti数据集的bag包

scanRefistration.cpp,如下图所示将/kitti/velo/pointcloud改成你自己的bag包对应的topic,我的topic是/kitti/velo/pointcloud，保存文件，到workspace下重新catkin_make

海的精灵·2022-12-03 11:44

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达

$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic

Travis.X·2022-12-03 07:12

如何在gazebo仿真环境中给sumit_xl模型添加多线激光雷达

一：下载以sumit_xl模型$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git-bkinetic

dcpolar·2022-12-03 07:12

Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3

1.创建工作空间并编译mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_makesource

沉淀不在网页·2022-12-03 07:46

ROS学习笔记（四）学会构建你的package

source/opt/ros/%YOUR_ROS_DISTRO%/setup.bash$source/opt/ros/noetic/setup.bash#Fornoeticforinstance1.1使用catkin_makecatkin_make

Wo看见常威在打来福·2022-12-02 17:43

第一篇：ROS机器人的多系统的移植（包括Ubuntu、ROS安装）--Kinetic

ROS机器人系统的移植（从一台电脑到另一台电脑）第一步：安装UBUNTU16.04LTS第二步：启动Ubuntu，初始配置好并更换国内软件源第三步：ROS的安装第四步：建立catkin_ws工作区，移植

skyrain天雨·2022-12-01 22:00

ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.10　编译节点

这里我们将会在Vim编辑器下打开这个文件：将以下命令行复制到文件的末尾处：现在我们使用catkin_make工具来编译功能包和全部的节点：如果在你的电脑上还没有启动ROS，需要首先调用：你可以使用rosnodelist

weixin_34163553·2022-12-01 22:30

初学ros机器人程序设计

1、在ros下创建工作空间：mkdir-pcatkin_ws/srccdsrccatkin_init_workspacecd..catkin_make1234567891234567892、创建功能包方

晓晓亮·2022-12-01 22:29

Catkin build的坑--Learning High-Speed Flight in the Wild

环境Ubuntu20.04+ROSnoetic+anaconda参考两篇大佬的环境配置后，在Ubuntu20.04的build过程中还是遇到很多问题文章1:https://blog.csdn.net/wxm__/article/details/121220816文章2:https://blog.csdn.net/qq_42412225/article/details/123537758问题1pro

Aadequate·2022-12-01 16:50

ROS学习总结十七：自定义消息的使用

1、新建msg1.1、新建msg文件首先建立一个名为catkin_ws的文件夹，在文件夹内执行：mkdirsrccdsrccatkin_create_pkgmsg_te

一叶执念·2022-12-01 15:01

ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人

构建一个模拟的两轮ROS机器人1.确保已经安装了Rviz2.生成并构建ROS功能包2.1生成一个catkin工作空间2.2漏了一个懒得改2.3构建差分驱动的机器人的URDF2.3.1创建机器人底座2.3.2

香自寒来·2022-12-01 11:33

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