EIgen 第31页

转《视觉SLAM十四讲》ch6/gaussNewton.cpp

gaussNewton.cpp自己稍微加了点点理解的备注#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen

Kevin_Xie86·2020-08-17 11:53

学习

blog.csdn.net/Design407/article/details/103263416springboot的配置https://www.cnblogs.com/SimpleWu/p/10032923.htmlfeigen

vincent519·2020-08-17 11:12

用C++实现的三次样条插值

所谓三次样条插值对于一个区间（a,b）将区间分成x0=a#include#include"Eigen/Dense"#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen

MinJinFan·2020-08-17 10:58

实对称矩阵的一些小知识——在LDA和LPP中遇到的

Sw实对称，转为可逆：SW=SW+0.0001*trace(SW)*eye()inv(Sw)不是对称矩阵，所以inv(Sw)*Sb不是实对称矩阵，所以opencv中不能直接用eigen()函数（只能处理对称矩阵

yutiannanjingjiangsu·2020-08-17 10:20

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第二讲——三维空间刚体运动

1月6日补充Eigen补充参考学习的资料Eigen官网：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html#QuickRef_TypesEigen

MatLink·2020-08-17 03:15

Eigen::Map使用说明

模板是templateclassEigen::MapPlainObjectType：指定想要生成的矩阵或者向量的类型，比如Matrix3i，VectorXi，RowVectorXiMapOptions：

cafe-BABE·2020-08-17 01:09

Eigen::Matrix矩阵转换

将Matrix3d转换至Matrix4d的几种方法：1：Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen

v俊逸·2020-08-17 01:41

Eigen::局部坐标系和base坐标系转换

无论是做SLAM还是传感器标定，离不开的是坐标之间的转换关系Eigen一个开源的C++矩阵运算库perfect~言归正传：使用Eigen库进行空间坐标的转换。

I-am-Unique·2020-08-17 01:03

Eigen使用注意事项

Eigen在使用中需要特别注意以下几点,要不然错误很难排查.1.需要显式进行类型转换Eigen不会帮我们进行自动类型转换,例如不会自动将Eigen::Matrix3f转化为Eigen::Matrix3d

hongge_smile·2020-08-17 00:55

从零开始编写深度学习库（四）Eigen::Tensor学习使用及代码重构

从零开始编写深度学习库（四）Eigen::Tensor学习使用及代码重构博客：http://blog.csdn.net/hjimce微博：黄锦池-hjimceqq:1393852684一、构造函数(1)

hjimce·2020-08-17 00:50

《第3讲三维空间刚体运动》读书笔记

2.总结线性代数Eigen库的矩阵、几何模块的c++使用方法。3.1旋转矩阵（欧氏变换、旋转矩阵、变换矩阵）首先我们考虑的对象是刚体,它不光有位置,还有自身的姿态。

醉卧疆场·2020-08-16 23:53

【视觉SLAM十四讲】三维空间刚体运动

本讲内容概要三维空间的刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角Eigen库的矩阵、几何模块的使用方法旋转矩阵点和向量，坐标系定义坐标系后，向量可由R3R^3R3坐标表示：a⃗=[e1⃗,e2⃗

wtl_bupt·2020-08-16 23:21

视觉SLAM学习第二讲——三维空间刚体运动（工程矩阵、C++11知识补充）

三维空间的刚体运动主要学习点如下：2.1点与坐标系2.2旋转矩阵2.3旋转向量与欧拉角2.4四元数2.5相似、仿射和射影变换2.6实践：Eigen矩阵运算2.7实践：Eigen几何模块对于三维空间刚体整体知识的学习

lark_ying·2020-08-16 23:50

性能优化篇（6）：NEON优化案例——低阶矩阵乘法（aarch64版）

性能优化篇（6）：NEON优化案例——低阶矩阵乘法（aarch64版）Author:stormQSunday,15.December2019108:21AM目录使用Eigen库实现一个4阶方阵的乘法运算使用

woqufan·2020-08-16 22:57

scikit-learn 学习谱聚类SpectralClustering

nearest_neighbors':k-近邻,'precomputed'：自定义，全连接方式，常用高斯核'rbf',多项式'poly'，sigmoid函数'sigmoid'eigen_solver:特征

君子慎独_诚意·2020-08-16 21:59

人脸识别（不是检测,而是识别，源码下载）

在讲之前先解析几个基本概念:Eigen

qjttxz·2020-08-16 20:43

ROS中的tf与Eigen的转换

写ROS程序时会经常遇到tf与Eigen库的转换，即算法中大多会使用Eigen来进行运算和表示机器人的位姿，但是最终需要tf将pose发布出去，所以需要将Eigen表示的pose转换为tf以及相应的msgs

zhenz1996·2020-08-16 10:47

Eigen中几何模块数据演示

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

Kevin_Yu.·2020-08-16 09:48

点云处理笔记整理

VoxelGrid2、关键点ISS3D、Harris3D、NARF，SIFT3D、均匀采样，曲率方法采样3、特征和特征描述法线和曲率计算NormalEstimation、特征值分析Eigen-Analysis

Ccnn_yun·2020-08-16 05:05

kalibr安装二，带测试

所以这次换了编译的方法，耗时40分钟吧（网络不好）（1）安装依赖项：sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

yoga_wyj·2020-08-16 04:11

Ubuntu ROS2.0安装使用教程

sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstall-q-y\libopencv-core2.4v5\libhighgui2.4\libopencv-imgproc2.4v5\libasio-dev\libeigen3

Cayla梦云·2020-08-16 04:23

ORB_SLAM3 ROS相关部分的编译问题

set(LIBS${OpenCV_LIBS}${EIGEN3_LIBS}${Pangolin_LIBRARIES}${PROJECT_SOURCE_D

甜甜圈吃不完·2020-08-16 03:53

ubuntu14.04 64位安装 g2o

/g2o/下载依赖项libqglviewer-qt4-dev链接:https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW密码:n7fs安装依赖项运行sudoapt-getinstalllibeigen3

Alex-xt·2020-08-16 03:33

Sophus libSophus.so

/lib/libmyslam.so:undefinedreferenceto`Sophus::SE3::operator*(Eigen::Matrixconst&)const'../li

weixin_30673715·2020-08-16 02:57

机器学习周志华——机器学习的发展

20世纪50-70年代中期开始，在E.A.Feigenbaum等的倡导下，人工智能研究进入了“

weixin_30492047·2020-08-16 02:35

视觉slam 14讲第7讲代码运行问题 fatal error: g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h

程序编译的时候，到这一行#include报错，报错信息如题目所示fatalerror:g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h后面的报错信息，大致说的就是，不存在这个文件或者目录

Waekessi·2020-08-16 02:29

编译imu_utils时遇到的问题

https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030中提到了部分问题,此外还有eigen找不到等问题,这些都好解决.还有部分可能遇到的非常恶心的问题是

Cristin_杰·2020-08-16 02:52

g2o编译及配置

www.ithao123.cn/content-10682274.html１．首先在https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git下载g2o包，按要求安装依赖项：cmakelibeigen3

可爱的小蚂蚁·2020-08-16 02:41

ubuntu 18.04编译opencv 3.4.7问题与解决方法汇总

问题1:找不到eigen[1%]Builttargetgen-pkgconfig[3%]Builttargetlibjasper[8%]Builttargetlibprotobuf[9%]Builttargetquirc

huangweibo的博客·2020-08-16 01:31

使用Sophus，报错解决

使用Sophus，报错解决编译安装使用报错错误1（没有C++11支持）eigen库版本过低编译安装可以直接使用高翔中的第三库，也可以自己网上下载。

smallweining·2020-08-16 01:15

C++文件操作

f)cout>x;ss>>y;ss>>z;Eigen::Vector4dpt0(x,y,z,1);ss>>x;ss>>y;ss>>z;Eigen::Vector4dpt1(x,y,z,1);}}先判断

remanented·2020-08-16 01:05

Eigen（安装与使用）

如何使用Eigen来表示矩阵、向量，随后引申到旋转矩阵与变换矩阵的计算Eigen是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。

爱上技术的梅西·2020-08-16 01:54

ubuntu16.04卸载、安装eigen

卸载查看eigen3的位置：sudoupdatedblocateeigen3#查看eigen3的位置依次删除eigen3的安装文件:sudorm-rf/usr/include/eigen3sudorm-rf

TB81266·2020-08-16 01:25

PCL 配置环境遇到的问题

错误C1083无法打开包括文件:“Eigen/StdVector”:Nosuchfileordirectory库目录应该是D:\ProgramFiles\PCL1.9.1\3rdParty\Eigen\

没有安全感的鸵鸟·2020-08-16 00:09

对Sophus::SO3::vee未定义的引用

对Sophus::SO3::vee(Eigen::Matrixconst&)未定义的引用ubuntu16.04+clion中遇到这种错误：解决办法：cmake_minimum_required(VERSION3.5

纷繁中淡定·2020-08-16 00:41

Sophus的使用

include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的旋转矩阵Eigen

我不是斗哥·2020-08-16 00:59

转：PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标

3cameraMatrixdistCoeffs内参矩阵和畸变矩阵相机世界坐标的求解1求世界坐标中的点在相机坐标系下的坐标2求相机在世界坐标中的坐标3效果求解相机在世界坐标系下的坐标点4求解代码更多IDE：visualstudio2013使用库：Eigenopencv2.4.9

Eric大江·2020-08-16 00:23

catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src${DSO_PATH}/src${DSO_PATH}/thirdparty/Sophus${Pangolin_INCLUDE_DIRS}${EIGEN3

luanfei3717·2020-08-15 23:35

g2o ubuntu14.04 编译（含qt5 ）

依赖关系必须：CmakeEigen3http://www.cmake.org/http://eigen.tuxfamily.org1、安装cmake2、编译eigen3mkdirbuildcdbuild

王凌·2020-08-15 23:47

ubuntu 14.04 下安装Armadillo库进行稀疏矩阵特征分解

调研了ietl、lapack、Armadillo、Eigen这类库。文章先对各种库进行总结，后面在详细的介绍Armadillo库在ubuntu14.04系统上

k雪痕·2020-08-15 23:45

基于eigen实现 bundle adjustment

include#include#include#include#include#include#include"sophus/se3.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen

haithink·2020-08-15 23:17

Eigen库下声明变量时——谨记要初始化

Eigen库下声明变量时——谨记要初始化Eigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

刀亘·2020-08-15 22:03

G2O 与rgbdslam在ubuntu16.04下安装

G2O安装1首先在https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git2安装依赖项RequirementscmakeEigenOnUbuntu/Debianthesedependenciesareresolvedlibsuitesparse-devqtdeclarative5

Nksjc·2020-08-15 21:18

Spectral Bounds for Sparse PCA: Exact and Greedy Algorithms[贪婪算法选特征]

文章目录概括SparsePCAFormulation非常普遍的问题OptimalityConditions条件1条件2EigenvalueBounds分隔定理的证明(《代数特征值问题》p98)另外一个性质算法代码概括这篇论文

MTandHJ·2020-08-15 21:34

编译Sophus报错

在cmake生成Makefile文件时报错于是将CMakeList.txt修改为find_package(Eigen3REQUIRED)重新cmake，生成了Makefile文件，但在编译Sophus源码时

csdnZSX·2020-08-15 21:14

ubuntu 14.04下安装g2o软件

ubuntu14.04下安装g2o软件Step1：安装依赖包sudoapt-getinstallcmakelibeigen3-devlibsuitesparse-devlibqt4-devqt4-qmakelibqglviewer-devStep2

huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

C++中armadillo矩阵库使用说明

在http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/58055709博文中介绍了eigen矩阵库的使用，这里介绍另一种矩阵库：armadillo~Armadillo

Naruto_Q·2020-08-15 21:35

windows下使用Armadillo+openBLAS

但是对于数据较大时，效率很难保证（也许是笔者能力有限吧），但是在求逆矩阵时还是得需要用到其它库（当然大牛也可以自己写），所以就在网上查找了相关第三方开源矩阵库；总体来说，比较推荐的库有Armadillo，Eigen

peng1ei·2020-08-15 21:35

Eigen计算坐标系变换

#include#include#include#include#defineScalardoubleEigen::TransformfindTransformBetween2CS(constEigen

itfanr·2020-08-15 14:22

新手入门eigenface以及python实现

网上的文章千篇一律有用的代码万里挑一毕设做人脸识别，eigenface作为人脸识别基础的算法，一定不能落下。

那我就换个名字吧·2020-08-15 09:43

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