EIgen 第32页

Comparision between several algebra libraries

比较OpenBLAS，IntelMKL和Eigen的矩阵相乘性能发表于2014-03-14对于机器学习的很多问题来说，计算的瓶颈往往在于大规模以及频繁的矩阵运算，主要在于以下两方面：(Dense/Sparse

变形杆君的秘密基地·2020-08-15 08:49

ubuntu16.04 安装Elasticfusion+Realsense2

sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-7-jdkfreeglut3-devlibglew-devlibsuitesparse-devlibeigen3

CptM·2020-08-15 08:54

系统安装ubuntu16.04+cuda8.0+Ros+QT5.12+opencv4.01&contrib+eigen3

一.装ubuntu16.04Ubuntu16.04U盘安装图文教程:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-04/130520.htm资源网站：https://linux.linuxidc.com/一.1：windows下下载好ubuntu安装.iso文件：Ubuntu16.04LTS官方镜像下载：32位：http://releases.ubuntu.com/16.

Freja_Issac·2020-08-15 07:51

C++—— 矩阵运算线性加速库Eigen&&time计时

一、时间计时ctime,windows.h,sys/time.h,Timer.h的比较说明及压缩包时间计时下载跨平台运行时间计时Timer.h，可以在Unix/Linux/MacandWindowssystem使用，使用demo:#include#include"Timer.h"usingnamespacestd;intmain(){Timertimer;//starttimertimer.sta

注释远方·2020-08-15 07:44

Ceres中的LocalParameterization

QuaternionParameterization中表示四元数中四个量在内存中的存储顺序是[w,x,y,z]，而Eigen内部四元数在内存中的存储顺序是[x,y,z,w]，但是其构造顺序是[w,x,y

hjwang1·2020-08-15 07:27

一个Ｅigen库使用时的出现的问题（ｃｏｍｐｌｅｘ的头文件兼容性）

因为最近的项目涉及到很多数学公式的实现，还有复数根的求解，所以准备使用Ｅｉｇｅｎ，结果在第一步的时候就出现的了如下的错误（一般涉及到复数的c++代码还是有些麻烦的）报错如下：/usr/include/eigen3

Felaim·2020-08-15 05:48

线段的平移和旋转

//github不会用，试了很久不知道怎么上传代码#includeusingnamespacestd;#include#include#includeusingnamespacestd;usingEigen

weixin_30563319·2020-08-15 00:48

Eigen之矩阵、向量、标量的操作运算

介绍Eigen是通过中重载C++操作运算符如+、-、*或通过dot()、cross()等来实现矩阵/向量的操作运算加法和减法binaryoperator+asina+bbinaryoperator-asina-bunaryoperator-asin-acompoundoperator

Y忍冬草·2020-08-14 22:19

c++实现计算特征值和特征向量

boolMy_Jacobi(constvector>&matrix,vector>&eigenvectors,vector&eigenvalues,doubleprecis

Joemt·2020-08-14 16:35

视觉SLAM十四讲第二版--第四讲：模板类的Sophus库遇到的问题

fatalerror:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统版本为16.04，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库（基于模板的Sophus库和Eigen

木兄·2020-08-14 06:20

简单实现矩阵基本运算C++版本

之前一直感觉使用Eigen库(一个C++的矩阵运算库)在代码的可读性上面很强，但是速度上还是有待提高(之前尝试过最优化求解问题在计算数量不大的矩阵(例如:20*8的矩阵乘以8*30的矩阵)Eigen的运算速度没有想象中的快而且是慢一个数量级

verystory·2020-08-14 01:56

Eigen库安装（两种方式）

Eigen库安装指南（两种方式）1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locateeigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include

yuan0061·2020-08-13 23:43

ubuntu 1604 编译运行DynSLAM全过程记录

github.com/AndreiBarsan/DynSLAM但是，此时遇到了第一个错误：github中的子模块下载不下来，从github中找到需要的子模块，手动下载后放在DynSLAM/src/的对应文件夹中，eigen

形式化验证学习者·2020-08-13 23:50

主成分分析（PCA）及其MATLAB的实现方法

文章目录概述PCA的目的PCA的几何意义原理与步骤简述算法一：特征分解（EigenDecomposition）算法二：奇异值分解（SingularValueDecomposition，SVD）rrr的选取标准两种算法的比较

jz8_AWarmohb·2020-08-13 19:08

记一次Windows下的工程转到Linux下2019年7月31日

Windows下工程的配置：vs2010＋opengl+opencv2.4.3+C++boost库1.53+eigen+vlfeat0.9.16需要转到linux下1、关于互斥锁，window和linux

Mr.Naruto·2020-08-13 17:11

基于PCA实现人脸识别

人脸识别学习及C语言实现http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/18599165PCA(主分量分析)在人脸识别中的应用主题摘要人脸识别主要方法：.Eigenface

xiaozl_284·2020-08-13 16:46

cartographer源码分析(24)-sensor-configuration.h

configuration.h#ifndefCARTOGRAPHER_SENSOR_CONFIGURATION_H_#defineCARTOGRAPHER_SENSOR_CONFIGURATION_H_#include"Eigen

slamcode·2020-08-13 15:59

降维（一）----说说主成分分析(PCA)的源头

降维系列：降维（一）----说说主成分分析(PCA)的源头降维（二）----LaplacianEigenmaps---------------------主成分分析（PCA）在很多教程中做了介绍，但是为何通过协方差矩阵的特征值分解能够得到数据的主成分

姜文晖·2020-08-13 14:15

从零开始编写深度学习库（三）ActivationLayer网络层CPU实现

hjimce微博：黄锦池-hjimceqq:1393852684一、C++实现：//relu=max(x,0)staticvoidCActivationLayer::relu_forward(constEigen

hjimce·2020-08-13 14:59

[深度学习论文笔记][Depth Estimation] Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common M

Eigen,David,andRobFergus.

Hao_Zhang_Vision·2020-08-13 11:36

Eigen库下载安装并配置到VS

1.简介：Eigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

勤勉的一只洋·2020-08-12 00:33

三维坐标转换已知3个以上，求解7参数

要求给出具体求解的C++代码，使用矩阵库eigen.A坐标和B坐标存在较大的旋转角度。

judyjim·2020-08-11 19:55

运动目标检测ViBe算法的armadillo实现

虽然效果不理想，但是借这个机会算是把armadillo、Eigen、numcpp等几个注明的矩阵库都大致学习了一遍，还是很有收货的。

ywxuan·2020-08-11 01:11

CGAL 5.0的安装、编译和配置（VS2017）

CGAL5.0的安装、编译和配置（VS2017）0.前言1.环境与下载1.1环境1.2下载2.安装2.1安装Boost2.2其它依赖库CMakezliblibQGLViewereigen2.3CGAL安装

林木甜·2020-08-10 15:17

Windos 下安装使用 cgal

如果需要其他设置的话，看需求增加其他库，我需要eigen3，这里以eigen3为例如何增加新的模块。如果你需要其他的类似。

Beyond欣·2020-08-10 15:00

Mac 安装、配置Eigen

1.安装EigenbrewinstalleigenEigen安装到/usr/include/eigen3/中。

Lynn_mg·2020-08-10 14:14

slice

将矩阵X的一些行和一些列提取出来形成矩阵Y，其他行索引和列索引分别存于R,CtemplateIGL_INLINEvoidigl::slice(constEigen::PlainObjectBase&X,

seamanj·2020-08-10 10:16

几种位姿转换表示方式----tf::StampedTransform & Eigen::Matrix4f & Pose, 及其相互转换

一.tf::StampedTransformEigen::Matrix4ftf::StampedTransform是ros里代表TF变换的数据类型,一般在机器人上读取雷达坐标系到机器人坐标系的信息就是通过读取

sru_alo·2020-08-10 07:11

第八章采用PCA(主成分分析)或LDA(线性判别分析)的人脸识别（一）

12611861】注释：1、翻译书名:MasteringOpenCVwithPracticalComputerVisionProjects2、翻译章节：Chapter8:FaceRecogitionusingEigenfacesorFisherfaces3

查志强·2020-08-10 05:56

Eigen的使用

１Eigen在ROS中的配置：在CMakeLists.txt中必须加上：find_package(EigenREQUIRED)...include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS

congleetea·2020-08-10 01:07

Eigen库求广义逆矩阵的方法 C++

JacobiSVDsvd(T0,ComputeFullU|ComputeFullV);intasize=svd.singularValues().size();MatrixXcdvalues=MatrixXcd::Zero(asize,asize);for(intj=0;j

诺言vampire·2020-08-10 01:07

OverFeat(译)

OverFeat:用卷积网络同时进行图像识别、定位和检测Fri,03/16/2018-16:01作者：P.Sermanet,D.Eigen,X.Zhang,M.Mathieu,R.Fergus,andY.LeCun

weixin_34010949·2020-08-09 14:35

高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角

xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

、欧拉角到四元数的转换2.1公式：2.2code:三、四元数到欧拉角的转换3.1公式3.2code:3.3四元素到旋转矩阵转换四.奇点五.矢量旋转证明：六.其他参考七python四元素欧拉角互相转换8Eigentransform

xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

矩阵分解

矩阵分解1.矩阵分解2.QR分解2.1QR分解的求法2.2EigenQRmodule2.3.1HouseholderQR()2.3.2ColPivHouseholderQR()2.3.3FullPivHouseholderQR

xiaoma_bk·2020-08-09 03:57

在线人脸检测与识别

HowtodetectafaceusingOpenCV’sFaceDetector:人脸检测1、HowtopreprocessfacialimagesforFaceRecognition:人脸预处理（直方图均衡）2、HowEigenfacescanbeusedforFaceRecognition

夏菠·2020-08-09 02:01

cartographer源码分析(17)-sensor-point_cloud.h

point_cloud.h#ifndefCARTOGRAPHER_SENSOR_POINT_CLOUD_H_#defineCARTOGRAPHER_SENSOR_POINT_CLOUD_H_#include#include"Eigen

slamcode·2020-08-08 17:58

视觉SLAM十四讲（3）：三维空间刚体运动

本章需要掌握的知识点有：旋转矩阵，变换矩阵，四元数，欧拉角定义和数学表达；同时也要掌握Eigen库关于矩阵、几何模块的使用方法。

10点43·2020-08-07 23:12

Ubuntu16.04下源码安装Qt 5.1.1 + VTK 7.1.1 + PCL1.9.1

一.安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibboost-all-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibflann1.8libflann-devsudoapt-getinstallgitbuild-essentiallinux-libc-d

芃晟·2020-08-07 20:12

[MOSEK] Mosek求解中遇到的奇葩内存问题

我希望使用Eigen::VectorXdxx,在xx处读入xx.data(),会出现memory.h

weixin_34281537·2020-08-07 20:03

最小二乘保角参数化（Least Square Conformal Maps）

最小二乘保角参数化（LeastSquareConformalMaps）框架：用的是中国科大傅孝明老师的框架：框架下载安装教程Eigen库配置概述LSCM是指最小二乘保角映射，不需要固定边界来进行网格模型参数化

一个勤奋的Coder·2020-08-07 20:40

ubuntu16.04下载安装pcl点云库

://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git（快速下载）安装依赖项：sudoapt-getinstallcmakeg++libboost1.58-all-devlibeigen3

ultimate1212·2020-08-07 19:46

基于Face++的人脸融合及换脸系统

1.项目介绍在本项目中，我们实现了对人脸图片数据的三种处理：人脸互换（faceswap）、人脸融合（facemorph）以及基于特征向量的人脸处理（eigenface）。

qq_38474815·2020-08-07 17:16

PCL点云库学习（1）：环境配置（Ubuntu16.04+QT5+VTK8.0）

有：Boost、Eigen、FLANN、VTK（QT5）。Boost：sudoapt-getinstallli

hongbin_xu·2020-08-07 14:13

【MATLAB · 代码】数学建模（一）层次分析法使用的代码

程序一：%对A矩阵一致性检验A=[1357;1/3135;1/51/312;1/71/51/21][X,Y]=eig(A)eigenvalue=diag(Y)%特征值lamda=max(eigenvalue

ZongZi_XS·2020-08-07 12:13

PCL中仿射变换Affine3f(四维)矩阵与Matrix4f(四维)矩阵之间的转换

1、Matrix4f到Affine3f：--------------------------------------Matrix4fm4f_transform;Eigen::Transforma3f_transform

王牧犊·2020-08-07 12:37

张量分解之代码实现篇（持续更新）

[2,4,5],[3,5,6]])print('Ashape:{}'.format(A.shape))#计算A的特征值和特征向量eig_values,U=np.linalg.eig(A)print("eigenvalues

西瓜皮装猕猴桃·2020-08-06 11:12

奇异值分解(SVD)摘记——从EVD到SVD

奇异值分解摘记——从EVD到SVD1.矩阵的对角化(Diagonalization)2.实对称矩阵的特征分解(EigenvalueDecomposition,EVD)2.1实对称矩阵的对角化2.2正交矩阵的几何意义

zfoox·2020-08-06 10:48

Qt---用QPainter画一个3D的正方体

闲的蛋疼My3DBox.h#includeusingnamespaceEigen;#defineSQUARE_LENGTH200//是一个边长200的正方体#defineCAMERA_DISTANCE300

BIG_C_GOD·2020-08-05 18:16

解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

确认是否安装了eigen3sudoapt-getinstalllibeigen3-dev解决fatalerror:Eigen/Core:Nosuchfileordirectory如果已经安装，但当调用eigen

一抹烟霞·2020-08-05 13:11

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