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EIgen
Eigen
入门之密集矩阵 10 - 矩阵的行优先及列优先存储
简介本篇介绍
Eigen
中矩阵及二维数组的系数存储顺序–行优先及列优先,已经如何指定优先顺序。
whereismatrix
·
2020-08-22 23:18
Eigen
入门之密集矩阵 9 - 别名混乱Aliasing
简介别名混乱Aliasing是指在赋值表达式中,一个
Eigen
对象(矩阵、数组、向量)同时出现在左值和右值表达式中,比如v=v*2;m=m.transpose();;别名混乱会引起错误,从而产生问题,比如
whereismatrix
·
2020-08-22 23:18
矩阵运算库Armadillo简单使用
初期选型是
eigen
,毕竟都说好,小巧,轻量,我也喜欢。但是我高估了我的数学水平,碰到一个倒数条件数rcond,发现
eigen
里面虽然有这个,但是是三角矩阵的。
程某有一计
·
2020-08-22 15:23
矩阵计算
Datawhale--TASK1
来自EbayKleinanz
eigen
报废的二手车,数量超过370,000,包含20列变量信息,为了保证比赛的公平性,将会从中抽取10万条作为训练集,
weixin_43901423
·
2020-08-22 14:33
数据挖掘
tensorflow的c++接口编译以及调用图像分类模型代码
一、编译TensorFlow的c++接口在调用TensorFlow的c++接口之前,首先要安装bazel、protobuf、
Eigen
等软件,然后下载TensorFlow源码进行编译,整体过程还是比较麻烦
AI小白一枚
·
2020-08-22 13:59
TensorFlow
c++
矩阵SVD:
Eigen
(C++库)
Eigen
是一个C++库,用于线性代数的计算:矩阵、向量等等。
BojackHorseman
·
2020-08-22 01:55
C++
EIGEN
:一次性复制多个行列数据
实现类比于MATLAB的行列操作即:提取指定行列,或删除指定行列A(:,index1:index2);或A(:,[index1,index2,...,indexn]);A(index1:index2,:);或A([index1,index2,...,indexn],:);A(:,index1:index2)=[];或A(:,[index1,index2,...,indexn])=[];A(inde
起个名字费劲死了
·
2020-08-21 15:41
eigen
【SLAM十四讲】 第五讲
点云拼接代码pcl编译问题我的CMakeLists(并不完整,没加
eigen
略了)cmake_minimum_required(VERSION2.8)set(OpenCV_DIR"/usr/local/
Min220
·
2020-08-21 14:23
SLAM十四讲
CV/统计
理论&算法
SLAM领域
代码实现与解析
SLAM十四讲学习
OpenCV+Python 人脸识别 | Haar级联(检测)&
Eigen
faces算法(识别)
其中人脸检测主要采用了Haar级联分类器,采用
Eigen
faces算法实现了人脸识别。注:环境为OpenCV3与Python3.6。
qingdujun
·
2020-08-21 10:24
Eigen
使用稀疏矩阵求解线性方程
Eigen
稀疏矩阵求解线性方程,内建的有直接求解器,迭代求解器和第三方求解器。
小魔大树哥
·
2020-08-21 10:06
领域相关
稀疏矩阵
Eigen
线性方程
加速
VS2019+WIN10+Ceres(含suitesparse)配置,已CMake,亲测可用
我的配置过程
Eigen
其他库的安装路径和环境变量VS配置测试结语前言ceres可用于非线性运算,依赖库包含
eigen
,gflags,glog,suitesparse(optionalbutstronglyrecommended
Jiaxi_Cao
·
2020-08-21 10:03
JetsonTX2--环境安装合集
JetsonTx2简介刷机并且装Jetpack3.3JetsonTX2国内源TX2几种工作模式TX2扩充硬盘更换挂载TF卡方案一方案二ubuntu增加swapCUDA版本之间的切换查看opencv版本号查看
Eigen
3
飞猪FJ
·
2020-08-21 06:37
TX2环境搭建
在TX2上ubuntu16.04 安装pcl1.8
//github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2.安装pcl依赖的一些库sudoapt-getinstallcmakeg++libboost1.58-all-devlib
eigen
3
小明37
·
2020-08-21 06:45
tx2
神经网络推理性能对比:tensorflow, tensorflow-lite,
Eigen
背景笔者正在做一个c++/python混合的项目,其中有一部分涉及升级网络推理。原有网络已经使用tensorflow/keras训练完成。可选方案tensorflow-lite:tensorflow-lite模块是tensorflow针对边缘计算和服务部署推出的模块,可以在不同平台和编程语言下进行神经网络的推理,号称做了性能优化,并且可以对模型进一步压缩,提高计算性能。原生tensorflow:原
cyoahs
·
2020-08-21 02:29
tensorflow
eigen
神经网络
矩阵计算
性能测试
TensorFlow + MKL 内存泄漏及解决办法
TensorFlow+MKL内存泄漏及解决办法背景最近在做深度学习在线推理相关的项目,底层使用TF来作为推断框架,我们知道,TF底层是用
Eigen
完成CPU的计算的,而
Eigen
的速度只能说一般般,与成熟的计算库在性能上的差距还是比较明显的
gaussrieman123
·
2020-08-20 23:22
TensorFlow
算法工程与架构
WGCNA:(加权共表达网络分析)
文章目录1介绍2名词解释Co-expressionnetworkModuleConnectivityIntramodularconnectivitykIMk_{IM}kIMModule
eigen
geneE
Eigen
genesignificanceModuleMembershipkMEk
obwte
·
2020-08-20 21:39
转录组学
定点控制链接
note-ros-控制小海龟到达指定点:ROS中配置使用
Eigen
库:ros订阅TurtleBot2的/odom:ROS中四元数转换欧拉角
学习SLAM的路痴
·
2020-08-20 19:54
SLAM
第四讲
#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的旋转矩阵//AngleAxisd旋转向量沿Z轴转90度//Matrix3d3*3
Eigen
一只努力翻身的咸鱼
·
2020-08-20 17:55
奇异值分解的揭秘(一):矩阵的奇异值分解过程
26306568来源:知乎矩阵的奇异值分解(singularvaluedecomposition,简称SVD)是线性代数中很重要的内容,并且奇异值分解过程也是线性代数中相似对角化分解(也被称为特征值分解,
eigen
valuedecomposition
jzz3933
·
2020-08-20 16:48
科研
SVD
奇异值分解
使用QPainter画一个3D正方体
本文实例为大家分享了QPainter画一个3D正的具体代码,供大家参考,具体内容如下My3DBox.h#includeusingnamespace
Eigen
;#defineSQUARE_LENGTH200
·
2020-08-20 15:56
DynaSLAM环境配置过程详解(Ubuntu16.04+python2.7+Tensorflow-gpu1.4.0+Keras2.0.8)
10750H显卡:RTX2060各软件安装版本:Nvidia-DriverVersion:440.82CUDAVersion:8.0CudnnVersion:6.0PythonVersion:2.7.12
Eigen
Version
爱煮小米粥
·
2020-08-20 13:47
Ubuntu环境搭建
以亚马逊为例,看怎样才算要给好的推荐系统!
而来源于亚马逊前首席科学家AndreasW
eigen
d的另一组数据显示,亚马逊有20%~30%的销售来自于推荐系统。其确切数字虽未经官方证实,但推荐算法于亚马逊的重要地位于此可见一斑。
橘色对白
·
2020-08-20 12:59
Keil 使用小结
Nospaceinexecutionregionswith.ANYselectormatching.......原因:内存空间不够,可能是程序中定义了太多的变量占用了大量的空间,或者,include了比较大的头文件;此处是因为#include,将其注释掉即可build成功;2.Keil5中使用
Eigen
_yuan_
·
2020-08-20 06:13
单片机相关
多项式参数曲线拟合C++实现
include#include//inlcudeiostreamandstringlibraries#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespace
Eigen
zgrobot
·
2020-08-20 02:30
ros使用
机器人
常见的特殊矩阵及分解(二)
特征分解1.2使用特征分解求矩阵的逆1.3实对称矩阵一定可以对角化2、对角分解3、三角分解3.1LU分解3.2Cholesky分解3.2.1LDL分解3.2.2应用4、QR分解5、SVD分解1、特征分解(
Eigen
decomposition
Leather_Wang
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2020-08-20 00:19
算法
常见的特殊矩阵及分解(一)
维基百科、线代启示录、百度百科在SLAM的学习过程中,经常会遇到矩阵的求解问题,这就需要用到矩阵分解,而使用一种分解方法很多时候都需要矩阵满足某种特性,故打算分三次博客分别介绍下这些特殊矩阵、分解方法及在
Eigen
Leather_Wang
·
2020-08-20 00:19
算法
OpenCV: Fisherfaces with the OpenCV Python bindings
I'vetrieditanditworksforme.Ihaveadaptedthe
Eigen
facessamplefrommyposttotheFisherfacesalgorithmanditworksasexpected.Iwrote
qq76211822
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2020-08-19 20:51
OPENCV
PCL 显示一只小白兔和
Eigen
矩阵
1,VS2015PCL1.8.0相关配置参考PCL点云初识再根据debugorrealse添加lib2,rabbit.pcd在百度云盘https://pan.baidu.com/s/1Gsnsb4AllcJxjdsYbGw-Cw3,显示小白兔的程序#include#include//标准C++库中的输入输出类相关头文件。#include#include//pcd读写类相关的头文件。#include
天人合一moonlight
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2020-08-19 18:14
机器视觉与图形图像
kinect/PCL
Matlab矩阵幂运算
yisXtotheypowerifyisascalarandXissquare.Ifyisanintegergreaterthanone,thepoweriscomputedbyrepeatedsquaring.Forothervaluesofythecalculationinvolves
eigen
valuesandeige
gsls200808
·
2020-08-19 09:41
matlab
编程
【
Eigen
库 学习笔记 1】
Eigen
的基本用法
Eigen
是一个C++开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。许多上层的软件库也使用
Eigen
进行矩阵运算,包括g2o、Sophus等。
wb790238030
·
2020-08-19 04:24
Eigen
C/C++
如何使用gdb打印
Eigen
中的变量
如何使用gdb打印
Eigen
中的变量
Eigen
是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。但是用gdb来debug用了这个库的代码却不能够很好把变量打印出来。
tony_513
·
2020-08-19 04:12
C++
OpenCV中的Mat类型与
Eigen
中的Matrix类型转换
参考链接:https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/83448882整体概括了
Eigen
库中的Matrix类与OpenCV中的Mat类转换过程中的注意事项
springslx
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2020-08-19 03:58
软件应用
Eigen
矩阵库学习笔记
最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下
Eigen
矩阵库。
Eigen
比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程。
小林书店副编集
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2020-08-19 03:21
steger
imshow(im)bw=im2bw(im);[x0,y0]=find(bw==1);sigma=1;%求hessian矩阵[Dx,Dy,Dxx,Dxy,Dyy]=Hessian2D(im,sigma);[
eigen
value1
qq_41244435
·
2020-08-19 03:43
数字图像处理笔记
C++|关于
Eigen
矩阵库的学习笔记
矩阵关键词Matrix,但也有数组关键词Array1.关于数组Array:类型格式Array,据说
Eigen
库中的Array最多是二维,相对Java&C#语言有所不同如果由于泛型格式太长,显得函数定义很长
miyako_999
·
2020-08-19 03:47
C++
Eigen
库的学习笔记
通常在Cmakelists中通过:find_package(
Eigen
3REQUIRED)include_derectories(${
EIGEN
3_INCLUDE_DIRS})来引用。
积跬步方能至千里
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2020-08-19 03:03
Linux
Eigen
库学习笔记(1) 距离和夹角
求一点到原点的距离,Pt(x,y)Vector2dv1(x,y);double res1=v1.norm(); // 等于sqrt(x^2+y^2),即距离double res2=v1.squaredNorm(); // (x^2+y^2)求2点之间距离pt1(x1,y1),pt2(x2,y2)CPointpt1(10,10),pt2(5,5);Vector2dv4(pt1.x
大马鱼哈
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2020-08-19 02:24
vc
Eigen
Eigen
库学习教程(全)
说明:本教程主要是对
eigen
官网文档做了一个简要的翻译,参考了
eigen
官网以及一些博主的技术贴,在此表示感谢。
hongge_smile
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2020-08-19 02:38
开源库学习
从零开始编写深度学习库(五)
Eigen
Tensor学习笔记2.0
1、extract_image_patches函数的使用:假设
Eigen
::Tensor形状为(3,8,8,9),现在要对第二维、第三维根据size大小为(2,2),stride=(2,2),那么如果tensor
hjimce
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2020-08-19 02:35
深度学习
eigen
库学习笔记
#简介
Eigen
是有关线性代数(矩阵、向量等)的c++模板库。
gophae
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2020-08-19 02:03
cpp
eigen
库学习笔记(2)
eigen
库的矩阵运算
Eigen
矩阵定义
Eigen
基础使用
Eigen
特殊矩阵生成
Eigen
矩阵分块
Eigen
矩阵元素交换
Eigen
矩阵转置
Eigen
矩阵乘积
Eigen
矩阵单个元素操作
Eigen
矩阵化简
Eigen
gophae
·
2020-08-19 00:28
cpp
Eigen
库数据结构内存对齐问题
我这里讲的是在用到开源库
Eigen
中的数据结构时会出现这样的错误errorC2719:'t':formalparameterwith__declspec(align('16'))won'tbealigned
苏安6629
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2020-08-18 16:26
Eigen
利用NN的深度图算法调研
1、基于监督的方法1.1、
Eigen
etal.使用深度学习做深度估计最经典的两篇文章应该属于
Eigen
组2014,2015年的两篇工作:DepthMapPredictionfromaSingleImageusingaMulti-ScaleDeepNetwork
necrazy
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2020-08-18 15:04
计算机视觉
机器学习&深度学习
大数据—价值体现在AI、BI、CI和DI
无人机送货、阿法狗下棋、小冰和你谈场恋爱……人工智能领域的成果,一直是企业在大数据运用能力上的主要外在体现,但在亚马逊原首席科学家安德雷斯韦思岸(AndreasW
eigen
d)看来,大数据能为企业做的,
ttdata
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2020-08-18 15:40
大数据
通过人脸判断性别
最近由于课程需要,一直在研究通过人脸来判断性别,在OpenCV的contrib中提供了两种可以用来识别性别的方法:
Eigen
Face和FisherFace,
Eigen
Face主要是使用PCA(主成分分析
kklots
·
2020-08-18 13:21
机器视觉
模式识别
python 奇异值分解小程序
importnumpyasnpimportrandomdefgen_inv(a): a_sq=np.dot(a.T,a)
eigen
=np.linalg.eig(a_sq)
eigen
_vals
斯温jack
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2020-08-18 11:22
机器学习
算法基础
Eigen
values And
Eigen
vectors
文章目录TheDefinitionof
Eigen
valuesand
Eigen
vectorsDiagonalizingMatrixTheDefinitionof
Eigen
valuesand
Eigen
vectorsDefinition
zzyczzyc
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2020-08-18 07:17
矩阵论
The Application of
Eigen
vectors and
Eigen
values to Differential Equations
文章目录微分方程的数学背景$du/dt=Au$的解二阶微分方程矩阵A的指数次幂($e^{At}$)微分方程的数学背景二阶常系数齐次线性微分方程:y′′+py′+qy=0y^{''}+py^{'}+qy=0y′′+py′+qy=0p、q是常数:这是常系数微分方程;不是常数:变系数微分方程当r为常数的时候,指数函数erxe^{rx}erx和它的各阶derivative都只
zzyczzyc
·
2020-08-18 07:45
矩阵论
PCL学习:深度图像-从点云创建深度图像
并显示点云和深度图;#include#include#include#includevoidsetViewerPose(pcl::visualization::PCLVisualizer&viewer,const
Eigen
JoannaJuanCV
·
2020-08-18 07:42
PCL
点云库PCL从入门到精通
Eigen
初始化及基本操作大全
Eigen
常用操作
Eigen
3安装:ubuntu如何安装
Eigen
include_directories(/usr/include/
Eigen
/)这篇博客主要内容有:
Eigen
常用头文件
Eigen
踏雪飞鸿Jaf
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2020-08-18 06:45
C++
operation
and
syntax
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