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EKF-SLAM推导
yo!这里是c++11重点新增特性介绍
目录前言列表初始化{}初始化initializer_list类类型
推导
autodecltype范围for右值引用与移动语义左值引用和右值引用移动语义1.移动构造2.移动赋值3.stl容器相关更新右值引用和万能引用完美转发关键字
大写的酷
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2024-02-03 03:57
cpp
c++
开发语言
职场和发展
后端
git
经验分享
详解C++中auto关键字
auto关键字auto关键字(C++11)类型别名思考auto简介auto的使用细则auto与指针和引用结合起来使用在同一行定义多个变量auto不能
推导
的场景1.auto不能作为函数的参数2.auto不能直接用来声明数组
史嘉庆
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2024-02-02 23:04
C++
c++
开发语言
c语言
5G初识(二)
2.介绍5G的特点:高网速(100m-10g),低延迟,分片技术3.未来的应用场景:VR和AR(远程教育、直播、远程医疗),云计算中心(游戏Stadia、自动驾驶),物联网4.5G的商用速度,
推导
公式,
零壹生活
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2024-02-02 23:35
格林公式求圆并的面积及重心
格林公式求圆并的面积及重心格林公式格林公式对面积及重心的
推导
圆并的面积与重心计算[SPOJCIRU圆并的面积](https://www.spoj.com/problems/CIRU/)圆并的重心格林公式首先写下格林公式
罗博士
·
2024-02-02 16:04
ACM高等数学
ACM
算法
图像异或加密、解密的实现
很多论文提到了从左上角开始做异或,逐行
推导
得到结果。解密过程是加密的逆过程。
superdont
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2024-02-02 16:57
图像加密
计算机视觉
Modern C++
ModernC++C++11:自动类型
推导
(auto关键字):允许编译器根据初始化表达式自动
推导
变量的类型。
4399.9855
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2024-02-02 15:26
c++
开发语言
求阶乘问题
推导
如下递归法:#includeintfun(intn)//定义一个求阶乘的函数{if(n==1)//如果为1,就不再递归,返回值为1的阶乘,即1{return1;}else//不为1,继续递归{returnn
望未来无悔
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2024-02-02 14:31
c语言
补充
推导
步骤,重写 Matrix Computations 5.1.2 节
本来的内容有点小小的跳跃,补一下跳跃的部分,下次
推导
时省点时间,备忘1.补充后的内容2.代码LaTeXcode:\documentclass{article}\title{MatrixComputations5.1.2timesavingrevision
Eloudy
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2024-02-02 14:03
机器学习
算法
人工智能
「数据结构」1.初识泛型
初识泛型前言包装类装箱&拆箱泛型擦除机制泛型的上界泛型方法类型
推导
前言在Java中,泛型常常与数据结构一起使用,用来实现对不同类型的数据的增删查改,它使得数据结构更加通用和灵活,也实现了代码的复用。
Ice_Sugar_7
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2024-02-02 10:55
Java数据结构
数据结构
开发语言
java
InnoDB存储引擎B+树的树高
推导
目录一、基本结论:InnoDB存储引擎B+树的树高3-4层二、存储引擎B+树结构简单分析三、主键索引B+树
推导
四、InnoDB页的内部结构
推导
五、剖析InnoDB数据文件
推导
六、一般思路
推导
计算B+树高度总结参考文献
张彦峰ZYF
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2024-02-02 09:33
MySQL基本学习与应用
mysql
b树
Python实现排序算法
在这个实现中,我们使用Python的列表
推导
式来生成左右两个子数组,最后将三个子数组合并为
攻城狮的梦
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2024-02-02 09:57
python开发
python
韦达定理用处多
文章目录前言一、一元二次方程中根和系数之间的关系二、韦达定理的数学
推导
和作用1.韦达定理的数学
推导
2.韦达定理的作用三、韦达定理的应用举例1.解题示例12.解题示例23.解题示例34.解题示例45.解题示例
red2brick
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2024-02-02 09:51
中学数学
韦达定理
一元二次方程
初等数学
光照和材质——辐射度量学、绘制方程以及BRDF详解
由于大多数资料中并没有进行详细准确的
推导
,导致初学者在这一部分的学习中不能直观理解。因此本文将力求在数学
推导
过程中做到准确详细。一、基本几何知识及
推导
由于我们要研究三维空间中光线
ZJU_TEDA
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2024-02-02 09:48
图形学
图形
绘制方程和路径追踪
根据BRDF的
推导
过程,我们知道给定入射方向和
ZJU_TEDA
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2024-02-02 09:48
图形学
双目相机标定基础总结
首先将双目相机的标定进行总结,然后
推导
本征矩阵和基本矩阵的公式,
推导
比较复杂,根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。
极客范儿
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2024-02-02 08:25
传感器标定
双目相机
相机标定
双目相机标定
立体校正
《随笔十一》—— C++中的 “ C++ 11 新特性梳理 ”
一般而言,回答以下四个方面就够了:“语法糖”:nullptr,auto自动类型
推导
,范围for循环,初始化列表,lambda表达式等右值引用和移动语义智能指针C++11多线程编程:thread库及其相配套的同步原语
To-String
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2024-02-02 05:57
C++中的随笔
岭回归公式
推导
加入常数项,同时,希望拟合参数θ尽可能小,以降低预测值的敏感程度,可得:注:结合起来理解:目标函数是一个凸函数,对目标函数求导,导数等于0的点是最优点:注意:岭回归的
推导
与介绍,比较全面:https:/
吐泡泡的柠檬
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2024-02-02 05:16
回归
统计学习 复习(知识点+习题)
最小二乘课后题有偏/无偏估计加权最小二乘2.Regularization线性回归(二维情况)求解有约束优化问题正则化最小加权二乘不确定答案形式3.BasicFunction核函数岭回归有个关于核函数的
推导
玛卡巴卡_qin
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2024-02-02 01:37
课程
学习
MATLAB - 仿真单摆的周期性摆动
推导
摆的运动方程,然后对小角度进行分析求解,对任意角度进行数值求解。一、步骤1:
推导
运动方程摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度θ并释放时,重力将其拉回静止位置。
kuan_li_lyg
·
2024-02-02 00:42
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
机器人控制
单摆运动
机器人动力学
MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的
推导
及应用
系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂
推导
和应用逆运动学。
kuan_li_lyg
·
2024-02-02 00:42
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
机器人逆运动学
机器人动力学
【初中生讲机器学习】3. 支持向量机(SVM)一万字详解!超全超详细超易懂!
文章目录一、基础概念1.向量2.支持向量3.超平面4.间隔二、数学
推导
(原理)1.线性可分支持向量机2.软间隔支持向量机
Geeker · LSar
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2024-02-01 23:30
人工智能
机器学习
算法
支持向量机
机器学习
算法
监督学习
分类算法
人工智能
美丽的π
最近看了不少关于π的公式,觉得很棒,自己也试着
推导
了一下。已知wallis公式:所以,我们可以得出:进一步,两边同时除以2,可得另外,还有一个类似的Leibniz定理:
理查杨哥
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2024-02-01 20:22
C++ ref和引用(&)
1.简介:std::ref只是尝试模拟引用传递,并不能真正变成引用,在非模板情况下,std::ref根本没法实现引用传递,只有模板自动
推导
类型时,ref能用包装类型reference_wrapper来代替原本会被识别的值类型
离水的鱼儿
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2024-02-01 16:09
C/C++
01-2 “名可名非常名”出自《道德经》第01章;意思是说:事物命理是可以被定义的,而任何定义都不是恒久的。
主张“名可名”就是主张赋予事物命名,定义和概念,用逻辑
推导
,用理性思维和用道理解释,对于事物的
橡木桶
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2024-02-01 14:04
详解谱聚类算法理论基础
本文不含大量数学公式,但严格按照算法的原理讲解,比较适合初学者阅读,相信等读者基本了解算法的原理后再看数学公式
推导
效果会更好。
This_chao
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2024-02-01 13:46
机器学习
聚类
day38 ● 509. 斐波那契数 ● 70. 爬楼梯 ● 746. 使用最小花费爬楼梯
动态规划是前一个状态
推导
过来的,贪心是局部最优解。
quarter-moon
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2024-02-01 12:29
算法
机器学习复习(7)——损失函数
下面是交叉熵损失函数的
推导
过程:1.概率模型:在分类问题中,假设有一个模型预测出类别的概率为。真实情况下,如果样本属于类别则这个类别的真实概率为1,其它类别的为0。
不会写代码!!
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2024-02-01 11:58
人工智能
机器学习复习
机器学习算法
机器学习
人工智能
寒假思维训练day17 C. Equal Frequencies
寒假训练计划day17摘要:Part1题意Part2题解(有数学
推导
,latex形式)Part3代码(C++版本,有详细注释)Part4我对构造题的归纳总结(自己对构造题的浅薄理解还有例题)题目链接(有需自取
嘗_
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2024-02-01 10:41
算法
c++
8|数据库设计:怎样按领域模型设计数据库?
那么,怎样由领域模型,一步一步地
推导
出数据库的设计呢?这种方法和以前的方法有什么不同呢?这节
码出天空
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2024-02-01 07:38
DDD
数据库
oracle
《比的基本性质》教学反思
由于在
推导
比的基本性质时要用到比与除法、分数的联系,除法的商不变性质,分数的基本性质等知识,因此教学新课时对这些知识做了一些复习,引导学生回忆并运用这两条性质,为下一步的猜想和类推做好了知识上的准备。
白小刘庆飞
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2024-01-31 23:31
意识真的是人类所独有的吗?
推导
出来的结论太颠覆了,有时候能把自己吓到。今天我看的章节讲的就是意识真的是人类所独有的吗?
幸福体验师
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2024-01-31 22:30
交叉熵损失函数
(1)交叉熵损失函数表达式的
推导
单个样本的表达式为:(BCE二分类情况)L=−[ylogy^+(1−y)log(1−y^)](1)L=-[y\log{\hat{y}}+(1-y)\log{(1-\hat
矮人三等
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2024-01-31 22:24
#
损失函数
机器学习
python
人工智能
深度学习
C++11带来的优雅语法
自动类型
推导
autoauto的自动类型
推导
,用于从初始化表达式中推断出变量的数据类型。
Python编程导师
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2024-01-31 22:11
一年级数学(三)逻辑推理
说汉语这个并不能
推导
出语文老师这个结论。
陈志玮
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2024-01-31 21:12
【C++航海王:追寻罗杰的编程之路】引用、内联、auto关键字、基于范围的for、指针空值nullptr
值和引用作为返回值类型的性能比较1.7->引用和指针的区别2->内联函数2.1->概念2.2->特性3->auto关键字(C++11)3.1->类型别名思考3.2->auto简介3.3->auto的使用细则3.4->auto不能
推导
的场景
枫叶丹4
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2024-01-31 18:28
visualstudio
c++
10条Python代码优化技巧
善用列表(list)
推导
式问题:输出1万内每个数的平方。发现用列表
推导
式所用时间更少。
42python
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2024-01-31 16:16
课程案例
python
开发语言
找回消失的密钥 --- DFA分析白盒AES算法
AES算法的介绍请参照http://91fans.com.cn/post/ilikeaes/DFA(DifferentialFaultAnalysis)的原理和算法
推导
过程,请
fenfei331
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2024-01-31 12:38
机器学习面试之LR和SVM哪个更能对付异常点out lier?
这类问题可以迅速刺探出面试者对模型理解的深度,因为它不像单一模型的问题,只要你将这个模型的
推导
搞清楚,原理说清楚就可以了,而是要求你对不同模型背后的思想有深刻的认识。
城市中迷途小书童
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2024-01-31 12:32
二进制和十进制的学习理解
按照这个思路,我们还可以
推导
出⼋进制(以8为基数)、十六进制(以16为基数)等等计数法。==========
不要怂_就是干
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2024-01-31 09:50
分数除法应用题教学反思(二)
昨天已总结基本的关系式:单位“1”*倍数=倍数量;根据一个乘法算式可以
推导
出两个除法算式,即“倍数量÷倍数=单位1”“倍数量÷单位1=倍数”。
爬坡启动
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2024-01-31 09:54
力扣labuladong一刷day71天动态规划5题
斐波那契数二、70.爬楼梯三、746.使用最小花费爬楼梯四、62.不同路径五、63.不同路径II动态规划五部曲确定dp数组(dptable)以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例
推导
当年拼却醉颜红
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2024-01-31 06:31
力扣算法题
leetcode
动态规划
算法
《数据结构与算法之美》22——递归树
前言在排序那一节里,讲到排序时,利用递推公式
推导
时间复杂度来求解归并排序、快速排序的时间复杂度,但有些情况,例如快速排序的平均时间复杂度,利用递推公式,会涉及很复杂的数据
推导
。
大杂草
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2024-01-31 04:13
系统学习Python——装饰器:函数装饰器-[对调用计时:基础代码]
该装饰器应用于两个函数,以便比较列表
推导
和内置调用的相对速度:importtime,sysclasstimer:def__init__(self,func):self.func=funcself.all_time
von Neumann
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2024-01-31 03:46
系统学习Python
Python
python
装饰器
类
函数
方法
对象
基于连续相位负载调制的单输入宽带混合Doherty功率放大器设计(2023.05 MTT)-从理论到ADS版图
已经完成了理论的
推导
和ADS版图仿真,在全部介绍完成后会一起分享出来。
怡步晓心l
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2024-01-30 23:10
Doherty
matlab
射频工程
基带工程
硬件架构
003-90-16【SparkSQL&DF&DS】慈航寺庙山脚下八卦田旁油菜花海深处人家王二爷家女儿大红用GPT学习Rdd和Dataaset 以及DataFrame 的转换
&DS】慈航寺庙山脚下八卦田旁油菜花海深处人家王二爷家女儿大红用GPT学习Rdd和Dataaset以及DataFrame的转换【SparkSQL&DF&DS】Dataset的创建和使用1,通过反射自动
推导
一杯派蒙
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2024-01-30 21:31
spark
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学习
spark
大数据
分布式
机器学习-白板
推导
系列(六)(2) - 约束优化问题
6.约束优化问题6.1弱对偶性证明6.1.1概述约束优化问题约束优化问题的原问题(PrimalProblem)\color{red}原问题(PrimalProblem)原问题(PrimalProblem)的一般形式如下:{minx f(x),x∈Rps.t. mi(x)≤0,i=1,2,⋯ ,Ms.t. nj(x)=0,j=1,2,⋯ ,N(6.1.1)\left\{\begin{matri
Paul-Huang
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2024-01-30 20:09
机器学习-白板推导
支持向量机
机器学习
恒星会殆尽吗?当宇宙所有恒星都殆尽的时候,宇宙会一片漆黑,没有任何日月星辰吗?
是根据机械能损失的热力学原理
推导
出来的,用来描述宇宙最终命运的理论,科学家早在1850年就提出这个理论来了,理论的
推导
的经过大致是这样的。
宇宙天问
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2024-01-30 17:30
西瓜书学习笔记——层次聚类(公式
推导
+举例应用)
文章目录算法介绍实验分析算法介绍层次聚类是一种将数据集划分为层次结构的聚类方法。它主要有两种策略:自底向上和自顶向下。其中AGNES算法是一种自底向上聚类算法,用于将数据集划分为层次结构的聚类。算法的基本思想是从每个数据点开始,逐步合并最相似的簇,直到形成一个包含所有数据点的大簇。这个过程被反复执行,构建出一个层次化的聚类结构。这其中的关键就是如何计算聚类簇之间的距离。但实际上,每个簇都是一个集合
Nie同学
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2024-01-30 16:25
机器学习
学习
笔记
聚类
对数函数与不等式:2011年理数全国卷题21
【解答问题Ⅰ】函数的定义域为.切线方程可化为:切点坐标为;所以解得:【解答问题Ⅱ】根据前节
推导
可知:等效于:又等效于:令,(1)若,当,函数在单调递减,在单调递减;当;当;所以,当,符合要求;(2)若,
易水樵
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2024-01-30 15:35
【学习笔记】Vue3源码解析:第一部分-实现vue3环境搭建
(一行行带你手写Vue3源码)第一部分:实现vue3环境搭建(对应课程的第1-3节)VUE2与VUE3的对比:也即vue2的痛点:对TypeScript支持不友好,所有属性都放在this对象上,难以
推导
数据类型大量
youyoufenglai
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2024-01-30 14:53
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笔记
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